آموزش ارتباط سریال UART در بردهای Arduino – بخش پنجم

در این قسمت از آموزش قصد تکمیل کردن مبحث ارتباط سریال Arduino را داریم. در این پست به شرح توابع setTimeout ، write  و serialEvent می‌پردازیم. در ادامه با مرجع تخصصی آردوینو به زبان فارسی، دیجی اسپارک همراه باشید.

Serial.setTimeout()

این تابع حداکثر زمان   برای منتظر ماندن دریافت اطلاعات از پورت سریال را مشخص می‌کند. توابع readBytes , readbytesUntil , readString , ReadStringUntil , parseFloat , parseInt  به طور پیش فرض از ۱۰۰۰ میلی ثانیه ( ۱ ثانیه ) برای منتظر ماندن دریافت اطلاعات از پورت سریال استفاده می‌کنند .ساختار کلی تابع به صورت زیر می‌باشد :

Serial.setTimeout(time);

به جای آرگومان time عددی بر حسب میلی‌ثانیه وارد می‌کنیم.

write()

به وسیله این تابع می‌توان یک عدد بین ۰ تا ۲۵۵ ، یک رشته و یا یک آرایه (همراه با تعیین طولی از آرایه که قصد ارسال آن را دریم)ارسال کرد.تفاوت این تابع با تابع print در جیست؟ تابع print  دیتا را به صورت کاراکتر ASCII ارسال می‌کند که باعث می‌شود دیتای ارسالی برای کاربر قابل خواندن و درگ باشد . ولی در مقایل تابع write اطلاعات را به صورت بایتو ناخوانا ارسال می‌کند. علت استفاده از تابع writeدر این است که بعضی از دستگاه‌ها دیتا را با فرمت بایت می‌خوانند. ساختار کلی تابع write به شکل زیر می‌باشد:

Serial.write(val);
Serial.write(str);
Serial.write(buf, len);

val : مقدار عددی یک بایتی که قصد ارسال آن را داریم.

str : یک رشته که قصد ارسال آن را داریم .

buf : آرایه‌ای از جنس []byte یا []char  که قصد ارسال آن را داریم.

len  : تعداد خانه‌های آرایه که قصد ارسال آن را داریم.

تابع write  تعداد بایت‌های ارسالی را برمی‌گرداند. مثال :

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.write(45); // یک بایت با مقدار عددی ۴۵ ارسال می کند
  int bytesSent = Serial.write("hello"); //رشته ای را ارساال کرده و تعداد بایت های رشته ارسال شده را در متغیر سمت چپ ریخته میشود.
}

serialEvent()

این تابع هنگامی که دیتایی به پورت سریال ارسال می‌شود فراخوانی می‌شود. تابع  serialEvent در آردوینو‌های Esplora, Leonardo, Micro پشتیبانی نمی‌شوند. از این تابع بعد از loop استفاده می‌شود.ساختار کلی این تابع به صورت زیر می‌باشد:

void serialEvent()
{
//عملیاتی که در هنگام دریافت دیتا قصد انجام آن را داریم
}

همچنین در آردیونوهای مگا به صورت زیر استفاده می‌شود :

void serialEvent()
{
//عملیاتی که در هنگام دریافت دیتا قصد انجام آن را داریم
}
void serialEvent1(){
//عملیاتی که در هنگام دریافت دیتا قصد انجام آن را داریم
}

void serialEvent2(){
//عملیاتی که در هنگام دریافت دیتا قصد انجام آن را داریم
}

void serialEvent3(){
//عملیاتی که در هنگام دریافت دیتا قصد انجام آن را داریم
}

مثال :

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
}
void serialEvent()
{
 if (Serial.available())
  {
   char ch=Serial.read();
    Serial.println(ch);
  }
}

عمل کرد این تابع این گونه است که برنامه در loop در حال اجرا می‌باشد ، به محض این‌که دیتایی از پورت سریال دریافت شود ، برنامه به قسمت تابع serialEvent پرش می‌کند و کدهای داخل این تابع اجرا می‌شود.سپس دوباره برنامهبه همان جایی که پرش کرده است باز می‌کردد.

چنانچه در مراحل راه اندازی و انجام این پروژه با مشکل مواجه شدید، بدون هیچ نگرانی در انتهای همین پست، به صورت ثبت نظر سوالتان را مطرح کنید. من در سریع‌ترین زمان ممکن پاسخ رفع مشکل شما را خواهم داد. همچنین اگر ایرادی در کدها و یا مراحل اجرایی وجود دارند می‌توانید از همین طریق اطلاع رسانی کنید.