آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث HC-05 توسط برد آردوینو Arduino

در این مطلب از سری آموزش های پروژه محور آردوینو  قصد داریم به   آموزش ساده راه اندای ماژول بلوتوث HC05  بپردازیم. در این پروژه با استفاده از یک گوشی موبایل دارای پلت فرم اندروید به ماژول HC-05  متصل میشویم و ۱۴ عدد LED را کنترل میکنیم. HC05 یک ماژول بلوتوث با امکانات فراوان می باشد و میتواند در  دو مد master و slave ، پورت سریال را  به صورت بی سیم در اختیار شما بگذارد از این رو می توانید از این ماژول  در طراحی خانه های هوشمند ، هدست های بی سیم و … استفاده کنید . با استفاده از ماژول HC05 میتوان دریتا را در فواصل معین ( ۱۰ الی ۳۳  متر) با استفاده از پروتکل بلوتوث دریافت و ارسال کرد. مزیتی که ماژول بلوتوث دارد می باشد این است که می تواند دیتا را  از آردوینو ، میکرو کنترلر ، تلفن  همراه و…… به  صورت سریال به ماژول انتقال داد و سپس خود ماژول دیتا را از طریق پروتکل بلوتوث ارسال خواهد کرد . همچنین می تواند دیتا را از طریق پرونکل بلوتوث دریافت کند و سپس آن ها را به سریال تبدیل کرده و به کاربر تحویل دهد.

ماژول های سری HC به دو صورت با پسوند اعداد زوج و فرد وارد بازار میشوند . ماژول ها با پسوند اعداد زوج فقط میتوانند در مد master یا slave باشند.مانند HC-04M که فقط در مد master می باشد. یا HC-04S که فقط میتواند در مد slave باشند.

مشخصات ماژول بلوتوث HC-05

• ولتاز ۳٫۳ ولت
•  فرکانس  ISM Band 2.4Hhz
• حساسیت ۸۴dBm
• بلوتوث کلاس ۲ ، برد ۱۰ الی ۳۳ متر
• حداکثر سرعت ۲٫۱Mbps
• مدولاسیون   GFSK
• دارای مد master ,slave
•  محدوده دمای کاری ۲۵- الی ۷۵ درجه سانتی گراد
• پروتکل  ارتباطی USART

اتصالات ماژول HC-05 و برد آردوینو

پین های ماژول بلوتوث HC05 به  شکل زیر می باشند. ما نیز در این پروزه از پین های شماره ۱,۲,۱۲,۱۳,۳۱,۳۲ ماژول بلوتوث استفاده کرده ایم. نحوه ی اتصالات به شکل زیر است.

• پین شماره ۱ ماژول به RX آردوینو متصل میشود
• پین شماره ۲ ماژول به TX آردوینو متصل میشود
• پین شماره ۱۲ تتغذیه ماژول میباشد و به ۳٫۳ متصل میشود(از اتصال این پین به ۵+ جدا خودداری نمایید)
• پین شماره ۱۳ به زمین مدار نتصل میشود
• پین شماره ۳۱ و ۳۲ نیز هر کدام به یک عدد LED متصل میشوند.
• در این پروژه بین شماره ۳۴ را آزاد میگذاریم

LED متصل به پین شماره ۳۱ اگر با سرعت ۱Hz چشمک بزند به معنای ورود به مد  AT2 می fاشد و اگر با سرعت ۲ Hz چشمک بزند به معنای ورود به مد  AT1  می باشد.(در قسمت های بعدی به آموزش AT command می پردازیم) اگر LED ، دو بار در ثانیه به صورت آرام چشمک بزند بدین معنی است که ماژول آماده ارسال و دریافت داده از طریق پورت سریال می باشد .LED متصل به پین شماره ۳۲ نشان دهنده وضعیت pair (جفت شدن ) ماژول می باشد. قبل از pair شدن خاموش و پس از pair شدن روشن میشود.پین شماره ی ۳۴ نیز برای AT command استفاده میشود  که در قسمت های بعدی به آموزش آن ها می پردازیم.

برنامه نویسی ماژول HC-05

ابتدا برنامه bt simple terminal را به منظور کنترل ماژول hc05 توسط اپلیکیشن اندروید از لینک زیر دانلود نمایید و بر روی گوشی اندرویدیتان نصب کنید. دانلود bt simple terminal برنامه نویسی ماژول های بلوتوث همانند برنامه نویسی پورت سریال می باشد و در صورت تسلط به برنامه نویسی پورت سریال ، کار با ماژول HC05 برای شما بسیار ساده می باشد.

int data = 0;
void setup ()
  {
  Serial.begin (9600); //شروع ارتباط سریال با ماژول بلوتوث
  Serial.setTimeout (3);
  /*
  زمان متوقف شدن خواندن پورت سریال به صورت پیش فرض ۱ ثانیه می باشد که با به وسیله ای این تابع آن را به ۳ میلی ثانیه تغییر داده ایم
  */

  }

void loop ()

  {

    //چک میکنیم که  دیتا توسط بلوتوث دریافت شده باشد
  if ( Serial.available () > 0 )
    {
    //مقادیر دریافت شده را میخوانیم
    data = Serial.parseInt ();

    //اگر دیتا دریافتی برابر عدد ۱ باشد ، تمام ای ای دی ها را روشن میکنیم
    if ( data == 1 )
      {
      turnOn ();
      }
    //اگر دیتا دریافتی برابر عدد ۰ باشد  ، تمام ال ای دی ها را خاوش میکنیم
    else if ( data == 0 )
      {
      turnOFF ();
      }
    /*
    اگر موارد فوق اتفاق نیفتاد با استفاده از تابع زیر شماره هر پین وارد شده را دریافت میکنیم
    اگر پین مورد نظر در وضعیت صفر منطقی قرار داشت آن را یک میکنیم
    و اگر پین مورد نظر ر وضعیت ۱ منطقی قرار داشت آن را صفر میکنیم
    */

    else{
      control (data);
      }

    }
  }


//تابع صفر و یک کردن پین دریافتی
void control (int  pinnumber)
  {
  if ( digitalRead (pinnumber) == 0 )
    {

    pinMode (pinnumber, 1);
    digitalWrite (pinnumber, 1);
    }
  else  if ( digitalRead (pinnumber) == 1 )

    {
    digitalWrite (pinnumber, 0);
    }

  }

//تابع خاموش کردن تمام ال ای دی ها
void  turnOFF ()
  {
  for ( int i = 22; i< 35; i++ )
    {
    digitalWrite (i, 0);
    }
  }
//تابع روشن کرن تمام ال ای دی ها
void turnOn ()
  {
  for ( int i = 22; i < 35; i++ )
    {
    pinMode (i, 1);
    digitalWrite (i, 1);
    }
  }

[/restrict]

در ادامه به ویدیوی زیر توجه کنید.

وسایل مورد نیاز

برد آردوینو Arduino MEGA2560

ماژول بلوتوث HC-05

چنانچه در مراحل راه اندازی و انجام این پروژه با مشکل مواجه شدید، بدون هیچ نگرانی در انتهای همین پست، به صورت ثبت نظر سوالتان را مطرح کنید. من در سریع‌ترین زمان ممکن پاسخ رفع مشکل شما را خواهم داد. همچنین اگر ایرادی در مراحل اجرایی وجود داشته و یا با رعایت نکات فوق، همچنان قادر به ارسال و دریافت پیامک نیستید، می‌توانید از همین طریق اطلاع رسانی کنید.