کنترل رله بلوتوث از طریق ماژول بلوتوث HC-05 با میکروکنترلر Atmega8

با گذشت زمان و پیشرفت تکنولوژی حس راحت طلبی انسان نیز قوی تر شده است. امروزه انسان به کنترل از راه دور بیش از پیش به علاقه مند شده است زیرا باعث راحتی در انجام امور ، شخصی سازی و همچنین قیمت کمتر و کارایی بالاتری نسبت به روش های قدیمی را دارد. بلوتوث یکی از همین وسیله هاست که باعث کنترل تمام وسایل برقی میشود. در این آموزش قصد کنترل رله بلوتوث با at mega 8 از طریق ماژول بلوتوث hc-05 را داریم. در ادامه این آموزش با مرجع تخصصی میکروکنترلر AVR به زبان فارسی، دیجی اسپارک همراه باشید.

مشخصات ماژول بلوتوث HC05

HC05 یک ماژول بلوتوث با امکانات فراوان و پر مصرف می‌باشد. میتواند در دو مد master و slave ، پورت سریال را به صورت بی سیم در اختیار شما بگذارد. از این رو می‌توانید از این ماژول در طراحی خانه‌های هوشمند ، هدست‌های بی سیم و … استفاده کنید. با استفاده از ماژول HC05 میتوان دیتا را در فواصل معین ( ۱۰ الی ۳۳ متر) با استفاده از پروتکل بلوتوث دریافت و ارسال کرد. یکی از ویژگی‌های جذاب ماژول بلوتوث، امکان انتقال دیتا از آردوینو، میکروکنترلر، تلفن همراه و…… به صورت سریال می‌باشد. سپس خود ماژول دیتا را از طریق پروتکل بلوتوث ارسال خواهد کرد. همچنین می‌تواند دیتا را از طریق پرونکل بلوتوث دریافت کند. سپس آن‌ها را به سریال تبدیل کرده و به کاربر تحویل دهد. ماژول‌های سری HC به دو صورت با پسوند اعداد زوج و فرد وارد بازار می‌شوند. ماژول‌های بلوتوث با پسوند اعداد زوج فقط می‌توانند در مد master یا slave باشند. مانند HC-04M که فقط در مد master می‌باشد. یا HC-04S که فقط میتواند در مد slave باشند.

ولتاز ۳٫۳ ولت
فرکانس ISM Band 2.4Hhz
حساسیت ۸۴dBm
بلوتوث کلاس ۲ ، برد ۱۰ الی ۳۳ متر
حداکثر سرعت ۲٫۱Mbps
مدولاسیون GFSK
دارای مد master ,slave
محدوده دمای کاری ۲۵- الی ۷۵ درجه سانتی گراد
پروتکل ارتباطی سریال

تنظیمات پیش فرض ماژول بلوتوث HC05

نام پیش فرض HC-05
پسورد پیش فرض: ۱۲۳۴
بادریت در هنگام تبادل دیتا: ۹۶۰۰

شماتیک پروژه کنترل رله بلوتوث

این پروژه از دو بخش فرمان که شامل میکروکنترلر و ماژول و بخش اجرا که شامل رله ها و مدار راه انداز می باشد.

بخش دوم

اتصالات ماژول کنترل رله بلوتوث

پایه VCC ماژول به +۵v
پایه ی GND ماژول به قطب منفی
پایه ی rx ماژول به پایه ی tx میکرو
پایه ی tx ماژول به پایه ی rx میکرو

** اگر پایه ی EN ماژول به قطب منفی وصل شود ماژول خاموش میشود.

** اگر ماژول به یک دستگاه بلوتوثی اتصال برقرارکند وضعیت پایه state یک منطقی می شود.

کدهای پروژه کنترل رله بلوتوث

جهت اجرای پروژه کنترل رله بلوتوث باید در نرم افزار کدویژن، کدها را آماده کرده و سپس پروگرام کنید. چنانچه این روش را نمی‌دانید به آموزش نحوه ی ساخت پروژه جدید و پروگرام کردن میکروکنترلر مراجعه کنید. پس از ساخت پروژه‌ی جدید در نرم افزار کدویژن CodeVision کدهای زیر را داخل آن کپی کنید. سپس تراشه میکروکنترلر Atmega8 را پروگرام کنید.

