آردوینو آموزش آردوینو پروژه های آردوینو

آموزش RFID ورود به سیستم با مستر کارت و ماژول RC522 آردوینو Arduino

Arduino-RFID-RC522-door-digispark
نوشته شده توسط پریسا پوربلورچیان

در آموزش بخش اول RFID ، نحوه ی خواندن کدهای RFID را فرا گرفتید. با نزدیک کردن تگ به سنسور RFID، کد خوانده شده و سپس در سریال مانیتورنمایش داده می‌شود و تمام اطلاعات در حافظه EEPROM آردوینو ذخیره خواهند شد و  تا زمانی که تگ را غیرفعال نکنیم، اطلاعات پاک نمی‌شود. در این آموزش با تعریف master card یا به عبارتی (کارت تشخیص ارشد) می‌توانید کارت‌های زیر شاخه را تعریف و حتی حذف نمایید. در ادامه آموزش با مرجع تخصصی آردوینو به زبان فارسی، دیجی اسپارک همراه باشید.

 

اتصالات RFID

اتصالات این آموزش کاملا مشابه آموزش خواندن کدهای تگ RFID با ماژول RC522  و آردوینو Arduino می‌باشد. روی لینک کلیک کرده و طبق آموزش و شماتیک اتصالات را برقرار کنید.

 

فراخوانی کتابخانه آردوینو

در این آموزش از کتابخانه MFRC522 استفاده می‌کنیم. لینک دانلود کتابخانه RC522 در صفحه محصول ماژول کارت خوان با قابلیت خواندن و نوشتن RFID – RC522 قسمت دانلود قرار دارد. چنانچه شیوه نصب کتابخانه در آردوینو را نمیدانید از پست نصب کنابخانه در نرم افزار آردوینو Arduino IDE استفاده کنید.

 

وسایل مورد نیاز مدار RFID:

ماژول کارت خوان RFID RC522

برد آردوینو Arduino UNO

تگ RFID خواندن و نوشتن

کابل فلت ۴۰ رشته نری به مادگی Male to Female

کد برنامه RFID با آردوینو:

کد بالا را در نرم افزار Arduino کپی کنید. سپس Serial Monitor را باز کنید. حال میخواهیم Master Card را به عنوان ورودی اصلی تعریف کنیم. با نزدیک کردن تگ اصلی پیغام This is Master Card,Exiting Program Mode برای شما نمایش داده خواهد شد. همانطور که گفته شد master card یا به عبارتی کارت ارشد مانند پروگرامر عمل کرده و قادر به انتخاب کارت های زیر شاخه می باشد و می‌تواند دسترسی را برای کارت های دیگر تعریف و یا حتی حذف نماید. با نزدیک کردن کارت یا تگ مورد نظر به سنسور RFID، منتظر بمانید تا کارت اسکن شود، سپس پیغامی با عنوان Hello Master – Entered Program Mode  برای شما نمایش داده می‌شود. حال شما قادر به انتخاب و تعریف دسترسی و یا حذف دسترسی دارنده کارت و تگ خواهید بود.

 

اختصاص دسترسی RFID تگ – Added ID to EEPROM

تگ دیگری را برای تعریف دسترسی انتخاب می‌کنیم. با نزدیک کردن تگ جدید به RFID پیغامی مبنی بر Succesfully added ID record to EEPROM برای شما نمایش داده می‌شود. به این معنی که کارت دسترسی ورود داشته و شناسایی شده است. حال دوباره Master card را به RFID نزدیک کنید تا از حالت قبل خارج شود. سپس با نزدیک کردن تگ جدید به RFID پیغام اجازه به ورود – Welcome, You shall pass برای شما نمایش داده خواهد شد.

 

حذف دسترسی تگ – Removed ID to EEPROM

برای حذف دسترسی باید ابتدا تگ را شناسایی کنید. سپس master card را به RFID نزدیک کنید تا پیغام  Hello Master – Entered Program Mode برای شما نمایش داده شود. حال با نزدیک کردن تگ مورد نظر پیغام  I know this PICC, so removing,Succesfully removed ID record from EEPROM نمایش داده خواهد شد و به این معنی است که تگ حذف شده و اجازه ورود و دسترسی نخواهد داشت. حال master card را به RFID نزدیک کنید تا از حالت تنظیم خارج گردد، سپس تگ را به RFID نزدیک کنید همانطور که میبینید پیغام You shall not pass برای شما نمایش داده خواهد شد. کارت شما دیگر اجازه ورود نخواهد داشت.

