ساخت رادیو کنترل ۴ کانال با قبلیت میکس برای هواپیما – جلسه ۲

همان طور که در پست قبلی، توضیح داده شد، در این پست قصد ساخت گیرنده‌ی رادیو کنترل را داریم.  گیرنده‌ی رادیو کنترل، از یک آردوینو Arduino UNO و یک ماژول nrf24l01 تشکیل شده است.

در تصویر زیر نحوه ی اتصال پین ها را مشاهده می‌کنید.

پین های CE و CSN میتوانند به هر پین دیجیتالی متصل شوند.

در برد آردوینو uno  پین های پرروتوکل spi به صورت زیر می‌باشند:

• MOSI is connected to the digital pin 11
• MISO is connected to the digital pin 12
• SCK is connected to the digital pin 13

شماتیک مدار برای ساخت رادیو کنترل ۴ کانال، به صورت زیر است:

کد گیرنده :

فراخوانی کتابخانه‌ها

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <Servo.h>

تابع اول تعداد فرستتنده‌هایی است که گیرنده از آن‌ها اطلاعات دریافت میکند. قابل ذکر است از ۶ فرستنده به طور همزمان میتوان اطلاعات را دریافت نمود.

تابع دوم آدرس فرستنده اطلاعات می‌باشد.

const byte rxAddr[6] = "00001";

این متد ماژول را برای دریافت اطلاعات آماده میکند.

  radio.startListening();

مشخص کردن شماره ی پین هر کانال

  yaw.attach(3);
  roll.attach(5);
  pitch.attach(6);
  throttle.attach(9);
}

اگر ماژول داده ای دریافت نمود، این تابع مقدار true و اگر مقداری دریافت نکرد مقدار false را بر می‌گرداند. پس از دریافت Data، مقدار مورد نظر به هر یک از کانال‌ها نسبت داده می‌شود.

void loop() {
  if (radio.available()) {
    int joyStick[4];
    radio.read(joyStick, sizeof(joyStick));
    yaw.write(joyStick[1]);
    roll.write(joyStick[3]);
    pitch.write(joyStick[2]);
    throttle.write(joyStick[0]);
}
}