#include <mega8.h>       // تعريف کتابخانه ها
#include <delay.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

#define  CH1   PORTC.0 //تغير اسم پايه ها 
#define  CH2   PORTC.1
#define  CH3  PORTC.2
#define  CH4  PORTC.3

int a;
unsigned char drx,c,st[102],flag;   // تعريف متغيير ها
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void) //USART_RX اينتراپت
{
    drx=UDR;
    if(drx>=0x01){st[c]=drx;c++;}
    if(c>=100)
    {
    c=0;
    }
    flag=50;

}

void main(void)
{
DDRC=0xff;     //تعريف ورودي يا خروجي بودن پايه ها
// USART  تنظيمات
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=(0<<RXC) | (0<<TXC) | (0<<UDRE) | (0<<FE) | (0<<DOR) | (0<<UPE) | (0<<U2X) | (0<<MPCM);
UCSRB=(1<<RXCIE) | (0<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (1<<RXEN) | (1<<TXEN) | (0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8);
UCSRC=(1<<URSEL) | (0<<UMSEL) | (0<<UPM1) | (0<<UPM0) | (0<<USBS) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) | (0<<UCPOL);
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;



// Global enable interrupts
#asm("sei")      // فعال ساز وقفه عمومي

while (1<2)  // حلقه اصلي
 {

    if(flag>1)
    {
    delay_ms(10);
    flag--;
     if(strstr(st,"all off")||strstr(st,"All off"))// جستجو در اطلاعات دريافت شده
     {
     puts("All turned off"); // ارسال جواب براي کاربر
     memset(st,0,strlen(st));  // پاک کردن اطلاعات دريافت شده
     c=0;

     PORTC=0X00;
     flag=1;
     }
     if(strstr(st,"all on")||strstr(st,"All on"))// جستجو در اطلاعات دريافت شده
     {
     putsf("All turned on"); // ارسال جواب براي کاربر
     memset(st,0,strlen(st));  // پاک کردن اطلاعات دريافت شده
     c=0;
     PORTC=0Xff;
     flag=1;
     }
    if(strstr(st,"Ch1 on")||strstr(st,"ch1 on"))
     {
     putsf("CH1 on");
     memset(st,0,strlen(st));
     c=0;
     CH1=1;
          flag=1;
     }
     if(strstr(st,"Ch1 off")||strstr(st,"ch1 off"))
     {
     putsf("CH1 off");
     memset(st,0,strlen(st));
     c=0;
     CH1=0;
     flag=1;
     }
     
     if(strstr(st,"Ch2 on")||strstr(st,"ch2 on"))
     {
     putsf("CH2 on");
     memset(st,0,strlen(st));
     c=0;
     CH2=1;
     flag=1;
     }
     if(strstr(st,"Ch2 off")||strstr(st,"ch2 off"))
     {
     putsf("CH2 off");
     memset(st,0,strlen(st));
     c=0;
     CH2=0;
     flag=1;
     }
     
     if(strstr(st,"Ch3 on")||strstr(st,"ch3 on"))
     {
     putsf("CH3 on");
     memset(st,0,strlen(st));
     c=0;
     CH3=1;
     flag=1;
     }
     if(strstr(st,"Ch3 off")||strstr(st,"ch3 off"))
     {
     putsf("CH3 off");
     memset(st,0,strlen(st));
     c=0;
     CH3=0;
     flag=1;
     }
     
     if(strstr(st,"Ch4 on")||strstr(st,"ch4 on"))
     {
     putsf("CH4 on");
     memset(st,0,strlen(st));
     c=0;
     CH4=1;
     flag=1;
     }
     if(strstr(st,"Ch4 off")||strstr(st,"ch4 off"))
     {
     putsf("CH4 off");
     memset(st,0,strlen(st));
     c=0;
     CH4=0;
     flag=1;
     }
   
    if(flag==1)      // پاک کردن اطلاعات اشتباه
    {
    memset(st,0,strlen(st));
    c=0;
    flag=0;
    }
 }
   if(a==1)      // پاک کردن اطلاعات اشتباه
    {
    PORTA=0X00;
    PORTC=0X00;
    delay_ms(1000);
    PORTA=0Xff;
    PORTC=0Xff;
    delay_ms(1000);
    flag=1;
    }
    

    
 }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

#include <mega8.h> // تعريف کتابخانه ها

#include <delay.h>

#include <string.h>

#include <stdio.h>

#define CH1 PORTC.0 //تغير اسم پايه ها

#define CH2 PORTC.1

#define CH3 PORTC.2

#define CH4 PORTC.3

int a;

unsigned char drx,c,st[102],flag; // تعريف متغيير ها

interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void) //USART_RX اينتراپت