چرخه LED

برای درک بهتر عملکرد RFID از سه ال ای دی – LED آبی، قرمز و سبز برای نمایش عملکرد تگ‌ها استفاده خواهیم کرد. در ادامه وضعیت ال ای دی – LED را بررسی می‌کنیم.

 

اتصالات RFID

برای چرخه ال ای دی – LED نیاز به ۳  ال ای دی با رنگ های متفاوت داریم. برای اتصال ال ای دی ها نیاز به بردبورد خواهیم داشت:

  • ال ای دی – LED آبی را به پین ۵ دیجیتال آردوینو وصل می‌کنیم.
  • ال ای دی – LED قرمز را به پین ۷ دیجیتال آردوینو وصل می‌کنیم.
  • ال ای دی – LED سبز را به پین ۶ دیجیتال آردوینو وصل می‌کنیم.
  • پایه GND بریورد را به پایه GND آردینو وصل می‌کنیم.

 

تنظیمات RFID

برای تشخیص مستر کارت-master card با نزدیک کردن کارت به RFID، ال ای دی آبی روشن شده و سپس به صورت چرخشی ۴ بار در حلقه به صورت چشمک زن تکرار می‌شود. سپس پیغام Master Card Defined نمایش داده می‌شود.

 

رایت آی دی در EEPROM RFID

پس از معرفی کارت در حافظه EEPROM آردوینو مدار RFID ، ال ای دی سبز سه مرتبه شروع به چشمک زدن خواهد کرد و سپس پیغام Succesfully added ID record to EEPROM نمایش داده می‌شود.

 

رایت ناموفق در EEPROM RFID

اگر کارت به درستی در حافظه EEPROM آردوینو مدار RFID رایت نشود، ال ای دی قرمز سه مرتبه چشمک میزند و سپس پیغام Failed! There is something wrong with ID or bad EEPROM نمایش داده می‌شود.

 

حذف آی دی از EEPROM RFID

ال ای دی آبی ۳ مرتبه به این معنی که آی دی از حافظه EEPROM آردوینو مدار RFID حذف شده است شروع به چشمک زدن خواهد کرد. سپس پیغام Succesfully removed ID record from EEPROM نمایش داده می‌شود.

 

حلقه ال ای دی مدار RFID

در حلقه ال ای دی پس از شناسایی کارت و تگ‌های RFID ال ای دی ها در چرخه تعریف شده شروع به چشمک زدن خواهند کرد و به ترتیب ال ای دی سبز ، سپس ال ای دی آبی و در نهایت ال ای دی قرمز روشن خواهد شد.

 

پروژه

حال با توجه به کدهای بالا پروژه ای برای فعال کردن رله جهت باز کردن در ورودی بنویسید. توجه داشته باشید اولین نفری که کد مربوط به پروژه تعریف شده را برای ما ارسال کند، علاوه بر انتشار آن در دیجی اسپارک، بن خرید ۳۰ هزار تومانی جهت خرید از فروشگاه اینترنتی دانشجوکیت تعلق خواهد گرفت.

 

چنانچه در مراحل راه اندازی و انجام این پروژه با مشکل مواجه شدید، بدون هیچ نگرانی در انتهای همین پست، به صورت ثبت نظر سوالتان را مطرح کنید. من در سریع‌ترین زمان ممکن پاسخ رفع مشکل شما را خواهم داد.

 

درباره نویسنده

پریسا پوربلورچیان

تولید کننده محتوا / کارشناس IOT

زندگی یعنی پژوهش و فهمیدن چیزی جدید

تلاشم بر این است تجربیاتم در زمینه IOT‌ را به بهترین شکل با شما در میان بگذارم.

تبادل نظر و رفع عیب با ثبت دیدگاه

۱۵ دیدگاه

  • سلام،آموزش عالی بود
    ممکنه در ادامه این آموزش اضافه کردن LCD کاراکتری و Sd card برای ذخیره عبور افراد رو به این پروژه اضافه کنید
    ممنون از شما

    • سلام
      از توجه شما بسیار ممنونم.
      با توجه به اینکه سری آموزش های RFID مرحله به مرحله در دستور تولید است، درخواست شما حتما بررسی و در صورت امکان بر روی سایت منتشر خواهد شد.

