دانشجویان دانشگاه علوم کاربردی بیلفلد، رباتی به نام Ourobot را تولیدکردند که به راحتی و با مکانیزم جدیدی میتواند از موانع عبور کند. در ادامه‌ی این مقاله با مرجع تخصصی الکترونیک و رباتیک ، دیجی اسپارک همراه باشید.
این ربات شبیه به یک زنجیر چرخ میباشد، اما فقط از دوازده حلقه به اندازه مچ دست تشکیل شده است. در هر حلقه یک موتور وجود دارد. برای توضیح بیشتر، این ربات توسط چهار دانشجوی لیسانس رشتهی مهندسی کامپیوتر؛ جوهان شرودر، آدرین گوکزه، سیمون بِیر، و متئوس ویلتزوک، در دانشگاه علوم کاربردی بیلفلد تولید شد. این پروژه توسط پروفسور اکسل اشنایدر از دانشگاه علوم کاربردی بیلفلد و جان پسکاربیت از دانشگاه بیلفلد نظارت میشد.
- ourobot – ربات جدیدی که از موانع عبور میکند
آنچه که Ourobot را از سایر رباتهای قابل مقایسه‌ی دیگر متمایز میکند، سنسورهای فشاری است که در حلقه‌های زنجیر نهاده شده و باعث میشود که ربات بتواند موانع را شناسایی و از آنها عبور کند.در ضمن، اسم ربات از یک سمبول مصری باستانی الهام گرفته شده که نشان میدهد که یک مار بزرگ دمُ خود را میخورد (Ouroboros). جان پسکاربیت توضیح میدهد که Ourobot در لحظه فقط میتواند به خط مستقیم، رو به جلو حرکت کند و هنوز نمیتواند پیچ وخمها را مدیریت کند.اما سنسورهای آن میتواند موانعی مانند یک کتاب را شناسایی کرده و از آنها عبور کند. مکانیزم کنترل این ربات، که باعث میشود زنجیرهای منحصربه فرد متصل شده به یکدیگر، به منظور عبور از یک مانع باهم ارتباط برقرار میکنند، یک مسئله‌ی پیچیده ریاضی را در بر میگیرد. اکسل اشنایدر، از اعضای انتخابی CITEC و سرپرست پروژه‌ی بزرگ “Hector، در مرکز توسعه شگرف میگوید: این یک نکته‌ی قابل توجه است که این دانشجویان چگونه این مسئله را حل کرده‌اند. اشنایدر توضیح میدهد که: هیچگونه کاربرد بتونی برای Ourobot وجود ندارد. همچنین این مسئله این پروژه را در برابر پروژههای لیسانس دانشگاه علوم کاربردی، که اغلب کاربردی محور هستند، مستثنی میکند. اشنایدر اضافه میکند که، این مسئله تحقیقات پایه و بنیادی را غیرممکن نمیسازد، بلعکس، ما از همان ابتدا دانشجویان را در پروژههای تحقیقاتی شرکت میدهیم.
با پیشنهاد مشترک دانشگاه بیلفلد و دانشگاه علوم کاربردی بیلفلد به اعضای گروه برای تحصیل در رشته بیومکاترونیک در مقطع ارشد، همکاری آنها با دانشگاه ادامه پیدا خواهد کرد. متئوس ویلتزوک، که بر روی این پروژه کار میکرد، اکنون در این مقطع ثبت نام کرده است. او و همکارانش به “ویروس ساخت این ربات” مبتلا شده‌اند و همگی بسیار مشتاق به ادامه کار در این زمینه هستند.
یک اتفاق مهم برای تیم، حضور در کنفرانس بین‌المللی ربات ICRA بود که در استکهلم، در ماه مِی امسال برگذار شد. برگه‌های تحقیقاتی در مورد Ourobot با استقبال پرشوری مواجه شد. برای حضور در این رویداد راه طولانی باید طی شود. به هرحال، پروژه Ourobot به پایان نرسیده است و کماکان در حال توسعه و پیشرفت است.
اشنایدر توضیح میدهد که نگاه ناظران به این پروژه، انتقال این ربات از کار کردن در حالت دو بعدی به حالت سه بعدی است. او در ادامه میگوید: ما مایل هستیم که ربات را به‌گونه‌ای توسعه دهیم که در هنگام کارکردن، فرم کلی آن تغییر کند؛ یعنی بتواند مانند یک تک سلولی خود را به محیط اطرافش وفق دهد و قادر به منبسط شدن و دوباره منقبض شدن، باشد. به این ترتیب، Ourobot میتواند در مسیرهای باریک حرکت کند و بوسیله حرکات گوناگون، از موانع عبور کند. تیم تحقیقاتی نمونه‌های مختلفی از مدل سه بُعدی Ourobot را طراحی کرده‌اند که شبیه به یک توپ یا یک مار است. با این حال، در این زمینه هنوز تحقیقات زیادی میتواند انجام گیرد.
تهیه شده توسط: دانشگاه علوم کاربردی بیلفلد
