آموزش کار با دستورات At Command برد Esp8266 ماژول Wifi بخش اول

در این پست به آموزش راه‌اندازی ماژول WIFI ESP8266 و AT command های مربوط به این ماژول خواهیم پرداخت. در ادامه آموزش با مرکز تخصصی آردوینو ، دیجی اسپارک  همراه باشید.

برد ESP8266 ماژول Wifi

می‌توان گفت ESP8266 یک ماژول WIFI کامل به همراه تمام بخش های نرم افزاری و پشته پروتکل داخلی TCP/IP می باشد که با قیمت بسیار پایین در بازار ایران یافت می‌شود و می‌توان با پروتکل سریال به راحتی با آن ارتباط برقرار نمود و توسط دستورات AT COMMAND آن را کنترل نمود.ماژول ESP8266 در دو حالت قابل استفاده می‌باشد. حالت Station: که از آن برای اینترنت اشیا استفاده می‌شود ، که ماژول پس از تظیمات لازم به طور خودکار مودم ADSL را پیدا می‌کند و به اینترنت متصل می‌شود و اقدام به تبادل داده می‌نماید. حالت Access Point: در این حالت می‌توان با استفاده از کامپیوتر ، تبلت یا موبایل ماژول را جست و جو کرد و به آن متصل شد و به عنوان ریموت بدون نیاز  به اینترنت از آن استفاده نمود.

در قسمت اول قصد داریم با استفاده از سریال مانیتور  AT Command های این ماژول ، اقدام به کنترل ماژول و جست و جو در شبکه‌های‌ وای فای بپردازیم.برای اتنقال AT Command ها به ماژول می‌توان بدون هیچ نیازی به آردوینو عمل کرد و فقط با یک عدد مبدل USB به سریال و نرم افزار Termite ( نرم افزاری برای انتقال  AT Command ها به ماژول و ساخت افزارهای جانبی) استفاده کرد. دانلود نرم افزار Termite ولی در ما در این آموزش از مبدل USB به سریال و همچنین نرم افزار Termite استفاده نکرده‌ایم و به جای آن بر روی آردوینو برنامه‌ی نوشته‌ایم که خود این عملیات را انجام می‌دهد نیاز به مبدیل USB به سریال و نرم‌افزار ذکر شده نمی‌باشد. کد زیر را در آردوینو Uno خود آپلود کنید.

کد آردوینو برد ESP8266

کدهای زیر را روی نرم افزار آردوینو Arduino IDE کپی کنید. سپس روی برد آردوینو آپلود کنید.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial esp8266(2,3);// 2 ->RX   3->TX

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  esp8266.begin(115200   );
  /*
   * در صورت جواب ندادن  ، از باد ریت ۹۶۰۰ و یا ۵۷۶۰۰ استفاده کنید
   *
   * به علت ورژن های مختلفاین ماژول ممکن است بادریت ها متفاوت باشد
   */
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 // esp8266.listen();
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (esp8266.available() > 0)
  {
    char c = esp8266.read();
    Serial.write(c);
  }
  if (Serial.available() > 0)
  {
    delay(1000);
    String command = "";
    while (Serial.available())
    {
      command += (char)Serial.read();

    }
    esp8266.println(command);
  }

}

به این علت که آردوینو Uno دارای یک پورت سریال می‌باشد ، از کتابخانه SoftwareSeial برای اضافه کردن یک پورت سریال دیگر به آردوینو استفاده کرده‌ایم. برای آموزش کتابخانه SoftwareSerial می‌توایید به پست‌های زیر مراجعه نمایید. آموزش افزایش پورت سریال آردوینو بخش اول  آموزش افزایش پورت سریال آردوینو بخش دوم

اتصالات برد ESP8266 به آردوینو

به تصویر زیر دقت کنید. پایه‌های برد ESP8266 هر کدام مشخص شده‌اند. سپس طبق الگوی زیر اتصالات را برقرار کنید.

• RXبه پین شماره ۳ متصل شود
• TX به پین شماره ۲ متصل می‌شود
• VCC به ۳٫۳ولت متصل شود ( به هیچ عنوان به ۵ ولت متصل نشود )
• GND به GND آردوینو
• پین RESET و همجنین CH_PD نیز به ۳٫۳ ولت منصل شود
• GPIO-0 و GPIO-2 بدون اتصال باشند

بعد از اتصال ماژول و آپلود کدهای فوق سریال مانیتور نرم افزار آردوینو را باز کرده و در آن عبارت AT را تایپ کنید و ارسال کنید. در صورتی  که عملیات اتصال با ماژول به درستی انجام شده باشد  در سریال مانیتور عبار OK ظاهر می‌شود ، همانند تصویر زیر:

دستورات AT COMMAND برد ESP8266

هر دستور ممکن است به چهار شکل مختلف به کار رود همانند جدول زیر :  ( در طول آموزش  این موضوع قابل بهم تر می‌شود)

 دستور AT

دستور AT+RST

دستور AT+GMR

دستور AT+GSLP

دستور AT+CWMODE – WIFI mode

مشخص کردن mode برد

۱ = Staion (client)

۲ = Access point

۳ = Access point + Station

دستور AT+CWJAP – Connect to AP

ssid = نام مودمی است که می‌خواهیم به آن متصل شویم

pwd = پسوورد مودمی است که قصد اتصال به آن را داریم

در قسمت بعدی آموزش ، به معرفی ادمه AT COMMAND ‌های این ماژول خواهیم پرداخت.

سخت افزار مورد نیاز

آردوینو Uno

ماژول وای فای ESP8266

چنانچه در مراحل راه اندازی و انجام این پروژه با مشکل مواجه شدید، بدون هیچ نگرانی در انتهای همین پست، به صورت ثبت نظر سوالتان را مطرح کنید. من در سریع‌ترین زمان ممکن پاسخ رفع مشکل شما را خواهم داد. همچنین اگر ایرادی در کدها و یا مراحل اجرایی وجود دارند می‌توانید از همین طریق اطلاع رسانی کنید.

در پایان نظرات و پیشنهادات خود را با ما درمیان بگذارید و با اشتراک گذاری این آموزش در شبکه های اجتماعی , از وبسایت دیجی اسپارک حمایت کنید.