    • سلام
      از دقت نظر و توجه شما سپاسگزارم.
      با استفاده از رله و‌ قفل برقی و سرو موتور به راحتی اینکار قابل انجام است. بنده در انتهای آموزش پروژه ای تعریف کردم که در حال حاضر کاربران در حال تحلیل کدها و ارسال نمونه کد هستند. پس از یک زمان مشخصی که برای ارسال کدها در نظر گرفته ام، حتما در آموزش‌ بعدی RFID مفصل به اتصال ال سی دی و میکرو اس دی و همچنین باز و بسته کردن در خواهم پرداخت.

  • با سلام
    لطفا در مورد این ارور میشه راهنمایی کنید .موقع کپی کردن کدها میده
    Arduino: 1.8.2 (Windows 10), Board: “Arduino/Genuino Uno”

    C:\Users\LENOVO\Documents\Arduino\sketch_oct28f\sketch_oct28f.ino: In function ‘void setup()’:

    sketch_oct28f:58: error: ‘class MFRC522’ has no member named ‘PCD_Init’

    mfrc522.PCD_Init(); // مقدار دهی اولیه سخت اÙ?زار MFRC522

    ^

    sketch_oct28f:59: error: ‘class MFRC522’ has no member named ‘PCD_SetAntennaGain’

    mfrc522.PCD_SetAntennaGain(mfrc522.RxGain_max); //ست کردن آنتن برای ماژول RFID جهت اÙ?زایش برد گیرنده Ú©Ù‡ در این آموزش به این موضوع نمیپردازیم.

    ^

    sketch_oct28f:59: error: ‘class MFRC522’ has no member named ‘RxGain_max’

    mfrc522.PCD_SetAntennaGain(mfrc522.RxGain_max); //ست کردن آنتن برای ماژول RFID جهت اÙ?زایش برد گیرنده Ú©Ù‡ در این آموزش به این موضوع نمیپردازیم.

    ^

    C:\Users\LENOVO\Documents\Arduino\sketch_oct28f\sketch_oct28f.ino: In function ‘int getID()’:

    sketch_oct28f:152: error: ‘class MFRC522’ has no member named ‘PICC_IsNewCardPresent’

    if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { //اگر یک PICC جدید به RFID معرÙ?ÛŒ شد، ادامه میدهد.

    ^

    sketch_oct28f:155: error: ‘class MFRC522’ has no member named ‘PICC_ReadCardSerial’

    if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {

    ^

    sketch_oct28f:163: error: ‘class MFRC522’ has no member named ‘uid’

    readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];

    ^

    sketch_oct28f:167: error: ‘class MFRC522’ has no member named ‘PICC_HaltA’

    mfrc522.PICC_HaltA(); // توقÙ? خواندن کارت

    ^

    Multiple libraries were found for “MFRC522.h”
    Used: C:\Users\LENOVO\Documents\Arduino\libraries\MFRC522-master
    Not used: C:\Users\LENOVO\Documents\Arduino\libraries\rfid-master
    exit status 1
    ‘class MFRC522’ has no member named ‘PCD_Init’

    This report would have more information with
    “Show verbose output during compilation”
    option enabled in File -> Preferences.

    • سلام
      بنده مجددا کدها را بررسی و کامپایل کردم و کدها سالم هستند. پس از کپی کدها ابتدا در قسمت tools، پورت خود را چک کنید تا به درستی انتخاب شده باشد. مسیر نصب کتابخانه را هم مجددا چک کنید. در صورت برطرف نشدن مشکل از همین طریق اعلام نمایید.

  • با سلام ، اینم کد پروژه برای فعال کردن رله جهت باز کردن در ورودی: امیدوارم سر قولتون باشید:
    #include // We are going to read and write PICC’s UIDs from/to EEPROM
    #include // RC522 Module uses SPI protocol
    #include // Library for Mifare RC522 Devices

    #define COMMON_ANODE

    #ifdef COMMON_ANODE
    #define LED_ON LOW
    #define LED_OFF HIGH
    #else
    #define LED_ON HIGH
    #define LED_OFF LOW
    #endif

    #define redLed 7 // Set Led Pins
    #define greenLed 6
    #define blueLed 5

    #define relay 4 // Set Relay Pin
    #define wipeB 3 // Button pin for WipeMode, HOLD it then reset arduino for wipe mode.

