آموزش ماژول تیلت بال سوییچ Ball switch از پکیج ۳۷ سنسور آردوینو

باز هم ماژول تیلت سوئیچ و یک مدل دیگر به همراه آموزش جدید، ماژول بال سوئیچ Ball Switch عملکردی یکسان با سنسور تیلت دارد. ولی درون سنسور حالت یک توپ دارد که با جابجا شدن آن در داخل محفظه، اتصالات را در خروجی مشخص میکند. در ادامه مجموعه آموزش پکیج ۳۷ سنسور آردوینو با وب سایت مرجع آردوینو، دیجی اسپارک همراه باشید.

ماژول تیلت بال سوییچ Ball switch

ماژول تیلت سوییچ جهت تشخیص کجی استفاده می‌شود. در واقع تیلت همانند یک سوییچ عمل کرده و قطع و وصل خواهد شد. ماژول تیلت – Ball switch دارای قابلیت هایی از جمله تشخیص کجی و تشخیص لرزش دارد. ولتاژ کاری ماژول تیلت – Ball switch بین ۳٫۳ تا ۵ ولت DC است. سنسور تیلت دارای خروجی دیجیتال است. ماژول تیلت – Ball switch به ترتیب دارای ۳ پایه GND , VCC , Signal می‌باشد. در ادامه به بررسی اتصالات و کدها می‌پردازیم.

هدف آموزش بال سوییچ آردوینو

ماژول تیلت سوییج – Ball switch همانند یک سوییچ عمل میکند. ماژول تیلت همانطور که در توضیحات گفته شد جهت تشخیص کجی استفاده میشود. برای بررسی دقیق تر وضعیت سنسور در خروجی مدار از یک رله تک کانال استفاده می‌کنیم. هنگامی که سنسور تیلت کمی کج شود و انحراف پیدا کند، به رله فرمان داده و روشن خواهد شد. در ادامه به بررسی اتصالات مدار خواهیم پرداخت.

ماژول رله ۵ ولت تک کانال Relay

ماژول رله تک کانال Relay 1channel دارای ولتاژ ۵ ولت و ولتاژ خروجی ۲۲۰ ولت می‌باشد. رله تک کانال دارای توان ۱۰ آمپر است و برای پروژه های DIY مناسب است.  رله Relay در الکترونیک همانند کلید عمل می‌کند. در واقع رله‌ها سوییچ‌هایی هستند که مدارهای الکترونیکی را باز و بسته می‌کنند. رله در خروجی دارای ۳ پایه می‌باشد. پایه وسط مشترک و دو پایه کناری یکی NO به مفهوم Normally Open یعنی به صورت پیش فرض در حالت باز قرار دارد. پایه دیگر NC به مفهوم Normally Close یعنی به صورت پیش فرض در حالت بسته قرار دارد. به طور کلی رله – Relay برای انتقال جریان در مدار های الکتریکی کاربرد دارد. ماژول رله تک کانال دارای سه پایه به ترتیب GND , VCC , Signal می‌باشد. در ادامه به بررسی اتصالات می‌پردازیم:

وسایل مورد نیاز

ماژول تیلت سوییچ – Ball switch از پکیج ۳۷ سنسور آردوینو

ماژول رله تک کانال ۵ ولت Relay 1channel از پکیج ۳۷ سنسور آردوینو

اتصالات مدار بال سوییچ آردوینو

• پایه سیگنال (S) ماژول تیلت سوییچ – Ball switch را به پایه ۳ آردوینو اتصال دهید.
• پایه GND ماژول تیلت سوییچ – Ball switch را به پایه GND آردوینو اتصال دهید.
• پایه VCC ماژول تیلت سوییج – Ball switch را به پایه ۳٫۳ ولت آردوینو اتصال دهید.
• پایه سیگنال (S) ماژول رله تک کانال Relay را به پایه ۲ آردوینو اتصال دهید.
• پایه GND ماژول رله تک کانال Relay را به پایه GND آردوینو اتصال دهید.
• پایه VCC ماژول رله تک کانال را به پایه ۵ ولت آردوینو اتصال دهید.

کد آموزش ماژول تیلت سوییچ – Ball switch

int Relay = 2; // پایه سیگنال ماژول رله را به پایه ۲ آردوینو اتصال دهید
int TiltSwitch = 3; // پایه سیگنال ماژول تیلت سوییج را به پایه ۳ آردوینو اتصال دهید
int val ; // تعریف ارزش
void setup () // تعریف ورودی و خروجی
{
  pinMode (Relay, OUTPUT); // رله را به عنوان خروجی تعریف کنید
  pinMode (TiltSwitch, INPUT); // ماژول تیلت سوییچ را به عنوان ورودی تعریف کنید
  Serial.begin(9600); // سریال مانیتور را روی باد ریت ۹۶۰۰ تنظیم کنید
}
void loop () // تعریف حلقه
{
  val = digitalRead (TiltSwitch); // خواندن دیتا از پایه دیجیتال سنسور
    if (val == HIGH)  // اگر سنسور کچ شود
  {
    digitalWrite (Relay, HIGH); // رله فعال شده
    Serial.print ("Value: "); // در سریال مانیتور ارزش  نمایش داده خواهد شد
    Serial.println (val); 
    delay(100);// با تاخیر ۰٫۱ ثانیه
  }
  else // در غیر اینصورت
  {
    digitalWrite (Relay, LOW); // رله غیر فعال خواهد شد
    Serial.print ("Value: "); // در سریال مانیتور ارزش ۰ نمایش داده خواهد شد
    Serial.println (val);
    delay(100); // با تاخیر ۰٫۱ ثانیه
  }
}

کد را در نرم افزار آردوینو کپی کنید. طبق اتصالات گفته شده در آموزش، دو ماژول تیلت سوییچ و رله تک کانال را به آردوینو اتصال دهید. حال کد را کامپایل کنید. پس از کامپایل برنامه، سنسور تیلت را به صورت ثابت قرار دهید. همانطور که مشاهده می‌کنید، ماژول رله تک کانال غیر فعال است. حال با کج کردن سنسور تیلت سوییچ و انحراف آن، ماژول رله تک کانال تحریک شده و فعال خواهد شد. با هر بار کج کردن سنسور تیلت سوییچ – Ball switch ، ماژول رله تک کانال تحریک و فعال خواهد شد.

چنانچه در مراحل راه اندازی و انجام این پروژه با مشکل مواجه شدید، بدون هیچ نگرانی در انتهای همین پست، به صورت ثبت نظر سوالتان را مطرح کنید. من در سریع‌ترین زمان ممکن پاسخ رفع مشکل شما را خواهم داد. 

در پایان نظرات و پیشنهادات خود را با ما درمیان بگذارید و با اشتراک گذاری این آموزش در شبکه های اجتماعی , از وبسایت دیجی اسپارک حمایت کنید.