آموزش آردوینو پروژه های آردوینو ربات1

آموزش ساخت کوادکوپتر با آردوینو — جلسه ۵

نوشته شده توسط حسین فهیمی

به نام خدا

توی این پست قصد داریم اسپید کنترل ها رو کالیبره کنیم. ملخ ها را جدا کنید!!!

 

ابتدا باید برنامه زیر رو کپی و روی بردتون آپلود کنید.

 

 

 

 

 

بعد از این که برنامه رو آپلود کردین کابل USB رو جدا کنید. رادیو کنترل را روشن کنید و تراتل را در بالاترین قسمت قرار دهید.

و سپس باتری Li-Po (لیتیوم پلیمر) رو به بردتون وصل کنید. ابتدا موتور ها ۲ تا بوق میزنند و کمی صبر کنید و سپس تراتل رو به حداقل مقدار خودش برسونید

بعد منتظر ۴ بوق موتور ها باشین. وقتی بوق ها تموم شد تراتل رو به آرامی بالا ببرید. هر چهار موتور در یک زمان با سرعت یکسان راه اندازی میشن. این یعنی اسپید کنترل ماکزیمم و مینیمم پالس ها رو از سوی فلایت کنترل درافت کرده… تا این مرحله اسپید کنترل و جایرو ی ما کالیبره شدن. تو پست بعدی برنامه ی اصلی رو براتون قرار میدم.

 

 

 

درباره نویسنده

حسین فهیمی

۹ دیدگاه

دیدگاهتان را بنویسید