سنسور ضربه و ارتعاش آردوینو از مجموعه پکیج سنسور آردوینو
این ماژول یک سنسور حساس به شوک یا لرزش است که وقتی شوک یا لرزشی را دریافت می کند سیگنالی به میکروکنترلر یا آردوینو ارسال میکند ، این ماژول را می توان در سیستم های امنیتی و یا مانیوتورینگ استفاده گرد و به راحتی می توانید آن را در کنار برد آردوینو یا هر میکروکنترل دیگری استفاده نمایید. همچنین در صنعت از سنسورهای ضربه یا knocking sensor به منظور شناسایی ضربات مضر وارد بر موتور ماشین استفاده میشود.
مشخصات سنسور ضربه و ارتعاش KY-031
ولتاژ کاری ۵ ولت DC
سازگار با انواع میکرووکنترلرها
وزن ۰٫۰۰۴ کیلوگرم
سخت افزار مورد نیاز
سنسور ضربه ، ارتعاش و شوک arduino – خرید از فروشگاه
پینهای ماژول ضربه و ارتعاش KY-031
بر روی ماژول به درستی اسم پینها مشخص نشده است بنابراین ما برای شما پینهای این ماژول را در شکل زیر مشخص کرده ایم :
مکانیزم عمل کرد ماژول تشخیص ضربه و ارتعاش
شماتیک داخلی این سنسور در تصویر بالا نمایش داده شده است. این دستگاه به صورت یک سوییچ پیکربندی شده است که در حالت عادی باز است. زمانی که یک ضربه یا شوک به سنسور وارد شود ، تیغههایی که به صورت کلید میباشند به هم دیگر برخورد میکنند و باعث میشود سیگنالی بر روی پین Output اعمال شود.
همانطور که در تصویر فوق مشاهده میکنید در حالت عادی وضعیت کلید باز است ،پس بر روی پین output سیگنال ۵ ولت وجود دارد. حال هنگامی که به سنسور ضربه وارد شود باعث میشود کلیدی که به صورت تیغهاست بسته شود و بر روی پین output سیگنال ۰ ولت به وجود آید. در واقع میتوان بیان کرد که وقتی این سنسور شوک و یا لرزشی دریافت کند پین سیگنال آن LOW میشود.
اتصال سنسور تشخیص ضربه به آردوینو
طریقهی اتصال این سنسور به آردوینو در تصویر زیر نمایش داده شده است. حتما توجه داشته باشید که سیم آبی و قرمز از روی همدیگر عبور کردهاند.
برنامه نویسی
همانطور که در بالا نیز اشاره شد هنگامی که شوک و لرزشی به این سنسور اعمال شود خروجی این سنسور از وضعیت HIGH به LOW تغییر میکند. پس ما باید در برنامه بررسی کنیم که چه زمانی خروجی سنسور به وضعیت LOW میرود و پس از LOW شدن خروجی عبارت KNOCK را بر روی سریال مانیتور نمایش دهیم .سپس باید بررسی کنیم که بعد از اعمال شوک چه زمانی ارتعاش سنسور قطع میشود و بعد از آن عبارت no knock را بر روی سریال مانیتور نمایش دهیم.
کد زیر را بر روی آردوینو خود آپلود کنید و سپس وارد سریال مانیتور نرم افزار arduino شوید . حال ضربهای به سنسور وارد کنید و نتیجه را بر روی سریال مانیتور نرم افزار مشاهده کنید.
//KY-031 Knock Sensor Tutorial int knockPin = 10; // Use Pin 10 as our Input int knockVal = HIGH; // This is where we record our shock measurement boolean bAlarm = false; unsigned long lastKnockTime; // Record the time that we measured a shock int knockAlarmTime = 500; // Number of milli seconds to keep the knock alarm high void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(knockPin, INPUT); // input from the KY-031 } void loop() { knockVal = digitalRead(knockPin); // read KY-031 Value if (knockVal == LOW) // If we see a knock { lastKnockTime = millis(); // record the time of the shock // The following is so you don't scroll on the output screen if (!bAlarm) { Serial.println("KNOCK, KNOCK"); bAlarm = true; } } else { if ((millis() - lastKnockTime) > knockAlarmTime && bAlarm) { Serial.println("no knocks"); bAlarm = false; } } }
جناب توعکس جای سیم اور و سیگنال رو برعکس بستین…
ممنون از توجهتون
اطلاح میشه
سایت خوب باز نمیشه تصویر نصفه میاد با کدوم موتور جست وجو گر سرچ کنم تا کامل تصویر دیده شه
سلام، این سنسور اونقدری حساس هست ک با راه رفتن معمولی عمل کنه؟
با سلام
لطفا شفاف تر توضیح دهید تا راهنمایی شود.