    boolean match = false; // initialize card match to false
    boolean programMode = false; // initialize programming mode to false

    int successRead; // Variable integer to keep if we have Successful Read from Reader

    byte storedCard[4]; // Stores an ID read from EEPROM
    byte readCard[4]; // Stores scanned ID read from RFID Module
    byte masterCard[4]; // Stores master card’s ID read from EEPROM

    /*
    We need to define MFRC522’s pins and create instance
    Pin layout should be as follows (on Arduino Uno):
    MOSI: Pin 11 / ICSP-4
    MISO: Pin 12 / ICSP-1
    SCK : Pin 13 / ICSP-3
    SS : Pin 10 (Configurable)
    RST : Pin 9 (Configurable)
    look MFRC522 Library for
    other Arduinos’ pin configuration
    */

    #define SS_PIN 10
    #define RST_PIN 9
    MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Create MFRC522 instance.

    ///////////////////////////////////////// Setup ///////////////////////////////////
    void setup() {
    //Arduino Pin Configuration
    pinMode(redLed, OUTPUT);
    pinMode(greenLed, OUTPUT);
    pinMode(blueLed, OUTPUT);
    pinMode(wipeB, INPUT_PULLUP); // Enable pin’s pull up resistor
    pinMode(relay, OUTPUT);
    //Be careful how relay circuit behave on while resetting or power-cycling your Arduino
    digitalWrite(relay, HIGH); // Make sure door is locked
    digitalWrite(redLed, LED_OFF); // Make sure led is off
    digitalWrite(greenLed, LED_OFF); // Make sure led is off
    digitalWrite(blueLed, LED_OFF); // Make sure led is off

    //Protocol Configuration
    Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with PC
    SPI.begin(); // MFRC522 Hardware uses SPI protocol
    mfrc522.PCD_Init(); // Initialize MFRC522 Hardware

    //If you set Antenna Gain to Max it will increase reading distance
    //mfrc522.PCD_SetAntennaGain(mfrc522.RxGain_max);

    Serial.println(F(“BlueCore Tech Acces Control”)); // For debugging purposes
    ShowReaderDetails(); // Show details of PCD – MFRC522 Card Reader details

    //Wipe Code if Button Pressed while setup run (powered on) it wipes EEPROM
    if (digitalRead(wipeB) == LOW) { // when button pressed pin should get low, button connected to ground
    digitalWrite(redLed, LED_ON); // Red Led stays on to inform user we are going to wipe
    Serial.println(F(“Wipe Button Pressed”));
    Serial.println(F(“You have 5 seconds to Cancel”));
    Serial.println(F(“All records will be removed. This cannot be undone!”));
    delay(5000); // Give user enough time to cancel operation
    if (digitalRead(wipeB) == LOW) { // If button still be pressed, wipe EEPROM
    Serial.println(F(“CLEARING DATABASE”));
    for (int x = 0; x < EEPROM.length(); x = x + 1) { //Loop end of EEPROM address
    if (EEPROM.read(x) == 0) { //If EEPROM address 0
    // do nothing, already clear, go to the next address in order to save time and reduce writes to EEPROM
    }
    else {
    EEPROM.write(x, 0); // if not write 0 to clear, it takes 3.3mS
    }
    }
    Serial.println(F("DATABASE Successfully Wiped"));
    digitalWrite(redLed, LED_OFF); // visualize successful wipe
    delay(200);
    digitalWrite(redLed, LED_ON);
    delay(200);
    digitalWrite(redLed, LED_OFF);
    delay(200);
    digitalWrite(redLed, LED_ON);
    delay(200);
    digitalWrite(redLed, LED_OFF);
    }
    else {
    Serial.println(F("Wiping Cancelled"));
    digitalWrite(redLed, LED_OFF);
    }
    }
    // Check if master card defined, if not let user choose a master card
    // This also useful to just redefine Master Card
    // You can keep other EEPROM records just write other than 143 to EEPROM address 1
    // EEPROM address 1 should hold magical number which is '143'
    if (EEPROM.read(1) != 143) {
    Serial.println(F("No Master Card Set"));
    Serial.println(F("Scan A RFID Card to Set as Master Card"));
    do {
    successRead = getID(); // sets successRead to 1 when we get read from reader otherwise 0
    digitalWrite(blueLed, LED_ON); // Visualize Master Card need to be defined
    delay(200);
    digitalWrite(blueLed, LED_OFF);
    delay(200);
    }
    while (!successRead); // Program will not go further while you not get a successful read
    for ( int j = 0; j < 4; j++ ) { // Loop 4 times
    EEPROM.write( 2 + j, readCard[j] ); // Write scanned PICC's UID to EEPROM, start from address 3
    }
    EEPROM.write(1, 143); // Write to EEPROM we defined Master Card.
    Serial.println(F("Master Card Set"));
    }
    Serial.println(F("——————-"));
    Serial.println(F("Master Card's UID = "));
    for ( int i = 0; i < 4; i++ ) { // Read Master Card's UID from EEPROM
    masterCard[i] = EEPROM.read(2 + i); // Write it to masterCard
    Serial.print(masterCard[i], HEX);
    }
    Serial.println("");
    Serial.println(F("——————-"));
    Serial.println(F("Everything Ready"));
    Serial.println(F("Waiting for Keys or cards to be scanned"));
    cycleLeds(); // Everything ready lets give user some feedback by cycling leds
    }

