در این مطلب قرار است با یک ربات راست دست آشنا شویم که هوشمندانه می تواند پنجه های خود را باز و بسته کرده و اجسام را گرفته و سپس رها کند.
توصیف ربات راست دست MechaTE :
• ساخته شده از آلومینیوم آنودایز که در صنعت هواپیما سازی از آن استفاده می شود.
• دارای ۱۴ نوع حرکت (۱۴ مفصل)، ۵ درجه آزادی (چهار انگشت و شست باز / بستن)
• کنترل شده توسط هر کنترل سروو PWM، میکروکنترلر و یا سیستم RC ساده
ربات راست دست MechaTE دارای ۱۴ مفصل و پلت فرم دست مکانیکی با قدرت است که می تواند در جهات مختلف به سادگی حرکت کند. انگشت ها دارای حسگرهستند و می توانند اجسام را حس کرده و در پنجه ی خود بگیرند.
در ربات راست دست MechaTE دارای یک سیستم کنترل پیشرفته می باشد. این سیستم دارای خروجی با سیگنال PWM بین ۱٫۵ و ۲٫۵ میکرو ثانیه می باشد.
در قسمت نوک انگشتان سنسورهای حسگر و یک سیستم کنترل پیشرفته وجود دارد که باعث باز و بسته شدن انگشتان و جمع شدن پنجه ها می شود.
مزایای ربات راست دست MechaTE :
– سیستم رادیویی کنترل با ۵ کانال
– مجهز به میکروکنترلر با خروجی PWM 5
– دارای مدارهای تستر سروو دستی
در حال حاضر از این پنجه های هوشمند در صنعت و پزشکی استفاده می شود اما با این سرعتی که برای پیشرفت طی کرده است دور از ذهن به نظر نمی رسد که روزی در سایر زمینه ها نیز کاربرد پیدا کند.
