پروژه های آردوینو مدارهای الکترونیک

ساخت رادار / سونار با آردوینو UNO

نوشته شده توسط اروند طباطبایی

سیستم‌های راداری همانطوری که اطلاع دارید با استفاده از امواج رادیویی اشیاء را در اطراف خود تشخیص میدهند و فاصله خود تا شی و ارتفاع و سرعت و جهت آن شی را نیز تخمین میزنند.

سیستم‌های راداری همانطوری که اطلاع دارید با استفاده از امواج رادیویی اشیاء را در اطراف خود تشخیص میدهند و فاصله خود تا شی و ارتفاع و سرعت و جهت آن شی را نیز تخمین میزنند. در این پروژه ما میخواهیم با کمک یک آردوینو uno سیستم آلتراسونیک سنسور HC-SR04 را برای ارسال و دریافت سیگنال کنترل کنیم و یک سیستم رهگیری نیز بسازیم که تا ۹۰ درجه سنسور را بچرخاند و شی مورد نظر را دنبال کند. با دیجی اسپارک همراه باشید.

لیست قطعاتی که در این پروژه استفاده خواهند شد :

۱- آردوینو uno

ArduinoUno_r2_front450px

اولین و مهمترین قطعه این پروژه همین میکروکنترلر معروفه یعنی آردوینو uno است

۲- سنسور آلتراسونیک یا فراصوت

hcsr04

ماژول تخمین مسافت آلتراسونیک HC-SR40 میتواند در رنج فاصله ۲ سانتی متر تا ۴۰۰ سانتی متر به خوبی کار کند. و جسم را بدون ارتباط فیزیکی تشخیص دهد. کمترین فاصله را نیز میتوان تا ۳ میلی متر کاهش داد این ماژول دارای فرستنده و گیرنده فراصوت و کنترل کننده آن است.

کارهایی که به طور کلی باید انجام شود :

   – استفاده از خروجی و ورودی حداقل ۱۰ میکرو ثانیه با بالاترین سیگنال ممکن

   – ماژول به صورت خودکار هشت پالس ۴۰ کیلوهرتزی بفرستد و تخیص دهد که آیا پالس برگشتی نیز داریم یا خیر

   – اگر سیگنال برگشت داشتیم زمان ورودی و خروجی را از زمان ارسال آلتراسونیک تا برگشت آن محاسبه کند.

۳- servo

شما میتوانید هر مدل سروویی را که با آن راحت هستید استفاده کنید. در این پروژه ما از tower pro micro servo 9g استفاده کردیم که میتواند از ۰ تا ۱۸۰ درجه گردش کند و ما در اینجا آن را برای گردش بین ۴۵ درجه تا ۱۳۵ درجه تنظیم کرده ایم.

۴- کمی چوب برای ساخت پایگاه راداری خودتون هم کنار بگذارید

۵-کمی کابل و برد پنجره ای

دیاگرام سیم کشی پروژه

diagram

ویدئو

کدها

کدهای مخصوص آردوینو UNO

کدهای پردازشی

و در پایان باید بگیم که منتظر نظرات و بازخورد های شما برای این پروژه هستیم 🙂

درباره نویسنده

اروند طباطبایی

بنیانگذار دیجی اسپارک: اولین مرجع تخصصی امبدد سیستم به زبان فارسی / کارشناس سئو و تولید محتوا

هرچه می آموزم میبینم که خیلی کم آموختم. در حال حاضر مدیریت تولید مقطع کارشناسی ارشد هستم. علاقه به رباتیک و تکنولوژی دارم. امیدوارم بتونم دانشی را که آموخته‌ام، به روش‌های مختلفی به کاربران علاقمند منتقل کنم.

تبادل نظر و رفع عیب با ثبت دیدگاه

۱۵ دیدگاه