آردوینو آموزش آردوینو اینترنت اشیا IOT اینترنت اشیاء عملی پروژه های آردوینو

کنترل در ورودی با اینترنت اشیاء IOT و چت آیدی ربات تلگرام Arduino

IOT-door-Lock--telegram-bot--digispark
نوشته شده توسط اروند طباطبایی

حدود سال‌های ۱۳۸۶ بود که دوستی از من درخواست مشاوره در زمینه هوشمند سازی نمود. ایده‌ای که در سر داشت از این قرار بود، که عبور و مرور آپارتمان مسکونی اش را بتواند از راه دور مدیریت کند. به عنوان مثال وقتی که در شهر محل سکونت حضور نداشته باشد و شخصی (تعمیر کار، نظافت‌کار و یا مهمان) بخواهد وارد منزل شود، او بتواند از راه دور این کار را انجام دهد. خب در آن سال‌ها نمیتوانستیم به سادگی امروزه از اینترنت استفاده کنیم. از این اولین راه حل استفاده از سیستم‌های مبتنی بر اس ام اس بود. در اینجا نمی‌خواهم راجع به اون ماجرا و چالش‌های پیش رو صحبت کنم. ولی هر آنچه که بود، باید قدر امروز، بردهای امبدد و اینترنت را بدانیم. در ادامه این پروژه با ربات تلگرام و چند سخت افزار در حد ۳۰ هزار تومانی، شیوه مدیریت در منزل و یا هر در دیگری را آموزش خواهم داد. با مرجع تخصصی اینترنت اشیاء IOT به زبان فارسی، دیجی اسپارک همراه باشید.

 

مدیریت در ورودی‌با ربات تلگرام آردوینو

برای هوشمند سازی در ورودی، کافیست کدهایی که من نوشته ام را روی یک برد آردوینو Arduino آپلود کنید. پس از انجام این آموزش می‌توانید با ربات تلگرام حداقل یک در ورودی را کنترل کنید. به عنوان مثال صبح از منزل بیرون زدید و سر کار هستید، ساعت ۱۰ خدمتکار به منزل شما می‌رسد، به سادگی و بدون نگرانی از داخل محل کار، در منزل را باز کنید، تا شخص وارد شود. البته من از برد کنترل اینترنت اشیاء Wemos D1 Mini استفاده کرده‌ام. برایساخت ربات تلگرام در این پست توضیحی نمی‌دهم. در دو پست قبلی آموزش ارتباط ربات تلگرام با بردهای آردوینو در پروژه IOT و ارتباط برد رزبری پای با ربات تلگرام توضیحات کامل برای ساخت ربات تلگرام را داده‌ام. پس کافیست توکن ربات تلگرام را در کدهایی که در این آموزش قرار دارد، قرار دهید. بعد از آپلود و برقراری اتصالات می‌توانید با ربات چت کنید و در ورودی را باز کنید.

 

امینت در ارتباط با ربات تلگرام

یکی از روش‌های ایجاد امنیت برای این پروژه استفاده از چت آی دی است. همانطور که در پست‌های قبلی و درخواست کاربران، قول داده بودم که شیوه تعریف چت آیدی تلگرام را آموزش دهم. در این پست، قسمت ۳۴ تا ۳۸ در کدها، اسکریپت خصوصی سازی برنامه بر اساس چت آیدی تلگرام است. که من در این کدها برای دو چت آیدی متفاوت خصوصی سازی کرده‌ام. به این روش، فقط در صورتی که از دو چت آیدی تعریف شده وارد ربات تلگرام شوند، امکان مدیریت سیستم وجود دارد.

لوازم مورد نیاز:

 

اتصالات مدار

همانطور که مشخص است، بنده در این آموزش از برد کنترل اینترنت اشیاء Wemos D1 mini استفاده می‌کنم. در پروژه در ورودی برقی، نیاز به قفل برقی داریم. از آنجایی که این نوع قفل‌ها به جریان زیاد لحظه‌ای نیاز دارند. نمی‌توان با پایه‌های میکروکنترلر به آن‌ها فرمان داد. پس انتخاب رله، بسیار اهمیت دارد. برای این موضوع جهت سهولت من از شیلد رله مخصوص برد Wemos D1 Mini استفاده کرده‌ام. اتصال این دو برد تا این قسمت، نیاز به سیم کشی ندارند. سپس با استفاده از آداپتور ۱۲ ولت و رله، اتصالات به قفل برقی برقرار می‌کنیم. چنانچه تمایل دارید شیوه اتصالات خروجی رله را به صورت حرفه‌ای بیاموزید، به آموزش استفاده از رله Relay در پروژه اینترنت اشیاء IOT مراجعه کنید. تا این لحظه اتصالات پیچیده‌ای نداشتیم. این موضوع را می‌توانید در ویدیو مربوطه در انتهای پست به دقت بررسی کنید.

