آموزش آردوینو پروژه های آردوینو ربات1

آموزش ساخت کوادکوپتر با آردوینو — جلسه ۳

drone - Copy
نوشته شده توسط حسین فهیمی

به نام خدا

در این پست قراره رادیو کنترلمون رو به فلایت وصل کنیم و پالس های دریاقتی رو روی سریال مانیتور بررسی کنیم. رادیو کنترل شما هر چی باشه فرق نمیکنه. اما حداقل دارای ۴ کانال باید باشه….

به عکس زیر توجه کنید . این عکس جوی استیک های رادیو کنترل رو توضیح میده در چهار محور yaw , throttle , rool , pitch :

radio

خب ، حالا به تنظیمات Display رادیوی خودتون برین و با توجه به نمودار ها ، جوی استیک هارو در وسط قرار بدین… اگه از تناسب مقادیر نمودار با حالت جوی استیک ها راضی بودین به مرحله ی بعد برین. در غیر این صورت باید به تنظیمات endpoint/limit رادیو کنترلتون برید و محدوده جوی استیک های خودتون رو تغییر بدین تا به رنج دلخواه برسین. جوی استیک ها رو در وسط قرار بدین و با کلید های اطراف جوی استیک مقادیر نمودار رو تنظیم کنید.

79p-t6-6ch-radio-lcd-3

در جلسه بعدی یه برنامه کلی برای تنظیمات و کالیبره کردن رادیو ، جایرو ، اسپید کنترل ها و… براتون میزارم .

درباره نویسنده

حسین فهیمی

حسین فهیمی هستم رشته ی ریاضی. چیزهای خیلی زیادی رو در دنیا دوست دارم. تقریبا یک هکرم. نه به معنی دزدی پسورد و ایمیل مردم. به معنی عشق به دونستن و عشق به تحقیق درباره خیلی از چیزهایی که نمیتونم ببینم مثل کارنامه های مدرسه... تنها چیزی رو که از الکترونیک دوست دارم فقط و فقط آردوینو هست :)

۱۱ دیدگاه

  • اگه بخواهیم روش یه دوربین هم نصب کنیم و بهش مصافت و بعد جغرافیایی رو هم بهش بدیم و اگه مانعی جلوش خودش تشخیص بده و مانع رو با همش مصنوعی تعریف شده پیدا کنه و با سلول خورشیدی و باطری هم قابل شارژ بشه چقدر باید اینو ارتقاء داد؟؟؟؟

    • بستگی به خودتون داره…. در قسمت های بعد آموزش گیمبال با سروو و آردوینو رو جهت نصب دوربین قرار خواهم داد. منظورتون از مسافت چیه؟؟؟ عملیات تشخیص مانع رو میتونید با حسگر التراسونیک روی خود فلایت کنترل انجام بدین. از اونجا که التراسونیک یه پایه ی PWM و یه پای آزاد دیجیتال میخواد شما نمیتونید یه حسگر بیشتر روش نصب کنید. اونم بهتره برای جلوش باشه! توی برنامه هم یه سری تغییرات باید اضافه کنید. برای شارژر باطری هاتون هم میتونید یه شارژر خورشیدی بسازید… کلا توی این آموزش ، ساخت فلایت کنترل و گیمبال و بدنه ی کواد شرح داده شده…. موفق باشید

  • با سلام
    کلیه کدهایی که نوشتین ارر میده و خرابن
    و در ضمن شما برای هر قسمت از قسمت جلسه ۲ تا آخر کد و برنامه نوشتین ما آخر نفهمیدیم کودومش رو در نهایت بریزیم رو آردیونو

    • سلام. تمام کد ها سالم و تست شده هستن و مشکل از جایی دیگه هست… ممکن هست کتابخانه ها نصب نباشن و یا پورت رو انتخاب نکرده باشین… این آموزش ها جلسه به جلسه هستن و در هر قسمت باید یک کد رو رو برنامه آپلود کنید تا جایرو و فلایت کنترل شما در نهایت کالیبره بشه و کوادکوپترتون آماده ی پرواز بشه… موفق باشید

      • سلام. به منم ارر میده. به چه کتابخونه ای نیاز داره؟؟پورت رو میخونه. به خط های برنامه ارر میده
        ممنون میشم کمک کنید.

        • سلام. درواقع شما به جای استفاده از سریال مانیتور میتونید با استفاده از تنظیمات Display رادیوی خودتون ، جوی استیک هارو در وست قرار بدین…

    • سلام. آموزش ها رو قدم به قدم دنبال کنید. آخرین کد ها در جلسه ی ۶ هست و شما تا جلسات قبل رو با موفقیت پشت سر نگذاشته باشید نمیتوانید جلسات آینده رو بگذرانید.

    • سلام. در آردوینو ، اگه برنامه ای بر روی بردتون آپلود شده باشه و برنامه ی دیگه ای بر روی بردتون آپلود کنید ، برنامه ی قبلی به صورت خودکار پاک خواهد شد!!

دیدگاهتان را بنویسید