    ///////////////////////////////////////// Main Loop ///////////////////////////////////
    void loop () {
    do {
    successRead = getID(); // sets successRead to 1 when we get read from reader otherwise 0
    if (programMode) {
    cycleLeds(); // Program Mode cycles through RGB waiting to read a new card
    }
    else {
    normalModeOn(); // Normal mode, blue Power LED is on, all others are off
    }
    }
    while (!successRead); //the program will not go further while you not get a successful read
    if (programMode) {
    if ( isMaster(readCard) ) { //If master card scanned again exit program mode
    Serial.println(F("Master Card Scanned"));
    Serial.println(F("Exiting Programming Mode"));
    Serial.println(F("—————————–"));
    programMode = false;
    return;
    }
    else {
    if ( findID(readCard) ) { // If scanned card is known delete it
    Serial.println(F("I know this key, removing…"));
    deleteID(readCard);
    Serial.println("—————————–");
    }
    else { // If scanned card is not known add it
    Serial.println(F("I do not know this key, adding…"));
    writeID(readCard);
    Serial.println(F("—————————–"));
    }
    }
    }
    else {
    if ( isMaster(readCard) ) { // If scanned card's ID matches Master Card's ID enter program mode
    programMode = true;
    Serial.println(F("Hello Master – Entered Programming Mode"));
    int count = EEPROM.read(0); // Read the first Byte of EEPROM that
    Serial.print(F("I have ")); // stores the number of ID's in EEPROM
    Serial.print(count);
    Serial.print(F(" record(s) in DATABASE"));
    Serial.println("");
    Serial.println(F("Scan a Card or key to ADD or REMOVE"));
    Serial.println(F("—————————–"));
    }
    else {
    if ( findID(readCard) ) { // If not, see if the card is in the EEPROM
    Serial.println(F("Welcome, Acces Granted"));
    granted(300); // Open the door lock for 300 ms
    }
    else { // If not, show that the ID was not valid
    Serial.println(F("Acces Denied!"));
    denied();
    }
    }
    }
    }

    ///////////////////////////////////////// Access Granted ///////////////////////////////////
    void granted (int setDelay) {
    digitalWrite(blueLed, LED_OFF); // Turn off blue LED
    digitalWrite(redLed, LED_OFF); // Turn off red LED
    digitalWrite(greenLed, LED_ON); // Turn on green LED
    digitalWrite(relay, LOW); // Unlock door!
    delay(10000); // Hold door lock open for given seconds
    digitalWrite(relay, HIGH); // Relock door
    delay(1000); // Hold green LED on for a second
    }

    ///////////////////////////////////////// Access Denied ///////////////////////////////////
    void denied() {
    digitalWrite(greenLed, LED_OFF); // Make sure green LED is off
    digitalWrite(blueLed, LED_OFF); // Make sure blue LED is off
    digitalWrite(redLed, LED_ON); // Turn on red LED
    delay(1000);
    }

