گیمبال قطعه ای لرزشگیر برای تصویر برداری است که در اندازه ها و نمونه های مختلفی تولید و عرضه می شود. در نوع دو محوره دوربین در دو محور x و y می تواند تغییر زاویه دهد ولی در سه محوره دوربین می تواند به دور خودش نیز بچرخد . همان طور که می دانید قیمت لرزشگیرها بسیار گران است و خرید آن مقرون به صرفه نیست. مداری که طراحی می کنیم هزینه را بسیار کاهش می دهد (قیمت تجاری آن حدود ۶۰۰ هزار تا ۳ میلیون است. هزینه برد ما ۴۰ الی ۸۰ هزار تومان بسته به نوع سرووی مورد استفاده واقع شده است – در این تاریخ).
وسایل مورد نیاز :
- آردوینو uno – خرید از فروشگاه
- سروو موتور – خرید از فروشگاه
- mpu6050 – خرید از فروشگاه
کدهای کوادکوپتر با آردوینو
محدودیت در دسترسی کامل به این مجموعه آموزش
دسترسی کامل به آموزش برای اعضای دیجی اسپارک امکان پذیر است. بخش اصلی آموزش شامل سورس کدهای توسعه داده شده توسط مهندس‌های دیجی اسپارک است. به همین دلیل این آموزش خاص و یکتاست. برای استفاده از آن بایستی عضویت تهیه کنید. تبادل نظر با کاربران و پرسش سوال رایگان است و میتوانید از بخش نظرات همین آموزش اقدام کنید. |
پروژه:
برای دریافت بن خرید از دانشجو کیت، کاربران بایستی با استفاده از وسایل این آموزش، پروژه را اجرا کرده و یا حتی مدار جدیدی تعریف کنید. سپس از اجرای کار فیلم گرفته و در شبکه‌های اجتماعی از جمله آپارات و اینستگرام، با هشتگ‌های دیجی_اسپارک دانشجوکیت digispark daneshjookit منتشر کنند. سپس از طریق بخش نظرات در ادامه همین آموزش، جهت دریافت بن خرید ارسال رایگان به ارزش ۱۲۰۰۰ تومان از دانشجو کیت، لینک را زیر همین پست ارسال کنید.
عالی،مدار رو بستم و به خوبی جواب داد… .
ممنون.^.^
خواهش میکنم….
سلام کد ها رو کپی کردم اما در هنگام آپلود شدن با این ارور مواجه شدم …
‘timer’ was not declared in this scope
gyroXangle += gyroXrate*((double)(micros()-timer)/1000000);
سلام. من این نمونه کدها رو تست نکردم. دارم رو نمونه کد جدیدی بدون باگ کار میکنم. اگه اون کار کنه حتما رو سایت میزارم…
ممنون..منتظرم…
خواهش میکنم…
سلام خسته نباشید
اگه ممکنه کدهای این قسمت هم رایگان کنید ممنون میشم
باتشکر
با سلام
کاربر گرامی این آموزش رایگان بوده و در حال حاضر هم رایگان است.
اگه امکانش هست کدها رو زودتر بزارید..چند روزه مدار با وسایلش رو از سایتی که گذاشتید تهیه کردم و بستم و فقط منتظره کدهای درست بدون خطا هستم…ممنون
همان طور که میدونید ساخت گیمبال کار ساده ای نیست و من هم دارم روی کد های بدون باگ کار میکنم…
سلام…ما کماکان بعد از ۲ ماه منتظر کدهای بدون باگ گیمبال هستیم…ممنون
آقا چرا این کدا کار نمیکنه ؟؟؟ ارور میده
میشه خودتون تست کنید؟
کد ها سالم و تست شده هستن…
سلام .خسرو از تهران تماس میگیرم من برای راه اندازی ماژول ام پی یو ۶۰ ۵۰ طبق نقشه توی سایت عمل کردم اما برد ها روشن میشه ولی به سروو موتورها دستوری نمیده .آیا آردینو اونو باید پروگرام بشه برای گیمبال یا آسی آردوینو خودش پروگرام شده است؟لطفا راهنمایی بفرمائید
جناب استاد فهیمی.من با استفاده از برد آردوینو اونو ویک ماژولmpu6050 و مونتاژ طبق نقشه ساخت گیمبال انتظار داشتم کار کنه اما نمیکنه
ببخشید کد ها کجا میشه دانلود کرد
با سلام
نیازى به دانلود نیست، کدهایى را که مشاهده میکنید، کپى کنید.
در گیمبال‌های حرفه‌ای‌تر مشابه محصولات dji به نظر میرسه از استپر استفاده شده درسته؟
با سلام و تشکر از توجه شما، در مورد گیمبال DJI اطلاعات دقیقی در دست ندارم. از استپر و یا سرو میتوان در گیمبال استفاده کرد.
سلام خسته نباشین. من اررور ‘class MPU6050’ has no member named ‘initialize’ رو میگیرم و هر کاری هم میکنم درست نمیشخ. لطفا راهنماییم کنین!
با سلام
متاسفانه بنده در این زمینه اطلاعات ندارم. از دیگر کاربران که در این خصوص اطلاعات کافی دارند تقاضا دارم تا در این بحث شرکت کنند.
چرا اخطار میده برای پروگرام کردنش
سلام
لطفا ارور دریافتی را کپی کرده و از همین طریق ارسال بفرمایید.
سلام.من برای کاری نیاز دارم که دقیقا همین کار را با motor dc انجام بدهم.موتور های مینی براش.چه راه حلی را میتونید به من پیشنهاد بدید؟
با سلام
برای ساخت گیمبال تا جایی که بنده اطلاع دارم، باید از سرو موتور استفاده کنید. تا امکان تغییر شافت به صورت دقیق وجود داشته باشد.
سلام برای موتور های دیگه هم بزارید
با سلام و تشکر از شما
بررسی میکنیم. در صورت امکان دیگر اسپارکرها در این خصوص اقدام خواهند کرد.