اتصال ماژول آلتراسونیک تشخیص فاصله SRF05 به آردوینو

اتصالات

• اتصال vcc به ۵ ولت آردوینو
  اتصال GND به GND آردوینو
  اتصال اتصال trig به پین ۱۲ آردوینو
  اتصال Echo به پین ۱۳ آردوینو

کدنویسی

/*
Tested with HY-SRF05, HC-SR04
Assuming a room temp of 20 degrees centigrade
The circuit:
	* VVC connection of the sensor attached to +5V
	* GND connection of the sensor attached to ground
	* TRIG connection of the sensor attached to digital pin 12
        * ECHO connection of the sensor attached to digital pin 13
*/

const int TRIG_PIN = 12;
const int ECHO_PIN = 13;

void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);

  pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN,INPUT);
}

void loop()
{
   long duration, distanceCm, distanceIn;

  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);

  // convert the time into a distance
  distanceCm = duration / 29.1 / 2 ;
  distanceIn = duration / 74 / 2;

  if (distanceCm <= 0){
    Serial.println("Out of range");
  }
  else {
    Serial.print(distanceIn);
    Serial.print("in, ");
    Serial.print(distanceCm);
    Serial.print("cm");
    Serial.println();
  }
  delay(1000);
}

شرح برنامه

تعریف ثابت در ابتدا برنامه جهت دسترسی به پین ها با نام مستعار:

const int TRIG_PIN = 12;
const int ECHO_PIN = 13;

جهت اینکه مقدار پالس بالا در پین ها پاک شود یک پالس پایین در حد ۲ میکروثانیه به پین ارسال میکنیم:

 digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2)
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);

تبدیل مقادیر دریافتی از سنسور به سانتی متر و اینچ:

distanceCm = duration / 29.1 / 2 ;
distanceIn = duration / 74 / 2;

و در نهایت ارسال آن به خروجی از طریق سریال:

    Serial.print(distanceIn);
    Serial.print("in, ");
    Serial.print(distanceCm);
    Serial.print("cm");
    Serial.println();

جهت مشاهده خروجی از انواع کنسول ها میتوانید استفاده کنید که احتمالا راحتتر هستید از کنسول آردوینو استفاده کنید و خروجی را مشاهده کنید اما از کنسول های دیگر مانند putty در ویندوز و لینوکس نیز استفاده کنید.