۲۵ ربات در مسابقه رباتیک دارپا ۲۰۱۵ شرکت کرده اند که بیشتر آنها جز رباتهای واکر(قدم زن) بودند.در فیلم زیر رباتهای انسانمایی وارد مسابقه میشوند که ۱جفت پای اضافه دارند!
مسابقات روباتیک ۲۰۱۵ دارپا میزبان ۲۵ تیم حاضر در این رقابتها بود. این مسابقات هر ساله برگزار میشود و تیم برنده جایزهی ۲ میلیون دلاری را به جیب میزند. در ادامه به معرفی چند تیم شرکت کننده در این مسابقه میپردازیم و در انتها قهرمان این مسابقه را معرفی میکنیم و میبینیم.
ربات aero drc ساخته شده توسط تیم ژاپنی برای تعادل بیشتر ۴ پا داشت و با جست و خیز وارد مسابقه شد :
Grit’s robot تیم دیگری بود که با رباتی چهارپا و همراه دو بازو خودنمایی کرد.نکته ی قابل توجه در مورد این تیم این بود که ربات آنها با قطعات کم هزینه طراحی شده بود.اعضای این تیم از آمریکا بودند:
تیم NimbRo از آلمان رباتی ۴پا ارایه داده بودند که هرکدام از پاهای این ربات بر روی یک چرخ سوار بود!اسوین بنک از اعضای این تیم علت استفاده از چرخ را اینگونه توضیح میدهد: بنظرم استفاده از چرخ اولین اشتباه ما نبود! :
معرفی قهرمان دارپا ۲۰۱۵
قهرمان دارپا ۲۰۱۵ تیم KAIST از کرهی جنوبی بود. تیم کرهای از مرکز تحقیقات روباتهای انسان نما در انستیتو علوم و فناوری پیشرفته کره و کمپانی Rainbow است. نام روبات این تیم HUBO است.این ربات قادر است تا روی دو پای خود بایستد و میتواند با قرارگرفتن روی زانوها، با استفاده از چرخهایی حرکت کند .HUBO در مقایسه با اغلب روباتهای شرکت کننده در این رقابت، با سرعت بیشتری حرکت کرد.
در فیلم زیر با HUBO بیشتر آشنا میشویم :