آموزش آردوینو پروژه های آردوینو ربات1

آموزش ساخت کوادکوپتر با آردوینو — جلسه ۴

4
نوشته شده توسط حسین فهیمی

به نام خدا 

تو این پست میخوام برنامه ی مربوط به کالیبره کردن تجهیزات کوادکوپتر رو قدم به قدم براتون بزارم.  آموزش ها رو مرحله به مرحله انجام بدین. اول برنامه رو قرار بدم بعدش هم توضیحات رو میدم. اول برنامه Setup رو از قسمت زیر کپی و بعد روی بردتون آپلود کنید.

بعد از آپلود برنامه سریال مانیتور رو باز کنید. (رنج کاری سریال مانتور هم یادتون نره یکی باشه. در حلقه ی Setup هر برنامه متغییر هست)

وقتی سریال مانیتور رو باز کردین به ترتیب مراحل زیر براتون نمایش داده میشه :

  • ۱ – لوگوی کواد کوپتر – V2
  • ۲ -در ابتدا میاد ارتباط I2c سنسور رو چک میکنه و اگه اشتباه باشه Eror میده و باید درستش کنید.
  • برای درست کردن اون باید به مسیر نصب آردوینو برید (arduino-1.6.10\hardware\arduino\avr\libraries\Wire\utility\twi.h) – فایل twi.h رو باز کنید و ۱۰۰۰۰۰ رو به ۴۰۰۰۰۰ تغییر بدین.
  • ۳ – فلایت کنترل ، پالس های دریافتی از گیرنده رادیو کنترل رو چک میکنه که روشن هست یا خاموش ، در این قسمت فرستنده رو هم روشن کنید.
  • ۴ – بعد ۱۰ ثانیه صبر میکنه تا جوی استیک های فرستنده رو در وسط قرار بدین.
  • ۵ – تراتل (throttle) را بالا ببرید و به وسط برگردانید.
  • ۶ – رول (roll)  را به سمت راست ببرید و به وسط برگردانید.
  • ۷ – پیتچ (pitch) را به پایین ببرید و به وسط برگردانید.
  • ۸ – یاو (yaw)  را به راست ببرید و به وسط برگردانید.
  • ۹ – حالا هر دو جوی استیک را در تمام نقاط بچرخانید تا مینیمم و ماکزیمم آن را برنامه تشخیص دهد.
  • ۱۰- پیتچ (pitch) رو پایین ببرید و برگردانید .
  • ۱۱ – gyro search —- برنامه به صورت خودکار به دنبال سنسور ی که استفاده کردین میگرده و تشخیص میده.
  • ۱۲- بعد از تشخیص دادن ازتون میخواد که کواد رو تکون ندید چون داره کالیبره میکنه سنسوتون رو .
  • ۱۳ – کواد رو ۴۵ درجه به سمت راست بلند کنید و پیتچ را به پایین ببرید و برگردانید.
  • ۱۴ – کواد رو ۴۵ درجه به سمت جلو بلند کنید و پیتچ را به پایین ببرید و برگردانید.
  • ۱۵ – کواد رو ۴۵ درچه به سمت چپ بپیچانید و پیتچ را به پایین ببرید و برگردانید.
  • ۱۶- LED روشن میشود که با پایین دادن پیتچ (pitch) خاموش میشود.
  • ۱۷- در آخر تنظیمات به صورت خودکار در eeprom ذخیره میشود و همه چی تمام میشه.
  • ۱۸- حالا شما باید اسپید کنترل هاتون رو کالیبره کنید که در پست بعدی آموزش اون رو براتون قرار میدم.

 

این مراحل رو هم میتونید از طریق دیدن فیلم انجام دهید.

فیلم مراحل کانفیگ کردن کوادکوپتر : کلیک کنید

 

درباره نویسنده

حسین فهیمی

حسین فهیمی هستم رشته ی ریاضی. چیزهای خیلی زیادی رو در دنیا دوست دارم. تقریبا یک هکرم. نه به معنی دزدی پسورد و ایمیل مردم. به معنی عشق به دونستن و عشق به تحقیق درباره خیلی از چیزهایی که نمیتونم ببینم مثل کارنامه های مدرسه... تنها چیزی رو که از الکترونیک دوست دارم فقط و فقط آردوینو هست :)

۴ دیدگاه

دیدگاهتان را بنویسید