    ///////////////////////////////////////// Get PICC's UID ///////////////////////////////////
    int getID() {
    // Getting ready for Reading PICCs
    if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { //If a new PICC placed to RFID reader continue
    return 0;
    }
    if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { //Since a PICC placed get Serial and continue
    return 0;
    }
    // There are Mifare PICCs which have 4 byte or 7 byte UID care if you use 7 byte PICC
    // I think we should assume every PICC as they have 4 byte UID
    // Until we support 7 byte PICCs
    Serial.println(F("Scanned KEY's UID:"));
    for (int i = 0; i < 4; i++) { //
    readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];
    Serial.print(readCard[i], HEX);
    }
    Serial.println("");
    mfrc522.PICC_HaltA(); // Stop reading
    return 1;
    }

    void ShowReaderDetails() {
    // Get the MFRC522 software version
    byte v = mfrc522.PCD_ReadRegister(mfrc522.VersionReg);
    Serial.print(F("MFRC522 Version: 0x"));
    Serial.print(v, HEX);
    if (v == 0x91)
    Serial.print(F(" = v1.0"));
    else if (v == 0x11)
    Serial.print(F(" = BlueCore Tech. RFID Acces v2.0"));
    else
    Serial.print(F(" (unknown)"));
    Serial.println("");
    // When 0x00 or 0xFF is returned, communication probably failed
    if ((v == 0x00) || (v == 0xFF)) {
    Serial.println(F("WARNING: Communication failure, is the RFID-MFRC522 properly connected?"));
    while(true); // do not go further
    }
    }

    ///////////////////////////////////////// Cycle Leds (Program Mode) ///////////////////////////////////
    void cycleLeds() {
    digitalWrite(redLed, LED_OFF); // Make sure red LED is off
    digitalWrite(greenLed, LED_ON); // Make sure green LED is on
    digitalWrite(blueLed, LED_OFF); // Make sure blue LED is off
    delay(200);
    digitalWrite(redLed, LED_OFF); // Make sure red LED is off
    digitalWrite(greenLed, LED_OFF); // Make sure green LED is off
    digitalWrite(blueLed, LED_ON); // Make sure blue LED is on
    delay(200);
    digitalWrite(redLed, LED_ON); // Make sure red LED is on
    digitalWrite(greenLed, LED_OFF); // Make sure green LED is off
    digitalWrite(blueLed, LED_OFF); // Make sure blue LED is off
    delay(200);
    }

    //////////////////////////////////////// Normal Mode Led ///////////////////////////////////
    void normalModeOn () {
    digitalWrite(blueLed, LED_ON); // Blue LED ON and ready to read card
    digitalWrite(redLed, LED_OFF); // Make sure Red LED is off
    digitalWrite(greenLed, LED_OFF); // Make sure Green LED is off
    digitalWrite(relay, HIGH); // Make sure Door is Locked
    }

    //////////////////////////////////////// Read an ID from EEPROM //////////////////////////////
    void readID( int number ) {
    int start = (number * 4 ) + 2; // Figure out starting position
    for ( int i = 0; i < 4; i++ ) { // Loop 4 times to get the 4 Bytes
    storedCard[i] = EEPROM.read(start + i); // Assign values read from EEPROM to array
    }
    }

    ///////////////////////////////////////// Add ID to EEPROM ///////////////////////////////////
    void writeID( byte a[] ) {
    if ( !findID( a ) ) { // Before we write to the EEPROM, check to see if we have seen this card before!
    int num = EEPROM.read(0); // Get the numer of used spaces, position 0 stores the number of ID cards
    int start = ( num * 4 ) + 6; // Figure out where the next slot starts
    num++; // Increment the counter by one
    EEPROM.write( 0, num ); // Write the new count to the counter
    for ( int j = 0; j < 4; j++ ) { // Loop 4 times
    EEPROM.write( start + j, a[j] ); // Write the array values to EEPROM in the right position
    }
    successWrite();
    Serial.println(F("Succesfully added ID record to DATABASE"));
    }
    else {
    failedWrite();
    Serial.println(F("Failed! There is something wrong with ID or bad DATABASE"));
    }
    }

