سیستم‌های راداری همانطوری که اطلاع دارید با استفاده از امواج رادیویی اشیاء را در اطراف خود تشخیص میدهند و فاصله خود تا شی و ارتفاع و سرعت و جهت آن شی را نیز تخمین میزنند. در این پروژه ما میخواهیم با کمک یک آردوینو uno سیستم آلتراسونیک سنسور HC-SR04 را برای ارسال و دریافت سیگنال کنترل کنیم و یک سیستم رهگیری نیز بسازیم که تا ۹۰ درجه سنسور را بچرخاند و شی مورد نظر را دنبال کند. با دیجی اسپارک همراه باشید.
لیست قطعاتی که در این پروژه استفاده خواهند شد :
۱- آردوینو uno
اولین و مهمترین قطعه این پروژه همین میکروکنترلر معروفه یعنی آردوینو uno است
۲- سنسور آلتراسونیک یا فراصوت
ماژول تخمین مسافت آلتراسونیک HC-SR40 میتواند در رنج فاصله ۲ سانتی متر تا ۴۰۰ سانتی متر به خوبی کار کند. و جسم را بدون ارتباط فیزیکی تشخیص دهد. کمترین فاصله را نیز میتوان تا ۳ میلی متر کاهش داد این ماژول دارای فرستنده و گیرنده فراصوت و کنترل کننده آن است.
کارهایی که به طور کلی باید انجام شود :
– استفاده از خروجی و ورودی حداقل ۱۰ میکرو ثانیه با بالاترین سیگنال ممکن
– ماژول به صورت خودکار هشت پالس ۴۰ کیلوهرتزی بفرستد و تخیص دهد که آیا پالس برگشتی نیز داریم یا خیر
– اگر سیگنال برگشت داشتیم زمان ورودی و خروجی را از زمان ارسال آلتراسونیک تا برگشت آن محاسبه کند.
۳- servo
شما میتوانید هر مدل سروویی را که با آن راحت هستید استفاده کنید. در این پروژه ما از tower pro micro servo 9g استفاده کردیم که میتواند از ۰ تا ۱۸۰ درجه گردش کند و ما در اینجا آن را برای گردش بین ۴۵ درجه تا ۱۳۵ درجه تنظیم کرده ایم.
۴- کمی چوب برای ساخت پایگاه راداری خودتون هم کنار بگذارید
۵-کمی کابل و برد پنجره ای
ویدئو کدها
و در پایان باید بگیم که منتظر نظرات و بازخورد های شما برای این پروژه هستیم 🙂
سلام
کد های پردازشی رو کجا استفاده کنیم
متاسفانه پروژه مال چندین ماه پیشه و من جزئیاتشو فراموش کردم
بهتره به منبعش مراجعه کنید شاید کمکی بشه
تو برنامه پروسسینگ استفاده کن
میشه طریقه ساخت رادار اسپایدر ره بهمون آموزش بدید؟
تشکر
برنامه رادار از کجا بیاریم
برنامه ی پروسسینگ درست کار نمی کنه توی قسمت رادار چیزی نشون نمی ده.
باید چی کار کنم.کلی تو سایتا گشتم ولی چیزی پیدا نکردم.
سلام، من هم همین مشکل رو دارم !
با سلام
لطفا مشکلتان را دقیقا اعلام کنید. ارورهای دریافتی را هم بفرمایید.
سلام من هومن ۳۳ از تهران تکنسین الکترونیکم چند وقتیست بر روی یک اختراع کار کردم البته چندین تا اختراع دارم اما این اختراع سنسور تعادل است البته از روشی جدید و اصلن بر مبنا سنسور ها موجود در هواپیماها حاضر ربطی ندارد و از راهی ساده تر و دقیق تر کار میکند خواستم نظر یک اهل فن بدانم که چطوریهاست و ایا میتونم از نظر مالی روش حساب کنم ممنون میشم راهنماییم کنید
با سلام
ضمن تشکر از توجه شما،خبر خوشحال کننده‌ای است که جوان ایرانی همچون شما، به چنین اختراعی دست یافته است. در مورد راهنمایی که نیاز دارید لطفا دقیق‌تر بفرمایید، چنانچه در حوزه تخصصی مان باشد، حتما راهنمایی خواهیم کرد.
البته اینم بگم که نمونه کوچک و ازمایشی را ساختم که کار کردش نشان دهم..مدتی واسه بیماری و مشکلات زندگی کمی منزوی شدم و طرح را با جایی مطرح نکردم برای این نظرتان میخواستم و مشورت کنم خیلی ممنون…
سلام میشه اموزش قدم به قدم ساخت رادار رو قرار بسیار ممنون میشم.
با سلام
ضمن تشکر از توجه شما، ممنونم بابت پیشنهادتان، بررسی خواهیم کرد و در صورت امکان منتشر خواهیم کرد. اولویت با آموزش‌هایی است که بیشترین تقاضا را دارند.
سلام می شه از آردوینو Arduino Uno R3 استفاده کرد یانه
با سلام
بله مشکلی ندارد. میتوانید استفاده کنید.
سلام
درمورد رادار سوال دارم
اگر میشه به کانال تلگرامی ای که خودم ساختم فقط واسه صحبتم باشم بیاید
بقیه ی حرفا اونجا
منتظرم
با سلام
لطفا سوالات مربوط به این آموزش را از همین طریق مطرح کنید.
ماژول SRF04بجای این ماژول میشه از ماژول SRF05 استفاد کنیم
با سلام
بله کاربر گرامی محدودیتی در این خصوص وجود ندارد. شما مراحل را اجرا کنید سپس سوالات تکمیلی را از همین طریق مطرح کنید. درضمن آموزش جدید و جدابتری برای ساخت رادار با آردوینو توسط همکارم منتشر شده است. لطفا به آموزش ساخت رادار سونار با آردوینو و ماژول SRF با نرم افزار گرافیکی رادار مراجعه کنید.
سلام این ارور رو دارم
void serialEvent (Serial myPort)
ERROR: variable or field ‘serial Event ‘declared void
با سلام
در کدهای کامپایل شده، کاراکترهای اضافی دارید. کدها را مجددا بررسی کنید.
کد های پردازشی برای چیست و کجا باید آپلود شود؟
با سلام
در این آموزش علاوه بر آردوینو از نرم افزار پروسسینگ هم استفاده شده است.