آموزش آردوینو پروژه های آردوینو

راه اندازی mpu6050 با آردوینو

mpu (2)
نوشته شده توسط حسین فهیمی

به نام خدا

در این پست قصد داریم با استفاده از آردوینو، ماژول شتاب سنج و ژیروسکوپ MPU6050 را راه اندازی کنیم و مقادیر X  Y  Z شتاب سنج و ژیروسکوپ را روی سریال مانیتور به نمایش در آوریم. ماژول MPU6050 یک ماژول شتاب سنج ۳ محوره بسیار دقیق می‌باشد که دارای دقت بسیار بالا و سیستم پیشرفته پردازش حرکت دیجیتال داخلی (DMP) است. این ماژول دارای دو چیپ مجزا است و با توجه به رابط I2C این ماژول به راحتی می‌توانید آن را به کمک آردوینو یا هر میکروکنترل دیگری راه اندازی نمایید.

همچنین ماژول MPU6050 دارای دماسنج داخلی نیز میباشد. تعداد زیادی از این نوع سنسورها در تلفن‌های هوشمند و تبلت‌ها استفاده می‌شود. در گوشی‌های هوشمند در ساخت اپلیکیشن‌ها، بازی‌ها و راهنماهای مسیر (navigation) و… به کاربرده می‌شود. با این قابلیت میتوان حرکات یک شخص را دقیقا بررسی کرد و در برنامه‌های سه بعدی مانند برنامه سلامت سنجی و تناسب اندام گرفته تا سرویس‌های مکان نما و… به کار برد.

 

وسایل مورد نیاز :

 

 

اتصالات :

  • SCL ماژول به A5 آردوینو
  • SDA ماژول به A4 آردوینو

 

 

سورس کد :

 

 

مشخص کردن رنج کاری سریال مانیتور

 

کشیدن مقادیر مشخص شده از ماژول و ریختن آن درون متغییر های تعریف شده

 

نمایش متغییر ها بر روی سریال مانیتور و پایان حلقه ی loop

 

درباره نویسنده

حسین فهیمی

۹ دیدگاه

دیدگاهتان را بنویسید