    ///////////////////////////////////////// Remove ID from EEPROM ///////////////////////////////////
    void deleteID( byte a[] ) {
    if ( !findID( a ) ) { // Before we delete from the EEPROM, check to see if we have this card!
    failedWrite(); // If not
    Serial.println(F("Failed! There is something wrong with ID or bad DATABASE"));
    }
    else {
    int num = EEPROM.read(0); // Get the numer of used spaces, position 0 stores the number of ID cards
    int slot; // Figure out the slot number of the card
    int start; // = ( num * 4 ) + 6; // Figure out where the next slot starts
    int looping; // The number of times the loop repeats
    int j;
    int count = EEPROM.read(0); // Read the first Byte of EEPROM that stores number of cards
    slot = findIDSLOT( a ); // Figure out the slot number of the card to delete
    start = (slot * 4) + 2;
    looping = ((num – slot) * 4);
    num–; // Decrement the counter by one
    EEPROM.write( 0, num ); // Write the new count to the counter
    for ( j = 0; j < looping; j++ ) { // Loop the card shift times
    EEPROM.write( start + j, EEPROM.read(start + 4 + j)); // Shift the array values to 4 places earlier in the EEPROM
    }
    for ( int k = 0; k < 4; k++ ) { // Shifting loop
    EEPROM.write( start + j + k, 0);
    }
    successDelete();
    Serial.println(F("Succesfully removed ID record from DATABASE"));
    }
    }

    ///////////////////////////////////////// Check Bytes ///////////////////////////////////
    boolean checkTwo ( byte a[], byte b[] ) {
    if ( a[0] != NULL ) // Make sure there is something in the array first
    match = true; // Assume they match at first
    for ( int k = 0; k < 4; k++ ) { // Loop 4 times
    if ( a[k] != b[k] ) // IF a != b then set match = false, one fails, all fail
    match = false;
    }
    if ( match ) { // Check to see if if match is still true
    return true; // Return true
    }
    else {
    return false; // Return false
    }
    }

    ///////////////////////////////////////// Find Slot ///////////////////////////////////
    int findIDSLOT( byte find[] ) {
    int count = EEPROM.read(0); // Read the first Byte of EEPROM that
    for ( int i = 1; i <= count; i++ ) { // Loop once for each EEPROM entry
    readID(i); // Read an ID from EEPROM, it is stored in storedCard[4]
    if ( checkTwo( find, storedCard ) ) { // Check to see if the storedCard read from EEPROM
    // is the same as the find[] ID card passed
    return i; // The slot number of the card
    break; // Stop looking we found it
    }
    }
    }

    ///////////////////////////////////////// Find ID From EEPROM ///////////////////////////////////
    boolean findID( byte find[] ) {
    int count = EEPROM.read(0); // Read the first Byte of EEPROM that
    for ( int i = 1; i <= count; i++ ) { // Loop once for each EEPROM entry
    readID(i); // Read an ID from EEPROM, it is stored in storedCard[4]
    if ( checkTwo( find, storedCard ) ) { // Check to see if the storedCard read from EEPROM
    return true;
    break; // Stop looking we found it
    }
    else { // If not, return false
    }
    }
    return false;
    }

    ///////////////////////////////////////// Write Success to EEPROM ///////////////////////////////////
    // Flashes the green LED 3 times to indicate a successful write to EEPROM
    void successWrite() {
    digitalWrite(blueLed, LED_OFF); // Make sure blue LED is off
    digitalWrite(redLed, LED_OFF); // Make sure red LED is off
    digitalWrite(greenLed, LED_OFF); // Make sure green LED is on
    delay(200);
    digitalWrite(greenLed, LED_ON); // Make sure green LED is on
    delay(200);
    digitalWrite(greenLed, LED_OFF); // Make sure green LED is off
    delay(200);
    digitalWrite(greenLed, LED_ON); // Make sure green LED is on
    delay(200);
    digitalWrite(greenLed, LED_OFF); // Make sure green LED is off
    delay(200);
    digitalWrite(greenLed, LED_ON); // Make sure green LED is on
    delay(200);
    }

    ///////////////////////////////////////// Write Failed to EEPROM ///////////////////////////////////
    // Flashes the red LED 3 times to indicate a failed write to EEPROM
    void failedWrite() {
    digitalWrite(blueLed, LED_OFF); // Make sure blue LED is off
    digitalWrite(redLed, LED_OFF); // Make sure red LED is off
    digitalWrite(greenLed, LED_OFF); // Make sure green LED is off
    delay(200);
    digitalWrite(redLed, LED_ON); // Make sure red LED is on
    delay(200);
    digitalWrite(redLed, LED_OFF); // Make sure red LED is off
    delay(200);
    digitalWrite(redLed, LED_ON); // Make sure red LED is on
    delay(200);
    digitalWrite(redLed, LED_OFF); // Make sure red LED is off
    delay(200);
    digitalWrite(redLed, LED_ON); // Make sure red LED is on
    delay(200);
    }

