آموزش ساخت کوادکوپتر با آردوینو — جلسه ۳

در این پست قراره رادیو کنترلمون رو به فلایت وصل کنیم و پالس های دریاقتی رو روی سریال مانیتور بررسی کنیم. رادیو کنترل شما هر چی باشه فرق نمیکنه. اما حداقل دارای ۴ کانال باید باشه.به عکس زیر توجه کنید . این عکس جوی استیک های رادیو کنترل رو توضیح میده در چهار محور yaw , throttle , rool , pitch :

رادیوکنترل (Remote Control) در ساخت کوادکوپتر نقش بسیار مهمی دارد، زیرا این دستگاه به شما امکان کنترل و مدیریت کوادکوپتر خود از دور را می‌دهد. رادیوکنترل به عنوان وسیله ارتباطی بین پایلوت (کاربر) و کوادکوپتر عمل می‌کند و امکان اجرای دستوراتی مانند تغییر ارتفاع، جلو و عقب رفتن، چرخش و کنترل جهت را به پایلوت می‌دهد. رادیوکنترل به پایلوت این امکان را می‌دهد که کوادکوپتر را به سمت مورد نظر حرکت دهد. این شامل جلو و عقب رفتن (Pitch)، چرخش (Yaw)، جلو و عقب رفتن (Roll) و تغییر ارتفاع (Throttle) می‌شود.با استفاده از رادیوکنترل، پایلوت می‌تواند پایه‌های پرواز کوادکوپتر را تنظیم کند. این شامل کنترل سطح وضعیت (Stabilization Mode)، حالت ارتفاع متغیر (Altitude Mode) و حالت GPS (GPS Mode) می‌شود.پایلوت از طریق رادیوکنترل دستورات خود را به کوادکوپتر ارسال می‌کند. این دستورات به صورت بی‌سیم از طریق امواج رادیویی به کوادکوپتر منتقل می‌شوند و توسط دستگاه‌های ارتباطی کوادکوپتر (مانند گیرنده) دریافت می‌شوند.برخی از رادیوکنترل‌ها دارای امکانات اضافی مانند دوربین‌های متصل به کوادکوپتر، امکانات نمایش تصاویر در زمان واقعی، ضبط و عکس‌برداری هستند. این امکانات از طریق رادیوکنترل قابل کنترل هستند.رادیوکنترل ابزار اصلی تعامل کاربر با کوادکوپتر است. این ابزار به کاربر امکان مدیریت و کنترل کامل بر کوادکوپتر خود را می‌دهد و از طریق آن می‌توان مسائل ایمنی و عملکرد کوادکوپتر را کنترل کرد.در کل، رادیوکنترل یکی از اجزای اساسی و حیاتی در ساخت و کنترل کوادکوپترهاست و بدون آن، کنترل دقیق و ایمن کوادکوپتر تقریباً غیرممکن خواهد بود.

خب ، حالا به تنظیمات Display رادیوی خودتون برین و با توجه به نمودار ها ، جوی استیک هارو در وسط قرار بدین… اگه از تناسب مقادیر نمودار با حالت جوی استیک ها راضی بودین به مرحله ی بعد برین. در غیر این صورت باید به تنظیمات endpoint/limit رادیو کنترلتون برید و محدوده جوی استیک های خودتون رو تغییر بدین تا به رنج دلخواه برسین. جوی استیک ها رو در وسط قرار بدین و با کلید های اطراف جوی استیک مقادیر نمودار رو تنظیم کنید.

در جلسه بعدی یه برنامه کلی برای تنظیمات و کالیبره کردن رادیو ، جایرو ، اسپید کنترل ها و… براتون میزارم .