سروو موتور چیست؟ معرفی کامل سرو موتور (servo motor)

بررسی پایه های سرو موتور

• سیم نارنجی: پایه سیگنال PWM است که به پایه های PWM برد های آردوینو و ESP8266 متصل می‌شود.
• سیم قرمز: پایه VCC پایه تغذیه است و به ۵ ولت متصل می‌شود. بسته به نوع انتخاب سرو موتور ولتاژ کاری متفاوت است.
• سیم قهوه ای: پایه GND است و به پایه GND برد آردوینو و ESP8266 متصل می‌شود.
  با اعمال ولتاژ ۵ ولت و GND به سرو موتور، میتوان سرو موتور را با سیگنال PWM کنترل کرد. زاویه سرو موتور توسط سیگنال PWM مشخص می‌شود.

(Period of PWM (PERIOD = مدت دوره PWM
(Minimum width of PWM (WIDTH_MAX = حد بالای PWM
(Maximum width of PWM (WIDTH_MIN = حد پایین PWM

راه اندازی سرو موتور با آردوینو

توابع مهم کتابخانه سرو موتور

تعیین پایه ای که سرو موتور Servo Motor به آن متصل شده است.

attach()

ساختار

servo.attach(pin) 

servo.attach(pin, min, max)

پارامتر ها

servo:

آبجکتی که در ابتدای برنامه از کلاس Servo تعریف کردیم. شماره پین که سرو به آن متصل شده است.

pin:

min (optional):

طول پالسی (بر حسب میکرو ثانیه)که متناسب آن سرو به زاویه ۰ درجه می رود. به طور پیش فرض دارای مقدار ۵۴۴ می باشد

max (optional):

طول پالسی ( بر حسب میکروثانیه) که متناسب آن سرو به زاویه ۱۸۰ درجه می رود.به طور پیش فرض داری مقدار ۲۴۰۰ می باشد.

write(angle)

در سرو هایی که به طور پیوسته کار نمی‌کنند، توسط این تابع زاویه شافت موتور مشخص می‌شود و زاویه شافت موتور برابر angle می‌شود و در موتور هایی که به طور پیوسته کار می‌کنند، این تابع سرعت موتور را مشخص می‌کند( مقدار ۰ برای سرعت کامل ، ۱۸۰ نیز سرعت کامل و ۹۰ نیز تقریبا توقف موتور می باشد)

writeMicroseconds(us)

با استفاده از این تابع مقداری در بر اساس میکرو ثانیه به سرو موتور Servo motor داده می‌شود.در سروو های استاندار ، مقدار ۲۰۰۰ سرو را در جهت ساعت گرد در زاویه ۰ درجه قرار میدهد ، مقدار ۱۰۰۰ سرو را در جهت پادساعت گرد در زاویه ۱۸۰ درجه قرار می‌دهد  ، و مقدار ۱۵۰۰ سروو را در زاویه ۹۰ درجه قرار می‌دهد.

read()

این تابع زاویه ای که سرو موتور در آن قرار دارد را برمی‌گرداند.

attached()

این تابع چک می‌کند که آیا سرو به پین مورد نظر که در بتدای برنامه به وروی تابع ()attach نسبت دادیم ، متصل است یا خیر و مقدار true  یا false برمی‌گرداند.

detach()

این تابع سرو را از پینی که به آن نسبت داده شده است جدا می‌کند.

پروژه اول سرو موتور با آردوینو

در این پروژه با استفاده از سریال مانیتور نرم افزار آردوینو ، مقدار زاویه مورد نظر را وارد می‌کنیم و سرو موتور Servo motor مطابق همان مقدار وارد شده تغییر زاویه می‌دهد.

کد آردوینو Arduino

پروژه دوم سرو موتور با آردوینو

در پروژه دوم توسط یک پتانسیومتر، شافت سرو موتور در زاویه مشخص شده به حرکت درخواهد آمد.

کد آردوینو Arduino

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}

پروژه سوم سرو موتور با آردوینو

در پروژه سوم با تعیین دو شرط، شافت سرو موتور Servo motor در دو زاویه متفاوت شروع به حرکت خواهد کرد.

کد آردوینو Arduino

چنانچه در مراحل راه اندازی و انجام این پروژه با مشکل مواجه شدید، بدون هیچ نگرانی در انتهای همین پست، به صورت ثبت نظر سوالتان را مطرح کنید. من در سریع‌ترین زمان ممکن پاسخ رفع مشکل شما را خواهم داد.

وسایل مورد نیاز

برد آردوینو Arduino UNO

سرو موتور Servo Motor

پتانسیومتر