    ///////////////////////////////////////// Success Remove UID From EEPROM ///////////////////////////////////
    // Flashes the blue LED 3 times to indicate a success delete to EEPROM
    void successDelete() {
    digitalWrite(blueLed, LED_OFF); // Make sure blue LED is off
    digitalWrite(redLed, LED_OFF); // Make sure red LED is off
    digitalWrite(greenLed, LED_OFF); // Make sure green LED is off
    delay(200);
    digitalWrite(blueLed, LED_ON); // Make sure blue LED is on
    delay(200);
    digitalWrite(blueLed, LED_OFF); // Make sure blue LED is off
    delay(200);
    digitalWrite(blueLed, LED_ON); // Make sure blue LED is on
    delay(200);
    digitalWrite(blueLed, LED_OFF); // Make sure blue LED is off
    delay(200);
    digitalWrite(blueLed, LED_ON); // Make sure blue LED is on
    delay(200);
    }

    ////////////////////// Check readCard IF is masterCard ///////////////////////////////////
    // Check to see if the ID passed is the master programing card
    boolean isMaster( byte test[] ) {
    if ( checkTwo( test, masterCard ) )
    return true;
    else
    return false;
    }
    ببینم سر قولتون(بن خرید) هستین یا نه؟ قبول کردین شماتیک رو هم تقدیم می کنم.
    با تشکر

    • سلام
      بسیار عالی، از توجه، همکاری و حمایت شما در این زمینه صمیمانه سپاسگزارم.
      حتما فایل متنی را برای بنده ارسال کنید. در مورد بن هم سر قولمان هستیم و بن در نظر گرفته شده از طریق ایمیل برای شما ارسال خواهد شد. پس از استفاده از بن تخفیف حتما نظر خود را‌ مجددا با کاربران دیگر در میان بگذارید.
      موفق باشید.

      • با عرض سلام مجدد و تشکر، شماتیک و کد رو در لینک زیر براتون آپلود نمودم:
        https://uploadfiles.io/x8l1x
        با اضافه کردن یک ماژول سوییچ ، کار راحتتره ، حدود شش ثانیه سوییچ رو گرفته، کل کارت ها پاک میشه و آماده وارد کردن مستر کارت و سایر کارت های جدید میشه.
        امیدوارم مفید بوده باشه و از سایت خوبتون هم تشکر میکنم.

        • سلام
          بابت ارسال فایل ممنونم.
          کدهای ارسالی بررسی شد. با توجه به اینکه کدهای شما با این آموزش کمی متفاوت است، هدف ما در طرح این پروژه ایجاد تغییر در کدهای آموزش و متفاوت بودن اجرای پروژه است. لطفا مجددا فایل را اصلاح و عینا همین کدهای آموزش را تغییر دهید. سپس از همین طریق ارسال نمایید.

  • Arduino: 1.6.5 (Windows 7), Board: “Arduino Uno”

    C:\Users\Hr\Documents\Arduino\libraries\MFRC522\src\MFRC522.cpp: In constructor ‘MFRC522::MFRC522()’:
    C:\Users\Hr\Documents\Arduino\libraries\MFRC522\src\MFRC522.cpp:16:33: error: ‘UINT8_MAX’ was not declared in this scope
    MFRC522::MFRC522(): MFRC522(SS, UINT8_MAX) { // SS is defined in pins_arduino.h, UINT8_MAX means there is no connection from Arduino to MFRC522’s reset and power down input
    ^
    C:\Users\Hr\Documents\Arduino\libraries\MFRC522\src\MFRC522.cpp: In member function ‘void MFRC522::PCD_Init()’:
    C:\Users\Hr\Documents\Arduino\libraries\MFRC522\src\MFRC522.cpp:201:28: error: ‘UINT8_MAX’ was not declared in this scope
    if (_resetPowerDownPin != UINT8_MAX) {
    ^
    Multiple libraries were found for “MFRC522.h”

    Used: C:\Users\Hr\Documents\Arduino\libraries\MFRC522

    Not used: C:\Program Files\Arduino\libraries\MFRC522-master

    Error compiling.

    This report would have more information with
    “Show verbose output during compilation”
    enabled in File > Preferences.

    • سلام
      همانطور که قبلا توضیح داده ام، ابتدا کتابخانه هر دو ماژول را در مسیر arduino /library کپی کنید. سپس کدها را به درستی و از طریق نوار سمت راست بالای کد در آردوینو کپی کنید.