آبان ۲۳, ۱۳۹۵
labyrinth-mpu-2

کنترل لابیرنت با سنسور MPU6050 و برد Arduino آردوینو

به نام خدا در این پست قصد دارم آموزش کنترل لابیرنت Labyrinth که یک بازی حساس و تمرکز حواس میباشد؛ با ژیروسکوپ MPU6050 رو براتون بزارم. این بازی بسیار مهیج هست مخصوصا زمانی که با سنسور ژیروسکوپ ترکیب میشه… لذت بخش ترین قسمتش همین جاست که شما میتونید ژیروسکوپ MPU6050 رو به […]
شهریور ۲۵, ۱۳۹۵
arduino-nano-mpu5060

راه اندازی ماژول mpu6050 و LCD کارکتری توسط آردوینو

ارتباط I2C در آردوینو Arduino یکی از مهم ترین درگاه های ارتباطی به شمار می‌رود که مدل پیشرفته ارتباط سریال است، در این نوع ارتباط تنها به دو سیم نیاز داریم و می‌توان تعداد زیادی ماژول و قطعاتی که دارای ارتباط I2C هستند را تنها با دو سیم به آردوینو […]
شهریور ۶, ۱۳۹۵
mpu (2)

راه اندازی mpu6050 با آردوینو

به نام خدا در این پست قصد داریم با استفاده از آردوینو، ماژول شتاب سنج و ژیروسکوپ MPU6050 را راه اندازی کنیم و مقادیر X  Y  Z شتاب سنج و ژیروسکوپ را روی سریال مانیتور به نمایش در آوریم. ماژول MPU6050 یک ماژول شتاب سنج ۳ محوره بسیار دقیق می‌باشد که دارای دقت […]
مرداد ۳۰, ۱۳۹۵
drone

آموزش ساخت کوادکوپتر با آردوینو — جلسه ۲

به نام خدا در این پست می خوام درباره ی ساخت فلایت کنترل توضیح بدم. فلایت کنترل اصلی ترین بخش یک ربات پرنده است که وظیفه کنترل و هدایت ربات پرنده را به عهده دارد ، ساختن فلایت کنترل کار ساده ای نیست و طراحی فلایت کنترل به اطلاعات تخصصی و […]
مرداد ۲۲, ۱۳۹۵
drone

ساخت کوادکوپتر با آردوینو — جلسه ۱

به نام خدا امروز میخوام دوره آموزش کوادکوپتر یا همون ربات های پرنده رو شروع کنم.   این کواد کوپتر خیلی ساده و ارزان و بسیار استابل (دارای حفظ تعادل خوب) هست. و فقط با یه رادیو کنترل و آردوینو و یک سنسور mpu6050 میتونین بسازید . در این جلسه […]