معرفی ربات شگفت‌انگیز NAO

معرفی ربات NAO در کارگاه عملی و آموزشی دیجی اسپارک 

NAO یک ربات انسان نما به ارتفاع ۵۸ سانتی متر- کوچک ، بامزه و گرد- است. NAO به عنوان یک هم خانه جایگزین شده است. قابلیت حرکت، تشخیص انسان، شنیدن و حتی گفتکو با انسان را دارد.

از زمان تولید اولیه – تولد NAO –  در سال ۲۰۰۶ تا کنون مرتبا در حال تحول بوده تا جذابتر، پیچیده تر، فهیم ترو دوست داشتنی تر شود. تا در مدت کوتاهی به یک دوست تبدیل شود.

سازنده NAO ، دبران- Aldebran – او را به عنوان یک همدم واقعی ساخت. یک موجود کوچک است و کمک میکند تا شرایط انسان بهتر شود. ساختار انسان نما و کاملا تعاملی ای که دارد او را دوست داشتنی کرده است.

NAO یک شخصیت کوچک است که ترکیب سخت افزاری و نرم افزاری منحصر به فردی دارد. او شامل سنسورها، موتورها و نرم افزار مبتنی بر NAOqi – نرم افزار اختصاصی سیستم عملیاتی -است. خاصیت شگفت انگیز بودن NAO به خاطر برنامه ریزی و جان بخشی اوست.

کتابخانه حرکات او درابزارهای شبیه سازی و مانند Choregaphe و سایر نرم افزارهای پیشرفته برنامه ریزی موجود است.

در این نرم افزارها می توان رفتارها را جزیی تر تعریف کرد ویا به داده های سنسورها دسترسی داشت و کنترل ربات را به دست گرفت.

ربات شگفت‌انگیز NAO

مشخصات NAO :

۲۵ درجه آزادی برای تحرک

شبکه سنسورها شامل :

۲ دوربین برای دیدن اطراف

۹ سنسورهای تماسی برای تشخیص تماس با انسان

فاصله یاب سونار

۴ میکروفون جهت داربرای شنوایی بهتر

دو سنسور IR

یک برد اینرسی

۸ سنسور فشار

ابزارهای ارتباطی مختلف شامل :

سنکرون ساز صدا

LED

۲ اسپیکر

یک cpu واقع در سر ربات با مشخصات Intel ATOM 1.6Ghz که  راه اندازهسته لینوکس است و از NAOqi پشتیبانی میکند.

یک cpu هم بدنه.

باتری با توان ۴۸٫۶ وات-ساعت ساخت شرکت NAO با مدت زمان ۱٫۵ ساعت یا بیشتر( بسته به میزان مصرف).

مشخصات ربات NAO

مدل راه رفتن NAO با پیروی از یک مدل ساده دینامیکی است ( پاندول معکوس خطی ) و برنامه پذیری چهارجانبه، تعادل کامل او به جهت این است که از سنسورهای مفاصل همزمان فیدبک گرفته می شود. این روش راه رفتن کاملا تعادلی و مستحکم و بدون لرزش را موجب می شود. و بدنه دربین صفحات پهلویی وروبه جلو در نوسان است . تقریبا روی تمام سطوح قادر به راه رفتن است؛ از قبیل : فرش، سرامیک و چوب.

مدل حرکات بدن NAO بر پایه سینماتیک معکوس تعمیم یافته است. که از دستگاه مختصات دکارتی، کنترل مفصل، تعادل، افزایشی، و اولویت وظیفه است. بنابراین اگر شما از NAO بخواهید که دستش را دراز کند، او کمی  زانویش را خم می کند زیرا بازوها و مفاصل پای او در یک محاسبه اند.