ساخت چشمی آلارم دار با سنسور تشخیص حرکت و آردوینو Arduino

سنسور مادون قرمز PIR قابلیت تشخیص افراد و مانع را داشته و با قرار گرفتن مانع در مسیر سنسور، فعال می‌شود. در این آموزش توسط ماژول بیزر و سنسور مادون قرمز PIR یک چشمی با آلارم طراحی خواهیم کرد. این سنسور در پکیج سنسور آردوینو که دارای ۳۷ ماژول مختلف می‌باشد، موجود است. این پکیج را از فروشگاه‌های معتبر می‌توانید تهیه کنید. محموعه آموزش‌ها در وب سایت مرجع آردوینو به زبان فارسی دیجی اسپارک تولید و منتشر شده است. در ادامه همراه ما باشید.

بیزر چیست؟

ماژول بیزر Buzzer Module همانطور که از نامش پیداست، به عنوان اسپیکر و بلندگو در الکترونیک استفاده می‌شود. بیزر در واقع یک ماژول سیگنال صوتی الکترومغناطیسی است. بیزر Buzzer توسط یک مدار الکتریکی و یا یک سیگنال صوتی نوسان و هدایت می‌شود. ولتاژ کاری ماژول بیزر ۵ ولت DC است. در این آموزش من از بیزر پسیو یا passive buzzer استفاده خواهم کرد. ماژول بیزر دارای دو نوع اکتیو و پسیو می‌باشد. در نوع پسیو برای راه اندازی ماژول نیاز به تعریف فرکانس کاری برای عملکرد ماژول بیزر خواهد داشت. ماژول بیزر اکتیو برای راه اندازی تنها نیاز به ولتاژ DC دارد و به راحتی قابل اجرا است. دیگر نیازی به تعریف فرکانس کاری برای عملکرد آن نخواهیم داشت. به عبارتی با شوک الکتریکی ماژول اکتیو فعال خواهد شد. حال در این آموزش از ماژول بیزر پسیو استفاده خواهیم کرد. ماژول small passive buzzer دارای ۳ پایه است که برای اتصال به آردوینو Arduino تنها نیاز به پایه سیگنال و زمین (GND) خواهیم داشت. در ادامه به بررسی نحوه اتصال این ماژول خواهیم پرداخت.

ساخت چشمی مادون قرمز

در این آموزش با استفاده از سنسور تشخیص حرکت PIR ، پس از تحریک سنسور تشخیص حرکت و نمایش متن مورد نظر پس از تشخیص انسان، توسط ماژول بیزر آلارم و هشدار داده خواهد شد. برای این منظور در این پروژه از ماژول تشخیص حرکت PIR SENSOR-hc sr501 جهت تشخیص استفاده خواهم کرد. یه محض تشخیص عبارت مورد نظر در سریال مانیتور ارسال، سپس ال ای دی روشن شده و بیزر از طریق آلارم هشدار خواهد داد. در ادامه به بررسی کدها خواهیم پرداخت.

ماژول تشخیص حرکت PIR SENSOR

ماژول تشخیص حرکت با استفاده از سنسور HC-SR501 که یک سنسور PIR است، در فاصله مجاز و تعریف شده‌اش، حرکت را تشخیص می‌دهد. یکی از ابزارهای اینترنت اشیاء IOT سنسورهای تشخیص هستند. ماژول تشخیص حرکت PIR به کمک یک کلاهک نیم کره‌ای، کلیه نورهای دریافتی در محدوده ۱۲۰ درجه را روی سنسور متمرکز می‌کند. سنسور PIR که مخفف شده عبارت Passive InfraRed به معنی تاثیر پذیر از نور مادون قرمز می‌باشد. به عبارتی اساس کار این سنسور بر اساس تشخیص نور مادون قرمز است. در اثر حرارت بدن این نور توسط سنسور PIR قابل تشخیص می‌باشد. از این رو در سیستم‌های حفاظتی و امنیتی از سنسورهای PIR جهت تشخیص حرکت استفاده می‌کنند. در ماژول PIR دو عدد پتانسیومتر وجود دارد که توسط یکی میزان فاصله برای تشخیص را تنطیم می‌کنیم و توسط دیگری زمان برای تشخیص بعدی، یعنی اگر سنسور یک حرکت را تشخیص داد و فرمان دیجیتالی آن را ارسال کرد، تا چه زمانی مجددا برای تشخیص آماده شود. که از ۰٫۳ تا ۱۸ ثانیه قابل تنظیم است. ماژول PIR دارای سه پایه به ترتیب GND , Signal , VCC می‌باشد. پایه سیگنال (s) ماژول تشخیص حرکت – PIR را باید به یکی از پایه‌های دیجیتال آردوینو اتصال دهیم. در ادامه به بررسی اتصالات آموزش خواهیم پرداخت.

وسایل مورد نیاز

ماژول بیزر small passive buzzer از پکیج ۳۷ سنسور آردوینو

ماژول تشخیص حرکت PIR SENSOR-hc sr501

برد آردوینو Arduino Uno R3 با تراشه R3 اورجینال

کابل فلت ۴۰ رشته نری به مادگی Male to Female

ال ای دی اوال آبی Oval LED مارک HG اورجینال – کد A34

اتصالات

• پایه سیگنال (S) ماژول تشخیص حرکت PIR را به پایه ۳ آردوینو اتصال دهید.
• پایه GND ماژول تشخیص حرکت PIR را به پایه GND آردینو اتصال دهید.
• پایه VCC ماژول تشخیص حرکت PIR را به پایه VCC آردوینو اتصال دهید.
• پایه سیگنال (S) ماژول بیزر passive buzzer را به پایه ۸ آردوینو اتصال دهید.
• پایه GND ماژول بیزر passive buzzer را به پایه GND آردینو اتصال دهید.
• پایه + ( بلند) ال ای دی LED را به پایه ۱۳ آردوینو اتصال دهید.
• پایه – (کوتاه) ال ای دی LED را به پایه GND آردوینو اتصال دهید.

کد آردوینو ساخت جشمی آلارم دار

جمع بندی لیدی پای

کد را در نرم افزار آردوینو کپی کنید. سپس پس از برقراری اتصالات، ماژول تشخیص حرکت فعال شده و عبارت loading در سریال مانیتور نمایش داده می‌شود. پس از تاخیر ۲ ثانیه سنسور شناسایی شده و عبارت !Loaded در سریال مانیتور نمایش داده می‌شود. حال با تحریک سنسور تشخیص حرکت PIR، عبارت motion detected به معنی تشخیص انجام شده است، در سریال مانیتور نمایش داده می‌شود. حال ال ای دی روشن شده و در نهایت ماژول بیزر فعال شده و به زنگ در خواهد آمد. سپس عبارت motion ended به معنی پایان تشخیص و عدم تشخیص نمایش داده خواهد شد.

چنانچه در مراحل راه اندازی و انجام این پروژه با مشکل مواجه شدید، بدون هیچ نگرانی در انتهای همین پست، به صورت ثبت نظر سوالتان را مطرح کنید. من در سریع‌ترین زمان ممکن پاسخ رفع مشکل شما را خواهم داد.

در پایان نظرات و پیشنهادات خود را با ما درمیان بگذارید و با اشتراک گذاری این آموزش در شبکه های اجتماعی , از وبسایت دیجی اسپارک حمایت کنید.