آموزش اتصال ماژول دماسنج غیر تماسی GY-MCU90615 به آردوینو

به وسیله ماژول  GY-MCU90615 قادر خواهید بود دمای اشیا را از فاصله دور بدون تماس با اجسام اندازه گیری نمایید. این ماژول را می‌توان توسط پروتکل Serial  به آردوینو یا هر میکروکنترولر دیگری متصل  نمود.این ماژول علاوه بر استفاده‌های صنعتی در مسابقات رباتیک لیگ‌های آتش‌نشان و امداد‌گر کاربرد دارد.
در این مقاله ما میخواهیم روش متصل کردن این ماژول را به آردوینو آموزش دهیم. در ادامه  آموزش با مرجع تخصصی آردوینو ، دیجی اسپارک همراه باشید.

سخت افزار مورد نیاز

آردوینو Uno

ماژول دماسنج غیر تماسی GY-MCU90615

اتصالات

این ماژول در ولتاژ کاری بین ۳ تا ۵ ولت کار میکند. ما در این آموزش از پین ۳٫۳ ولت استفاده کرده ایم.

• پین ۳٫۳ به vin ماژول
  اتصال GND به GND ماژول
  اتصال RX به Tx ماژول
  اتصال Tx به Rx ماژول

اتصال آردوینو به ماژول

جهت مشاهده خروجی برنامه، تنظیمات سریال زیر را در کنسول مورد نظر خود انجام میدهیم.

۱۱۵۲۰۰ bps parity bit: N Data bits: 8 Stop bits: 1

فرمت دیتا دریافتی به صورت زیر است.

Byte0: 0x5A Preamble Flags

Byte1: 0x5A Preamble Flags

Byte2: 0X45 The frame data types (0X45: temperature data)

Byte3: 0x04 amount of data (data 2 the following four groups, for example)

Byte4: 0x00 ~ 0xFF Data 1 high 8

Byte5: 0x00 ~ 0xFF Data 1 low 8

Byte6: 0x00 ~ 0xFF Data 2 high 8

Byte8: 0x00 ~ 0xFF checksum (data accumulation and front, leaving only the lower 8 bit)

کدنویسی

unsigned char Re_buf[11],counter=0;
unsigned char sign=0;
float TO=0,TA=0;
void setup() {
   Serial.begin(115200);
  delay(1);
  Serial.write(0XA5);
  Serial.write(0X45);
  Serial.write(0XEA);
}

void loop() {
  unsigned char i=0,sum=0;

  if(sign)
  {
     sign=0;
     for(i=0;i<8;i++)
      sum+=Re_buf[i];
     if(sum==Re_buf[i] )
     {
           TO=(float)(Re_buf[4]<<8|Re_buf[5])/100;
           Serial.print("TO:");
           Serial.println(TO);
           TA=(float)(Re_buf[6]<<8|Re_buf[7])/100;
           Serial.print("TA:");
           Serial.println(TA);
   }
  }

}
void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    Re_buf[counter]=(unsigned char)Serial.read();
    if(counter==0&&Re_buf[0]!=0x5A) return;
    counter++;
    if(counter==9)
    {
       counter=0;
       sign=1;
    }
  }
}

شرح برنامه

 Serial.begin(115200);
  delay(1);
  Serial.write(0XA5);
  Serial.write(0X45);
  Serial.write(0XEA);

جهت تنظیمات ماژول کدهایی را به صورت هگزادسیمال هشت بیتی میتوانیم به ماژول بفرستیم که فرمت دستور دادن به ماژول به صورت :

(header + command + checksum (8bit  است
مانند: ۰xA5 + 0x45 + 0xEA که جهت خواندن اتوماتیک دما استفاده میشود.

جهت تنظیم Baud rate نیز میتوانید از دستورات زیر استفاده کنید:

۰xA5 + 0xAE + 0x53 ————— 9600

۰xA5 + 0xAF + 0x54 ————— 115200

ماژول به صورت پیش فرض در سرعت انتقال ۱۱۵۲۰۰ تنظیم شده.

در این قسمت از کد برنامه به محض دریافت اطلاعات ۹ بایت میخواند و درون آرایه ذخیره میکند:

void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    Re_buf[counter]=(unsigned char)Serial.read();
    if(counter==0&&Re_buf[0]!=0x5A) return;
    counter++;
    if(counter==9)
    {
       counter=0;
       sign=1;
    }
  }
}

در قسمت loop برنامه، TO(دمای شی) و TA(دمای محیط) محاسبه میگردد:

void loop() {
  unsigned char i=0,sum=0;

  if(sign)
  {
     sign=0;
     for(i=0;i<8;i++)
      sum+=Re_buf[i];
     if(sum==Re_buf[i] )
     {
           TO=(float)(Re_buf[4]<<8|Re_buf[5])/100;
           Serial.print("TO:");
           Serial.println(TO);
           TA=(float)(Re_buf[6]<<8|Re_buf[7])/100;
           Serial.print("TA:");
           Serial.println(TA);
   }
  }

}

فرمول محاسبه TO,TA به صورت زیر است.

High temperature = 8 << 8 | Low 8 (results for the actual angle multiplied by 100)

برای مثال اگر دستور A5 45 EA را فرستادیم و بایت های زیر را دریافت کردیم:

<5A- 5A- 45- 04- 0C- 78- 0D- 19- A7>

دمای شی از بایت پنجم و ششم به صورت زیر محاسبه میشود:

TO = 0x0C78 / 100 = 31.92 ℃

و دمای محیط از بایت هفتم و هشتم به صورت زیر محاسبه میشود:

TA = 0x0D19 / 100 = 33.53  ℃