رباتیک

ربات راست دست MechaTE

ربات راست دست MechaTE-دیجی اسپارک
نوشته شده توسط اروند طباطبایی

در این مطلب قرار است با یک ربات راست دست آشنا شویم که هوشمندانه می تواند پنجه های خود را باز و بسته کرده و اجسام را گرفته و سپس رها کند.

 توصیف ربات راست دست MechaTE  :

• ساخته شده از آلومینیوم آنودایز که در صنعت هواپیما سازی از آن استفاده می شود.

• دارای ۱۴ نوع حرکت (۱۴ مفصل)، ۵ درجه آزادی (چهار انگشت و شست باز / بستن)

• کنترل شده توسط هر کنترل سروو PWM، میکروکنترلر و یا سیستم RC ساده

 ربات راست دست MechaTE دارای ۱۴ مفصل و پلت فرم دست مکانیکی با قدرت است که می تواند در جهات مختلف به سادگی حرکت کند. انگشت ها دارای حسگرهستند و می توانند اجسام را حس کرده و در پنجه ی خود بگیرند.

در ربات راست دست MechaTE دارای یک سیستم کنترل پیشرفته می باشد. این سیستم دارای خروجی با سیگنال PWM بین ۱٫۵ و ۲٫۵ میکرو ثانیه می باشد.

 در قسمت نوک انگشتان سنسورهای حسگر و یک سیستم کنترل پیشرفته وجود دارد که باعث باز و بسته شدن انگشتان و جمع شدن پنجه ها می شود.

مزایای ربات راست دست MechaTE :

– سیستم رادیویی کنترل با ۵ کانال

– مجهز به میکروکنترلر با خروجی PWM 5

– دارای مدارهای تستر سروو دستی

در حال حاضر از این پنجه های هوشمند در صنعت و پزشکی استفاده می شود اما با این سرعتی که برای پیشرفت طی کرده است دور از ذهن به نظر   نمی رسد که روزی در سایر زمینه ها نیز کاربرد پیدا کند.

درباره نویسنده

اروند طباطبایی

بنیانگذار دیجی اسپارک: اولین مرجع تخصصی امبدد سیستم به زبان فارسی / کارشناس سئو و تولید محتوا

هرچه می آموزم میبینم که خیلی کم آموختم. در حال حاضر مدیریت تولید مقطع کارشناسی ارشد هستم. علاقه به رباتیک و تکنولوژی دارم. امیدوارم بتونم دانشی را که آموخته‌ام، به روش‌های مختلفی به کاربران علاقمند منتقل کنم.

تبادل نظر و رفع عیب با ثبت دیدگاه