آموزش برنامه نویسی روی بردهای آردوینو با نرم افزار کدویژن

در آموزش برنامه نویسی AVR با استفاده از بوت لودر و نرم افزار آردوینو با نرم‌افزار آردونیو بر روی میکروکنترلر Atmega8 برنامه ای پروگرام کردیم. در این آموزش قصد داریم عکس این عمل را انجام دهیم. یعنی با استفاده از نرم‌افزار کدویژن بر روی برد آردوینو Uno برنامه نویسی کنیم. در ادامه با مرجع تخصصی آردوینو به زبان فارسی، دیجی اسپارک همراه باشید.

برد آردوینو

---

آردوینو  یک پلتفورم سخت‌افزاری متن باز است. که یک میکروکنترلر تک بردی است. برد آردوینو Arduino یک سخت افزار اوپن سورس بر پایه تراشه‌های میکروکنترلر است. آردوینو دارای بوت لودر بسیار پایدار و ورودی و خروجی‌های آنالوگ و دیجیتال است.

 

 

نرم‌افزار کدویژن

نرم‌افزار کدویژن یک کامپایلر بسیار محبوب (در ایران) برای زبان C است. که از میکروکنترلر های خانواده AVR (AT90, ATtiny, ATmega, Xmega) پشتیبانی می‌کند. یکی از دلایل محبوبیت نرم افزار کدویژن بخش CodeWizard است، که این امکان را در اختیار شما میگذارد تا بدون داشتن اطلاعات در مورد رجیستر های موجود در میکروکنترلر بصورت گرافیکی پیکربندی های اولیه برنامه ی مورد نظر خود را انجام دهید. سپس نرم‌افزار بصورت خودکار کد را برای شما تولید می‌کند. و با با کمی تغیرات میتواند برنامه مورد نظر خود را بنویسید. این عمل باعث افزایش سرعت برنامه‌نویسی می‌شود.

اتصالات پروژه

برای برنامه نویسی بر روی برد آردوینو Uno فقط کافیست تا برد را با استفاده از کابل USB به سیستم متصل نمایید. سپس همانند تصویر پایه آند LED را با استفاده از یک مقاومت به پایه شماره ۱۳ آردوینو Uno متصل کنید و پایه کاتد LED را به پایه GND برد آردوینو متصل کنید.

کدنویسی پروژه

جهت اجرای کدها باید در نرم افزار کدویژن، کدها را آماده کرده و سپس پروگرام کنید. چنانچه این روش را نمی‌دانید به آموزش نحوه ی ساخت پروژه جدید و پروگرام کردن میکروکنترلر مراجعه کنید. پس از ساخت پروژه‌ی جدید در نرم افزار کدویژن CodeVision در منو Configure Project بخش C Compiler گزینه Clock را بر روی ۱۶ مگاهرتز تنظیم نمایید سپس برد آردوینو را به سیستم متصل نمایید و در بخش After Build گزینه Action را بر روی  Upload to Arduino تنظیم کنید. گزینه Arduino Board Type را بر روی Arduino Uno ATmega328P تنظیم کنید. از گزینه COM Port پورتی که برد آردوینو را به آن متصل نموده اید انتخاب کنید و گزینه Ok را بزنید. سپس کدهای زیر را داخل برنامه کپی کنید.

• توجه داشته باشید که، پروگرام با این روش هیچ آسیبی به بوت‌لودر آردوینو نمی‌رساند و پس از پروگرام با این روش دوباره می‌توانید با استفاده از نرم افزار آردوینو، برد را پروگرام کنید.

#include <mega328p.h>
#include <delay.h>

void main(void)
  { 
  // Crystal Oscillator division factor: 1
  #pragma optsize-
  CLKPR=(1<<CLKPCE);
  CLKPR=(0<<CLKPCE) | (0<<CLKPS3) | (0<<CLKPS2) | (0<<CLKPS1) | (0<<CLKPS0);
  #ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
  #pragma optsize+
  #endif
  // Input/Output Ports initialization
  DDRB.5=1;
  while (1)
    {
    PORTB.5=~PORTB.5;
    delay_ms(1000);
    }
  }

تحلیل کد پروگرام شده روی برد آردوینو

در ابتدا کتابخانه هایی که برای نوشتن برنامه نیاز است را به پرژه اضافه شده است. که در این پروژه شامل کتابخانه های میکروکنترلر ATmega328P و کتابخانه Delay است.

#include <mega328p.h>
#include <delay.h>

سپس در تابع main ابتدا پیکربندی مربوط به تنظیم کلاک میکروکنترلر صورت گرفته است.

#pragma optsize-
 CLKPR=(1<<CLKPCE); 
CLKPR=(0<<CLKPCE) | (0<<CLKPS3) | (0<<CLKPS2) | (0<<CLKPS1) | (0<<CLKPS0); 
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
 #pragma optsize+ 
#endif

سپس با توجه به تصویر زیر پایه شماره ۱۳ آردوینو به پایه شماره ۵ پورت B متصل است. پایه PB.5 را  بصورت خروجی تعریف کرده و داخل حلقه ی while(1) با تاخیر یک ثانیه خروجی Toggle می‌شود.

 DDRB.5=1;
 while (1)
 { 
 PORTB.5=~PORTB.5;
 delay_ms(1000);
 }

قطعات مورد نیاز پروژه

• برد آردوینو UNO
• LED یا دیود نورانی
• مقاومت ۴۷۰ 

چنانچه در مراحل راه اندازی و انجام این پروژه با مشکل مواجه شدید، بدون هیچ نگرانی در انتهای همین پست، به صورت ثبت نظر سوالتان را مطرح کنید. من در سریع‌ترین زمان ممکن پاسخ رفع مشکل شما را خواهم داد. همچنین اگر ایرادی در کدها و یا مراحل اجرایی وجود دارند می‌توانید از همین طریق اطلاع رسانی کنید.

در پایان نظرات و پیشنهادات خود را با ما درمیان بگذارید و با اشتراک گذاری این آموزش در شبکه های اجتماعی , از وبسایت دیجی اسپارک حمایت کنید.