تغذیه مدار

در پروژه‌های اینترنت اشیاء IOT یکی از اصولی‌ترین مسایل تغذیه بردها است. از اینرو تلاش من بر این است که از همان آداپتور ۱۲ ولت مورد استفاده برای قفل برقی Solenoid Lock برای تغذیه برد Wemos D1 Mini استفاده کنم. همانطور که میدانید، تغذیه این برد ۵ ولت DC است. بنابراین به یک مدار کاهنده ۵ ولت نیاز داریم. انتخاب من هم سایز کوچک و هم راندمان مناسب باید داشته باشد. از اینرو من ماژول کاهنده ۵ ولت ثابت را انتخاب میکنم.

تنظیمات ربات تلگرام در برد آردوینو

کدهای زیر برنامه ارتباط برای انواع برد آردوینو Arduino با ربات تلگرام می‌باشد. در این برنامه کامندهای ربات تلگرام و برد Wemos D1 Mini تعریف شده‌اند. پس از شروع، برنامه DIGI به شما خوش‌آمد می‌گوید و با دستور hi_digi می‌توانید آن را فعال کنید. پس از آن صفحه کلید روی ربات تلگرام نمایش داده خواهد شد. من در این کدها با شماره ۱ که در صفحه کلید قرار دارد، تعریف کرده‌ام که رله ۴ ثانیه فعال شود. که زمان مناسب برای بازشدن در ورودی است. سپس اتوماتیک قطع شده و زبانه قفل در حالت طبیعی قرار می‌گیرد.

پس از وارد کردن کدها و کامپایل روی آردوینو یوزنیم و  پسورد وای فای + توکن ربات تلگرام را در کدها وارد کنید. سپس روی برد آپلود کنید. پس از آن همانند تصویر زیر وارد ربات تلگرام که ساخته‌اید بشوید و Start را بزنید. ربات یک متنی را بر می‌گرداند و سپس بر روی دستور /hi_digi کلیک کنید. سپس ۱ دستور که در کدهای بالا تعریف شده است به صورت صفحه کلید در ربات برای شما نمایش داده می‌شود. با لمس کردن این کلید، رله و در نهایت زبانه قفل در ۴ ثانیه باز می‌شود.

IOT-Door-Lock-digispark

 

چنانچه در مراحل راه اندازی و انجام این پروژه با مشکل مواجه شدید، بدون هیچ نگرانی در انتهای همین پست، به صورت ثبت نظر سوالتان را مطرح کنید. من در سریع‌ترین زمان ممکن پاسخ رفع مشکل شما را خواهم داد.

 

 

در پایان نظرات و پیشنهادات خود را با ما درمیان بگذارید و با اشتراک گذاری این آموزش در شبکه های اجتماعی , از وبسایت دیجی اسپارک حمایت کنید.

درباره نویسنده

اروند طباطبایی

هرچه می آموزم میبینم که خیلی کم آموختم. در حال حاضر مدیریت تولید مقطع کارشناسی ارشد هستم. علاقه به رباتیک و تکنولوژی دارم. امیدوارم بتونم دانشی را که آموخته‌ام، به روش‌های مختلفی به کاربران علاقمند منتقل کنم.

۸ دیدگاه

  • با سلام خدمت جناب مهندس
    آموزش فوق العاده کاربردیه،به شکلی که بنده تقریبا به اکثر مدلها از قفل های برقی دسترسی پیدا کردم.
    سپاس مهندس

    • با سلام
      ضمن تشکر از توجه شما، خواهش میکنم. امیدوارم مفید واقع شود. اون قسمت سطرهای ۳۴ تا ۳۸ که در متن هم به آن اشاره کرده‌ام، مربوط به خصوصی سازی و ایجاد امنیت بر اساس چت آیدی تلگرام است. که طبق درخواست قبلی شما و دیگر کاربران در این پست قرار داده ام.

      • ضمن تشکر از توجه و زحمات بی دریغ شما،میخوام بدونم این پروژه رو روی قفل هایی که دارای زبانه هستند هم انجام شده یا خیر؟

        • با سلام و تشکر از توجه شما، این آموزش با قفل برقی Solenoid Lock اجرا شده است. که البته خروجی رله را به قفل ارتباط داده‌ام. شما میتوانید خروجی رله را به قفل برقی ۲۲۰ ولت متصل کنید.

            • سلام مجدد، بنده در این زمینه سورس خاصی را نمیشناسم، به طور معمول کلیه قفل‌های برقی نیاز به یک جریان چند ثانیه‌ای برای تحریک زبانه دارند. از اینرو با همان رله قابلیت مدیریت کردن را دارند. ولی دقت داشته باشید که در این آموزش، به علت اینکه قفل برقی از نوع ۱۲ ولت بود، بنده از منبع تغذیه ۱۲ ولت و ماژول کاهنده ۵ ولت استفاده کرده‌ام. چنانچه شما از قفل برقی ۲۲۰ ولت استفاده می‌کنید، به این دو مدار نیازی ندارید و برای تغذیه برد کنترل اینترنت اشیا wemos d1 mini از منبع تغذیه ۵ ولتی مجزا استفاده کنید.

    • باسلام
      از توجه و نظر شما سپاسگزارم. امید است که پاسخگوی نیازهای شما باشد و قدمی در راه آموزش جوانان برداشته باشیم.

دیدگاهتان را بنویسید