ساخت رادار / سونار با آردوینو UNO

How to make a radar

سیستم‌های راداری همانطوری که اطلاع دارید با استفاده از امواج رادیویی اشیاء را در اطراف خود تشخیص میدهند و فاصله خود تا شی و ارتفاع و سرعت و جهت آن شی را نیز تخمین میزنند. در این پروژه ما میخواهیم با کمک یک آردوینو uno سیستم آلتراسونیک سنسور HC-SR04 را برای ارسال و دریافت سیگنال کنترل کنیم و یک سیستم رهگیری نیز بسازیم که تا ۹۰ درجه سنسور را بچرخاند و شی مورد نظر را دنبال کند. با دیجی اسپارک همراه باشید.

لیست قطعاتی که در این پروژه استفاده خواهند شد :

۱- آردوینو uno

ArduinoUno_r2_front450px

اولین و مهمترین قطعه این پروژه همین میکروکنترلر معروفه یعنی آردوینو uno است

۲- سنسور آلتراسونیک یا فراصوت

hcsr04

ماژول تخمین مسافت آلتراسونیک HC-SR40 میتواند در رنج فاصله ۲ سانتی متر تا ۴۰۰ سانتی متر به خوبی کار کند. و جسم را بدون ارتباط فیزیکی تشخیص دهد. کمترین فاصله را نیز میتوان تا ۳ میلی متر کاهش داد این ماژول دارای فرستنده و گیرنده فراصوت و کنترل کننده آن است.

کارهایی که به طور کلی باید انجام شود :

   – استفاده از خروجی و ورودی حداقل ۱۰ میکرو ثانیه با بالاترین سیگنال ممکن

   – ماژول به صورت خودکار هشت پالس ۴۰ کیلوهرتزی بفرستد و تخیص دهد که آیا پالس برگشتی نیز داریم یا خیر

   – اگر سیگنال برگشت داشتیم زمان ورودی و خروجی را از زمان ارسال آلتراسونیک تا برگشت آن محاسبه کند.

۳- servo

شما میتوانید هر مدل سروویی را که با آن راحت هستید استفاده کنید. در این پروژه ما از tower pro micro servo 9g استفاده کردیم که میتواند از ۰ تا ۱۸۰ درجه گردش کند و ما در اینجا آن را برای گردش بین ۴۵ درجه تا ۱۳۵ درجه تنظیم کرده ایم.

۴- کمی چوب برای ساخت پایگاه راداری خودتون هم کنار بگذارید

۵-کمی کابل و برد پنجره ای

دیاگرام سیم کشی پروژه

diagram

ویدئو

کدها

کدهای مخصوص آردوینو UNO

کدهای پردازشی

و در پایان باید بگیم که منتظر نظرات و بازخورد های شما برای این پروژه هستیم 🙂

5 دیدگاه ها

  1. محمد می‌گه:

    سلام

    کد های پردازشی رو کجا استفاده کنیم

  2. حلقه ازدواج می‌گه:

    میشه طریقه ساخت رادار اسپایدر ره بهمون آموزش بدید؟

    تشکر

  3. پارسا رباعی می‌گه:

    برنامه رادار از کجا بیاریم

  4. parsa می‌گه:

    برنامه ی پروسسینگ درست کار نمی کنه توی قسمت رادار چیزی نشون نمی ده.
    باید چی کار کنم.کلی تو سایتا گشتم ولی چیزی پیدا نکردم.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *