پروژه کنترل دو موتور DC با درایور موتور L298N و JoyStick بخش سوم

هر درایور موتور ویژگی‌های منحصر به فرد خود را دارد. پیش از این راه اندازی موتورهای مختلف با درایورهای متنوع را در دیجی اسپارک منتشر کرده‌ایم. اما یکی از درایور موتورهای ساده و ارزان قیمت، که مورد توجه دانش آموزان و دانشجوها می‌باشد. درایور موتور L298N می‌باشد. تراشه این درایور خیلی قدرت و پتانسیل مناسبی ندارد. صرفا یک درایور جهت راه اندازی موتورهای ارزان قیمت و ساده است. از اینرو انتظار خیلی زیادی از این درایور نداشته باشید. در ادامه این آموزش شیوه کنترل دور موتور با Joystic با مرجع تخصصی آردوینو به زبان فارسی، دیجی اسپارک همراه باشید.

درایور موتور L298N 

درایور موتور L298N از تراشه دوبل L298 یک رگولاتور داخلی ۵ ولت ۷۸M05 تشکلیل شده است. در ساختار این درایور موتور از مدار H Bridge یا همان پل H استفاده شده است. این مدار توانایی درایور و کنترل جریان را دارد که توسط پایه PWM کنترل می‌شود. پایه PWM یا همان مدولاسیون پهنای باند کنترل مدت زمان یک پالس را انجام می‌دهد و در نتیجه ولتاژ خروجی را کنترل خواهد کرد. ولتاژ کاری درایور موتور L298 بین ۵ تا ۳۵ ولت DC است. در بخش اول آموزش درایور موتور L298، دو موتور MOTOR DC را راه اندازی کردیم. در بخش دوم آموزش، توسط ماژول ولوم کشویی یا Slide Pot سرعت دور موتور را کنترل کردیم. برای اطلاعات بیشتر بر روی لینک های زیر کلیک کرده و مطالعه کنید.

آموزش کار با ماژول درایور موتور L298N – بخش اول

آموزش کار با ماژول درایور موتور L298N – بخش دوم

ماژول جوی استیک Joystick

جوی استیک Joystick PS2 یک ماژول با خروجی آنالوگ و قابلیت شبیه سازی مختصات اهرم در راستای دو محور X و Y می‌باشد. در بسیاری از پروژه‌های رباتیک نیاز به جوی استیک کاملا مشهود است. ماژول جوی استیک JoyStick قابلیت حرکت در تمام زوایا در راستای محور X , Y را دارد. بر روی ماژول جوی استیک JoyStick دو پتانسیومتر ۱۰ کیلو با زاویه ۹۰ درجه در کنار یکدیگر قرار گرفته‌اند. با تغییر وضعیت اهرم قرار گرفته شده بر روی ماژول در راستای محور X,Y بسته به مسیر و جهت انتخابی، ولتاژ خروجی بین ۰ تا ۵ ولت DC تغییر خواهد کرد. هنگامی که ماژول جوی استیک را به میکروکنترلر متصل می‌کنید، در خروجی تا مقدار ۵۱۲ را در حالت Resting می‌توانید بخوانید. در حالت کلی با تغییر اهرم ماژول جوی استیک  مقدار  ۰ تا ۱۰۲۳ را می‌توانید در خروجی ماژول ببینید. ماژول جوی استیک JoyStick دارای ۴ پایه به ترتیب GND , 5v , VRx , VRy , SW می‌باشد. پایه VRx مروبط به تغییرات اهرم جوی استیک در راستای محور X  همان محور افقی می‌باشد. پایه VRy  مروبط به تغییرات اهرم جوی استیک در راستای محور Y همان محور عمودی می‌باشد. پایه SW مربوط به کلید فشاری بر روی ماژول می‌باشد. در آموزش راه اندازی ماژول جوی استیک JoyStick پکیج ۳۷ سنسور آردوینو توضیحات کامل ارائه شده است. بر روی لینک کلیک کرده و مطالعه نمایید. آموزش راه اندازی ماژول جوی استیک JoyStick پکیج ۳۷ سنسور آردوینو

اجرای پروژه

در بخش سوم، توسط ماژول آنالوگ جوی استیک به دو موتور گیربکس دار فرمان میدهیم. با چرخش شافت جوی استیک به سمت راست، موتور راست حرکت خواهد کرد. با چرخش شافت جوی استیک به سمت چپ موتور سمت چپ حرکت خواهد کرد. با چرخش شافت به سمت بالا هر دو موتور به سمت جلو حرکت خواهند کرد و در نهایت با چرخش شافت جوی استیک به سمت پایین، هر دو موتور به سمت عقب حرکت خواهند کرد.

اتصالات درایور موتور L298

اتصال درایور موتور Driver Motor

• پایه ENA درایور موتور را به پایه ۲ دیجیتال آردوینو Arduino اتصال دهید.
• پایه IN1 درایور موتور را به پایه ۶ دیجیتال آردوینو Arduino اتصال دهید.
• پایه IN2 درایور موتور را به پایه ۵ دیجیتال آردوینو Arduino اتصال دهید.
• پایه IN3 درایور موتور را به پایه ۴ دیجیتال آردوینو Arduino اتصال دهید.
• پایه IN4 درایور موتور را به پایه ۳ دیجیتال آردوینو Arduino اتصال دهید.
• پایه ENB درایور موتور را به پایه ۷ دیجیتال آردوینو Arduino اتصال دهید.

اتصال موتور MOTOR DC

• هر دو موتور MOTOR را به خروجی های OUT1، OUT2، OUT3 و OUT4 اتصال دهید.

اتصال جوی استیک JoyStick

• پایه VRx ماژول جوی استیک را به پایه A1 آنالوگ آردوینو Arduino اتصال دهید.
• پایه VRy ماژول جوی استیک را به پایه A0 آنالوگ آردوینو Arduino اتصال دهید.

کد آردوینو کنترل موتور L298N

وسایل مورد نیاز

شیلد پروتوتایپ Arduino Mega2560

برد آردوینو Arduino Mega2560

برد بورد کوچک ۱۷۰ Breadboard

موتور گیربکس دار دو شفت

ماژول درایور موتور L298N

ماژول JoyStick

چرخ ۲ اینچی مخصوص رباتیک

چنانچه در مراحل راه اندازی و انجام این پروژه با مشکل مواجه شدید، بدون هیچ نگرانی در انتهای همین پست، به صورت ثبت نظر سوالتان را مطرح کنید. من در سریع‌ترین زمان ممکن پاسخ رفع مشکل شما را خواهم داد. همچنین اگر ایرادی در کدها و یا مراحل اجرایی وجود دارند می‌توانید از همین طریق اطلاع رسانی کنید.

پروژه و دریافت بن ارسال رایگان 

برای دریافت بن خرید از دانشجو کیت، کاربران بایستی با استفاده از وسایل این آموزش، پروژه را اجرا کرده و یا حتی مدار جدیدی تعریف کنید. سپس از اجرای کار فیلم گرفته و در شبکه‌های اجتماعی از جمله آپارات و اینستگرام، با هشتگ‌های دیجی_اسپارک و دانشجوکیت  و digispark  و  daneshjookit منتشر کنند. سپس از طریق بخش نظرات در ادامه همین آموزش، جهت دریافت بن خرید ارسال رایگان به ارزش ۱۲۰۰۰ تومان از دانشجو کیت، لینک را زیر همین پست ارسال کنید.

در پایان نظرات و پیشنهادات خود را با ما درمیان بگذارید و با اشتراک گذاری این آموزش در شبکه های اجتماعی , از وبسایت دیجی اسپارک حمایت کنید.