آموزش ساخت کوادکوپتر با آردوینو — جلسه ۳

به نام خدا

در این پست قراره رادیو کنترلمون رو به فلایت وصل کنیم و پالس های دریاقتی رو روی سریال مانیتور بررسی کنیم. رادیو کنترل شما هر چی باشه فرق نمیکنه. اما حداقل دارای ۴ کانال باید باشه….

به عکس زیر توجه کنید . این عکس جوی استیک های رادیو کنترل رو توضیح میده در چهار محور yaw , throttle , rool , pitch :

خب ، حالا به تنظیمات Display رادیوی خودتون برین و با توجه به نمودار ها ، جوی استیک هارو در وسط قرار بدین… اگه از تناسب مقادیر نمودار با حالت جوی استیک ها راضی بودین به مرحله ی بعد برین. در غیر این صورت باید به تنظیمات endpoint/limit رادیو کنترلتون برید و محدوده جوی استیک های خودتون رو تغییر بدین تا به رنج دلخواه برسین. جوی استیک ها رو در وسط قرار بدین و با کلید های اطراف جوی استیک مقادیر نمودار رو تنظیم کنید.

در جلسه بعدی یه برنامه کلی برای تنظیمات و کالیبره کردن رادیو ، جایرو ، اسپید کنترل ها و… براتون میزارم .