به نام خدا
سروو موتور (Servo motor) یا موتور کنترل نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. این موتور ها قدرت زیادی دارند و میتوانند وزن زیادی را متحمل شوند. زاویه چرخش سروو موتور ها از ۰ تا ۱۸۰ درجه است اما سروو موتور هایی وجود دارند که میتوانند ۳۶۰ درجه هم دور بزنند. با استفاده میکرو کنترل ها و دادن پالس به آن می توانیم موقعیت شافت را بصورت دقیق مشخص کنیم ، سرعت عملکرد سروو موتور ها بسیار زیاد است . چون میزان لختی یا اینرسی در آن بسیار کم است و همچنین قدرت زیادی دارند از آنها در موارد مختلف مانند هواپیما های مدل ، چرخش تخم های دستگاه جوجه کشی ، ساختن انواع بازو های الکترونیکی ، ساختن ربات های انسان نما و … مورد استفاده قرار می گیرند .
برای راه اندازی این نوع موتور ها ، باید پالسی بین ۱ تا ۲ میلی ثانیه ایجاد کرد.
لوازم مورد نیاز برای انجام پروژه :
- آردوینو (arduino) — خرید از فروشگاه
- سروو(servo) موتور (مدلش مهم نیست) — خرید از فروشگاه
- پتانسیومتر ۱۰ کیلو — خرید از فروشگاه
اتصالات :
- سیم زرد سروو(servo) به پین ۹ آردوینو (arduino)
- سیم قرمز سروو(servo) به ۵v Vcc
- سیم قهوه ای سروو(servo) به Gnd
- Vcc و Gnd پتانسیومتر رو خودتون وصل کنید
- خروجی پتانسیومتر به پین A0 آردوینو (arduino)
این هم از کد :
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
#include <Servo.h> Servo myservo; int pot; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { pot = analogRead(A0); pot = map(pot, 0, 1023, 0, 180); myservo.write(pot); } |
فراخوانی کتابخانه سروو جهت ارتباط برقرار کردن با سروو(servo) موتور
|
1 |
#include <Servo.h> |
ایجاد یک شی جدید از جنس سروو با نام myservo
|
1 |
Servo myservo; |
ایجاد یک متغییر با نام pot که قرار است مقدار آنالوگ پتانسیومتر در آن ریخته شود
|
1 |
int pot; |
شروع حلقه ی محدود Setup
|
1 |
void setup() { |
مشخص کردن سریال کاری دریچه ی سریال
|
1 |
Serial.begin(9600); |
معرفی پایه ای که سروو به آن متصل است و پایان حلقه ی Setup
|
1 2 |
myservo.attach(9); } |
شروع حلقه ی loop
|
1 |
void loop() { |
خواندن مقدار آنالوگ پتانسیومتر (پین A0 آردوینو) و ریختن آن در رجیستر pot
|
1 |
pot = analogRead(A0); |
تناسب بندی توسط تابع map بین مقدار آنالوگ پتانسیومتر از ۰ تا ۱۰۲۳ بین درجه ی سروو(servo) از ۰ تا ۱۸۰
|
1 |
pot = map(pot, 0, 1023, 0, 180); |
دستور دادن به سروو(servo) توسط تابع write و رفتن در زاویه ی مورد نظر توسط پتانسیومتر
|
1 |
myservo.write(pot); |
نوشتن زاویه ی سروو(servo) در دریچه ی سریال
|
1 |
Serial.println(pot); |
صبر برای قرار گیری سروو(servo) در زاویه ی مورد نظر و پایان حلقه ی loop
|
1 2 |
delay(100); } |
اگر بخواهیم سروو(servo) به صورت خودکار و بدون پتانسیومتر در درجه ای دلخواه قرار گیرد برنامه بدین شکل تغییر میکند :
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
#include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { myservo.write(180 تا 0 از دلخواه درجه نوشتن); } |
اگه مشکلی داشتین تو قسمت نظرات بنویسید تا رفعش کنم….
یه اموزش هم برای موتور های ۳۶۰ درجه بزارید لطفا یا بگید چجوری با اردوینو کنترلش کنم خیلی نیاز دارم ممنون
سروو موتور ۳۶۰ درجه فرق زیادی با سروو ی ۱۸۰ درجه نداره !!! فقط برای سروو ی ۱۸۰ در قسمت write میتونید یه عدد از ۰ تا ۱۸۰ وارد کنید و سروو تو همون زاویه میمونه ولی در سروو موتور ۳۶۰ در قسمت write هر عددی وارد کنید موتور به همون تعداد دور میزنه!!! من اینجوری راه انداختمش…
۱- دریچه ی سریال چیه و چرا ۹۶۰۰ انتخاب کردین
۲-مقدار ۰-۱۰۲۳ چی هست؟ واحدش چیه؟
ممنون از مطلب بسیار مفیدتون
سلام ، ممنون بابت توضیحات کامل شما دوست عزیز…
سروو موتور من در حالت استارت اولیه لرزش داره ، چطوری میتونم لرزشش رو بگیرم ؟
سلام
ممنون از آموزش خوبتون.
آیا میشه سرعت سروو موتور رو کنترل کرد؟
با سلام
ضمن تشکر از توجه شما، خیر سرعت سروو موتور ثابت است و فقط میتوانید زاویه را کنترل کنید.