آموزش آردوینو – بخش پنجم استفاده از عملگرها در برنامه نویسی آردوینو

اینکه چرا باید از عملگرها استفاده کنیم در آموزش بخش پنجم مشخص می‌شود. عملگرها اعمال خاصی را در برنامه نویسی آردوینو انجام میدهند. از جمع و تفریق و ضرب گرفته تا عملگرهای محاسباتی، رابطه ای و منطقی. در این آموزش به معرفی انواع نمادها و عملگرها در برنامه نویسی آردوینو خواهیم پرداخت. در ادامه با مرجع تخصصی آردوینو به زبان فارسی دیجی اسپارک همراه باشید.

 

---

عملگرها Operators

---

عملگرها نمادهایی هستند که اعمال خاصی را انجام میدهند، جمع، تفریق، ضرب. در آموزش های قبلی با انواع داده و متغیرها آشنا شدیم. قدم بعدی باید عملیاتی را روی آن انجام داد. برای انجام عملیات باید از عملگرها استفاده کرد.

•  عملگرهای محاسباتی
• عملگرهای رابطه ای
• عملگرهای منطقی
• عملگرهای ترکیبی
• عملگرهای بیتی

 

---

عملگرهای محاسباتی

---

عملگرهای محاسباتی، اعمال محاسباتی را روی مقادیر انجام میدهند. در همه ی زبان های برنامه نویسی -, +, *, /  این عملگرها مشترک هستند.

•  عملگر + جمع کننده است.
• عملگر – تفریق و منهای یکانی است.
• عملگر * ضرب کننده است.
• عملگر / تقسیم کننده است.
• عملگر % باقیمانده تقسیم است.
• عملگر — کاهشی است.
• عملگر ++ افزایشی است.

 

int a = 5;
int b = 10;
int c = 0;
c = a + b;

int a = 5;
int b = 10;
int c = 0;
c = a - b;

int a = 5;
int b = 10;
int c = 0;
c = a * b;

int a = 50;
int b = 10;
int c = 0;
c = a / b;

int x = 0;
x = 7 % 5;  // x now contains 2
x = 9 % 5;  // x now contains 4
x = 5 % 5;  // x now contains 0
x = 4 % 5;  // x now contains 4
x = -4 % 5; // x now contains -4
x = 4 % -5; // x now contains 4

x = 2;
y = ++x;  // x now contains 3, y contains 3
y = x++;  // x contains 4, but y still contains 3

x = 2;
y = --x;  // x now contains 1, y contains 1
y = x--;  // x contains 0, but y still contains 1

 

 

تقدم عملگرهای محاسباتی

وقت در یک برنامه نویسی از چندین عملگر استفاده می‌شود، ترتیب اجرا با دو ویژگی زبان برنامه نویسی ++c تعیین می‌شود.

•  تقدم عملگرها
• شرکت پذیری عملگرها

 

---

عملگرهای رابطه ای

---

عملگرهای ارتباطی ارتباط را مشخص می‌کند. اعمالی مثل مساوی،کوچکتر و بزرگتر، مقایسه با صفر در این بخش قرار میگیرد.

 

---

عملگرهای منطقی

---

عملگرهای منطقی بر روی عبارات منطقی عمل می‌کند. عبارات منطقی دارای دو ارزش درستی و نادرستی است. به عبارتی ارزش نادرستی با صفر یعنی False مشخص می‌شود. ارزش درستی با مقادیر غیر صفر True مشخص می‌شود. ثابت True به عدد یک و ثابت False به عدد صفر تبدیل می‌شود.

 

تقدم عملگرهای منطقی و رابطه ای

در ابتدا دو عملگر ! و عملگر && را با هم بررسی کنیم.

•  نتیجه ی عملگر ! وقتی درست است که دارای ارزش نادرستی باشد.
• نتیجه ی عملگر && وقتی درست است که ارزش درستی داشته باشد.
• نتیجه ی عملگر || وقتی نادرست است که ارزش نادرستی داشته باشد.

 

---

عملگرهای ترکیبی

---

ترکیب دو عملگر محاسباتی و = عملگرهای ترکیبی را ایجاد می‌کند.

 

---

عملگرهای بیتی

---

تست، مقدار دهی و شیفت کاربرد عملگرهای بیتی است.

 

• نتیجه ی عملگر & وقتی یک است که هر دو بیت یک باشد.
• نتیجه ی عملگر | وقتی صفر است که هر دو بیت صفر باشد
• نتیجه ی عملگر ^ وقتی یک است که یکی از بیت ها صفر و دیگری یک باشد.

 عملگر شیفت به راست و شیفت به چپ به صورت زیر تعریف می‌شود.

متغیر >> تعداد شیفت

متغیر << تعداد شیفت

در این عملگرها، متغیر، یک بایت از حافظه است که باید به تعداد مشخص شده به سمت راست یا چپ شیفت داده می‌شود. هنگام شیفت دادن به راست، بیت ها از سمت راست خارج می‌شود و از سمت چپ به تعداد مورد مورد نظر صفر وارد می‌شود. در شیفت به چپ بیت ها از سمت چپ خارج شده، به تعداد لازم صفر از سمت راست وارد می‌شود.

 

---

بررسی عملگرهای کاربردی

---

برخی از عملگرها شامل هیچکدام از دسته بندی های گفته شده نیست که ما به صورت مجزا به تعریف آن ها میپردازیم.

عملگر ؟

این علمگر یک عبارت را بررسی کرده و سپس بر اساس ارزش آن عبارت که به صورت TRUE و FLASE، نتیجه ی عبارت دیگر را در متغیری قرار میدهد.

متغیر = <عبارت ۱>  ؟    <عبارت ۲>      :  <عبارت ۳>

اگر <عبارت ۱ > دارای ارزش درستی باشد، مقدار ارزیابی شده <عبارت ۲> در متغیر قرار میگیرد و گرنه مقدار ارزیابی شده <عبارت ۳> در متغیر قرار خواهد گرفت.

int a,b;

a = 10;

b = a > 10   ?  a* 2 :  a*5 ;

 

عملگر کاما ,

 

 برای انجام چند عمل در یک دستور از کاما استفاده می‌کنیم. ( خیلی طرفدار داره 🙂 )

متغیر =  (<1> و <2> )

عبارت ۱ با عبارت ۲ در ارتباط است. در ابتدا اولیت با عبارت ۱ است و عبارت ۲ میتواند از نتیجه آن استفاده کند و حاصل عبارت ۲ در متغیر قرار گیرد.

int a ,b;

b = (x = 2 , x*2/2)

 

---

جمع بندی

---

اگر به ریاضیات علاقه ندارید، اصلا مهم نیست! ما در این آموزش به معرفی انواع عملگرهای ضروری در برنامه نویسی در محیط آردوینو پرداختیم. برای مقایسه عددی بین دو داده نیاز به ورود عملگرها در برنامه نویسی داریم. آموزش را کامل مطالعه کنید و اگر عملگری که با آن کار نکرده اید در آموزش نیست، از بخش دیدگاه ها اطلاع رسانی کنید تا آموزش به رسانی شود.