ربات سیار۳WD را بیشتر بشناسید

ربات سیار3WD را بیشتر بشناسید-دیجی اسپارک

ربات سیار۳WD را بیشتر بشناسید : ربات سیار ۳WD یک گیرنده یا فرستنده امواج در جهت مناسب است که در این پست بیشتر در مورد آن صحبت خواهیم کرد.ربات های سیار ربات های مفیدی هستند که دارای قابلیت نصب دوربین بر روی آنها می باشند و می توانند به سادگی در نقاطی که برای انسانها غیر قابل دسترسی است حرکت کنند.در ادامه با مشخصات فنی این ربات بیشتر آشنا می شوید.

ویژگی ها:

• ۳WD

• چرخ گردان

• اندازه کوچک

• آلیاژ آلومینیوم

• قابل ارتقا و توسعه

• مجهز به سنسور اولتراسونیک

• موتور DC با رمز گذار

• منبع باز (Open source)

• میکروکنترلر  Arduino

• برنامه ریزی با C، C ++

ربات سیار۳WD را بیشتر بشناسید:

5

 این ربات دارای برد میکروکنترلرArduino 168 است که قابل ارتقا تا Arduino 328 می باشد.

این برد بر اساس Arduino168 است که دارای  ۱۴ ورودی دیجیتال / پین خروجی (که ۶ عدد از این تعداد می تواند به عنوان خروجی PWM استفاده می شود)، ۸ ورودی آنالوگ، یک نوسان ساز کریستالی ۱۶ مگاهرتز، اتصال USB، جک قدرت، هدر ICSP، و یک دکمه تنظیم مجددمی باشد.این میکروکنترلر دارای قابلیتی است که می توان آن را با کابل USB به رایانه متصل کرده یا برای بازیابی قدرت آن از یک آداپتور AC به DC استفاده نمود.

 ارتقا Arduino IO

 این ربات پیشرفته قابل ارتقا بوده و می توان حسگرها، سروو و دستگاه  RS485روی آن سوار کرد. برد این ربات اجازه می دهد تا سیستم به حسگرهای معمولی نیز متصل شود.

4

مشخصات بیشتر ربات

 شاسی:

• ظاهر: دایره

• حداکثر عرض: ۳۰۵میلیمتر

• ارتفاع: ۱۲۶میلیمتر

• ارتفاع شاسی: ۱۹میلیمتر

• شعاع: ۱۵۲میلیمتر

• جنس: آلیاژ آلومینیوم• رنگ: زرد، سیاه و سفید

• سرعت: ۰٫۶m / S

• ظرفیت بار: ۱۵کیلوگرم

• PC104 سازگار: بله

چرخ:

• نوع: چرخ ۹۰º هتلز

• قطر: ۱۰۰mm میرسیم و یا ۱۲۳mm

• ضخامت: ۳۸mm

• جنس: نایلون یا آلیاژ آلومینیوم

• ظرفیت بار: ۱۵kg

• مواد: لاستیک و یا نایلون

• قطر غلتک: ۱۹mm

• طول غلتک: ۱۹mm

موتور:

• نوع: Faulhaber12VDC

• قدرت: ۱۷W

• قطر: ۳۰mm

• طول: ۴۲mm

• تعداد طول: ۸۵MM

• قطر شفت: ۶mm

• طول شفت: ۳۵mm

• بدون جریان بار: ۷۵m

• جریان بار: ۱۴۰۰mA

• نسبت گیربکس: ۶۴: ۱

کدبند:

• نوع: نوری

• فاز کدبند: AB

• قطعنامه کدبند: ۱۲CPR

میکروکنترلر:

• سطح TTL رابط سریال

• پشتیبانی از AREF

• سوکت یکپارچه برای APC220 RF ماژول

• پنج مجموعه IIC رابط پین

1 دیدگاه

  1. سجاد می‌گه:

    بسیار مفید مرسی از شما

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *