آموزش میکروپایتون با رزبری پای پیکو بخش نهم : Delay & Timing, Timer Pico

در بهش نهم از سری آموزش های میکروپایتون با برد رزبری پای پیکو به یکی از کاربردی ترین توابع و کلاس های مورد نیاز برای برنامه نویسی دیوایس ها میرسیم. در آموزش تایمر با پیکو روش ایجاد تاخیر در برنامه ها، تایمینگ و تایمر را یاد خواهیم گرفت. در ادامه آموزش Delay و تایمر با پیکو با مرجع تخصصی رزبری پای به زبان فارسی، دیجی اسپارک همراه باشید.

Delay & Timing

برای ایجاد تاخیر در برنامه از ماژول تایم استفاده می‌کنیم. روش فراخوانی تایمر با پیکو به صورت زیر است.

متد time تعداد ثانیه‌ های صرف شده از زمان Epoch را باز می‌گرداند. برای سیستم  ساعت یونیکس Unix Time برابر با یکم ژانویه ۱۹۷۰، ۰۰:۰۰:۰۰ ساعت هماهنگ جهانی(Coordinated Universal Time | UTC) Epoch است. نکته قابل تامل این است که زمان در سیستم‌های کامپیوتری با ثانیه سنجیده می‌شود. همه زمان‌ها یک مبدأ زمانی دارند که معادل یکم ژانویه سال ۱۹۷۰ میلادی در ساعت ۰۰:۰۰ بامداد است. زمان در کامپیوتر به صورت ثانیه‌های گذشته شده از ساعت مبدأ محاسبه شده و با انجام محاسبات به بازه های زمانی شکافته می‌شود. این تابع، زمان فعلی سیستم رابه عنوان دیتای خروجی برای ما نمایش میدهد.دیتاتایپ زمانی به صورت float است که معادل ثانیه‌ های سپری شده از مبدا زمانی است.

time.time()

به عنوان مثال توابع زیر را بررسی کنید.

import time
seconds = time.time()
print("Seconds since epoch =", seconds)

Timer تایمر با پیکو

تایمر خارجی تراشه RP2040 یک پایگاه زمانی جهانی بر حسب میکروثانیه تامین می‌کند و سپس وقفه تولید می‌کند. تایمر نرم افزاری در حال حاضر در دسترس و قابل استفاده است. جهت استفاده از تایمرها از کلاس machine.Timer استفاده می‌کنیم. روش استفاده تایمر با پیکو در ادامه توضیح داده شده است.

تست Timer با رزبری پای پیکو

پایتون Python یکی از زبان ها برنامه نویسی محبوب این روزهاست. زبان برنامه نویسی پایتون به دو بخش Interpreter، Object -oriented تعریف می‌شود. میکروپایتون توسعه یافته از زبان برنامه نویسی پایتون است که منحصرا برای میکروکنترلرها و امبدد سیستم ها طراحی شده است و تفاوت های کمی در برنامه نویسی با پایتون دارد که با ورود به آن درک خواهید کرد. در این پروژه هدف تغییر وضعیت یک ورودی و خروجی است که برای درک عمیق مطلب از یک ال ای دی LED استفاده می‌کنیم.

استفاده از ماژول machine

ماژول machine از چندین دستورات خاص برای استفاده ی سخت افزاری از بردها تشکیل شده است. اکثر توابع موجود در این ماژول امکان دستیابی مستقیم و بدون محدودیت به بلوک های سخت افزاری را در سیستم فراهم می کند  CPU ، تایمرها و برای اجرای پروژه هایی که برای تعریف ورودی و خروجی ها به آن نیاز داریم، بسیار کاربردی است. از آبجکت Pin در کدنویسی ماژول برای کنترل پایه های I/O استفاده می‌شود. نحوه ی فراخوانی ماژول برای پایه ها به صورت زیر است:

def blink(timer):
    led.toggle()

timer.init(freq=1, mode=Timer.PERIODIC, callback=blink)<span style="color: #339966;"> </span>