کنترل موس کامپیوتر با جوی استیک با استفاده از برد آردوینو Arduino

به نام خدا

سلام خدمت شما دوستان عزیز در سری آموزش های پروژه محور آردوینو در این قسمت قصد داریم به کنترل  موس کامپیوتر  همراه با جوی استیک با استفاده از آردوینو لئوناردو بپردازیم.با دیجی اسپارک همراه باشید

با استفاده از کتابخانه موس شما میتوانید موس کامیپوترتان را  توسط آردوینو های LEONARDO , DUE و MICRO  کنترل کنید.

در این پروژه با استفاده از یک جوی استیک دو محوره  و یک تاچ سوئیج یک موس واقعی را شبیه سازی میکنیم.حرکت نشان گر موس به مقدار های آنالوگ تولید شده توسط جوی استیک بستگی دارد.با استفاده از دو پین آنالوگ ، مقادیری بین ۰ الی ۱۰۲۳ دریافت میکنیم که با عملیاتی که تابع  readAxis  وظیفه انجام آن را دارد اعداد را به بازه -۶ الی ۶تبدیل میکنیم. با استفاده از سوئیچی که بر روی جوی استیک قرار دارد عملیات کلیک چپ و با استفاده از سوئیچی که بر روی برد برد قرار گرفته عملیات کلیک راست انجام می شود.

سخت افزار مورد نیاز

آردوینو سری‌های DUE , LEONARDO , MICRO

جوی استیک دو محوره

یک عدد تاچ سوئیج

کد های برنامه

#include <Mouse.h>
const int mouseButton = 3;    // کلیک چپ موس
const int rightMouseButton = 4;   //کلیک راست موس
const int xAxis = A0;         // xجوی استیک محور
const int yAxis = A1;         // yجوی استیک محور


int range = 12;               // محدوده مقدار حرکت موس
int responseDelay = 5;        // سرعت حرکت
int threshold = range / 4;      // مقدار آستانه حرکت
int center = range / 2;

boolean mouseIsActive = true;

void setup ()
  {
  //سوئیچ متصل به جوی استیک (کلیک چب) و همچنین سوئیچی که به منظور کلیک راست استفاده کرده اایم را در وضعیت پول آپ قرار میدهیم
  pinMode (mouseButton, 0);
  digitalWrite (mouseButton, 1);
  pinMode (rightMouseButton, 0);
  digitalWrite (rightMouseButton, 1);
  // موس را فعال میکنیم
  Mouse.begin ();
  }

void loop ()
  {

  /*
  که در قسمت پایین برنامه تعریف کرده ایم مقدار حرکت موس را حول محور ها تعیین میکنیم readAxis با استفاده از تابع

  این مقدار بین ۶ الی -۶ می باشد.
  */
  int xReading = readAxis (A0);
  int yReading = readAxis (A1);
  yReading *= -1;


  // در صورت فعال بودن موس ، موس  طبق مقادیر مشخص به حرکت در می آید
  if ( mouseIsActive )
    {
    Mouse.move (xReading, yReading, 0);
    }

  Serial.println (xReading);
  //,وضعیت کلیک چپ را بررسی میکنیم که آیا فشار داده شده است یا خیر

  if ( digitalRead (mouseButton) == LOW )
    {
    // اگر فشرده شده باشد ، فرمان کلیک کردن را صادر میکند
    if ( !Mouse.isPressed (MOUSE_LEFT) )
      {
      Mouse.press (MOUSE_LEFT);
      }
    }

  else {
  //در صورتی که کلیک چپ فشرده نشدده باشد ، فرمان رهایی کلیک چپ را صادر میکند
    if ( Mouse.isPressed (MOUSE_LEFT) )
      {
      Mouse.release (MOUSE_LEFT);
      }
    }

     // کد های  کلیک چپ همانند کد های کلیک راست می باشد
  if ( digitalRead (rightMouseButton) == LOW )
    {
    if ( !Mouse.isPressed (MOUSE_RIGHT) )
      {
      Mouse.press (MOUSE_RIGHT);
      }
    }
  else {
    if ( Mouse.isPressed (MOUSE_RIGHT) )
      {
      Mouse.release (MOUSE_RIGHT);
      }
    }
  delay (responseDelay);
  }

/*
این تابه مقدار انالوگ جوک استیک را میخواند و سپس آن را به مقادیری بین ۶ الی -۶ نسبت میدهد
*/

int readAxis (int thisAxis)
  {
  // مقدر آنالوگ را دریافت میکنیم
  int reading = analogRead (thisAxis);

  // مقدار آنالوگ پین را که بینن مقدار ۰ الی ۱۰۲۳ می باشد به مقدار ۰ الی ۱۲ نسبت میدهد
  reading = map (reading, 0, 1023, 0, range);


  int distance = reading - center;

 if (abs(distance) < threshold) {
    distance = 0;
  }

  // return the distance for this axis:
  return distance;
}