{

drx=UDR;

if(drx>=0x01){st[c]=drx;c++;}

if(c>=100)

{

c=0;

}

flag=50;

}

void main(void)

{

DDRC=0xff; //تعريف ورودي يا خروجي بودن پايه ها

// USART تنظيمات

// USART initialization

// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity

// USART Receiver: On

// USART Transmitter: On

// USART Mode: Asynchronous

// USART Baud Rate: 9600

UCSRA=(0<<RXC) | (0<<TXC) | (0<<UDRE) | (0<<FE) | (0<<DOR) | (0<<UPE) | (0<<U2X) | (0<<MPCM);

UBRRH=0x00;

UBRRL=0x33;

// Global enable interrupts

#asm("sei") // فعال ساز وقفه عمومي

while (1<2) // حلقه اصلي

{

if(flag>1)

{

delay_ms(10);

flag--;

if(strstr(st,"all off")||strstr(st,"All off"))// جستجو در اطلاعات دريافت شده

{

puts("All turned off"); // ارسال جواب براي کاربر

memset(st,0,strlen(st)); // پاک کردن اطلاعات دريافت شده

c=0;

PORTC=0X00;

flag=1;

}

if(strstr(st,"all on")||strstr(st,"All on"))// جستجو در اطلاعات دريافت شده

{

putsf("All turned on"); // ارسال جواب براي کاربر

memset(st,0,strlen(st)); // پاک کردن اطلاعات دريافت شده

c=0;

PORTC=0Xff;

flag=1;

}

if(strstr(st,"Ch1 on")||strstr(st,"ch1 on"))

{

putsf("CH1 on");

memset(st,0,strlen(st));

c=0;

CH1=1;

flag=1;

}

if(strstr(st,"Ch1 off")||strstr(st,"ch1 off"))

{

putsf("CH1 off");

memset(st,0,strlen(st));

c=0;

CH1=0;

flag=1;

}

if(strstr(st,"Ch2 on")||strstr(st,"ch2 on"))

{

putsf("CH2 on");

memset(st,0,strlen(st));

c=0;

CH2=1;

flag=1;

}

if(strstr(st,"Ch2 off")||strstr(st,"ch2 off"))

{

putsf("CH2 off");

memset(st,0,strlen(st));

c=0;

CH2=0;

flag=1;

}

if(strstr(st,"Ch3 on")||strstr(st,"ch3 on"))

{

putsf("CH3 on");

memset(st,0,strlen(st));

c=0;

CH3=1;

flag=1;

}

if(strstr(st,"Ch3 off")||strstr(st,"ch3 off"))

{

putsf("CH3 off");

memset(st,0,strlen(st));

c=0;

CH3=0;

flag=1;

}

if(strstr(st,"Ch4 on")||strstr(st,"ch4 on"))

{

putsf("CH4 on");

memset(st,0,strlen(st));

c=0;

CH4=1;

flag=1;

}

if(strstr(st,"Ch4 off")||strstr(st,"ch4 off"))

{

putsf("CH4 off");

memset(st,0,strlen(st));

c=0;

CH4=0;

flag=1;

}

if(flag==1) // پاک کردن اطلاعات اشتباه

{

memset(st,0,strlen(st));

c=0;

flag=0;

}

if(a==1) // پاک کردن اطلاعات اشتباه

{

PORTA=0X00;

PORTC=0X00;

delay_ms(1000);

PORTA=0Xff;

PORTC=0Xff;

delay_ms(1000);

flag=1;

}

سخت افزار مورد نیاز

ترانزیستور BC547

چنانچه در مراحل راه اندازی و انجام این پروژه با مشکل مواجه شدید، بدون هیچ نگرانی در انتهای همین پست، به صورت ثبت نظر سوالتان را مطرح کنید. من در سریع‌ترین زمان ممکن پاسخ رفع مشکل شما را خواهم داد. همچنین اگر ایرادی در کدها و یا مراحل اجرایی وجود دارند می‌توانید از همین طریق اطلاع رسانی کنید.

پروژه و دریافت بن ارسال رایگان

برای دریافت بن خرید از دانشجو کیت، کاربران بایستی با استفاده از وسایل این آموزش، پروژه را اجرا کرده و یا حتی مدار جدیدی تعریف کنید. سپس از اجرای کار فیلم گرفته و در شبکه‌های اجتماعی از جمله آپارات و اینستگرام، با هشتگ‌های دیجی_اسپارک دانشجوکیت digispark daneshjookit منتشر کنند. سپس از طریق بخش نظرات در ادامه همین آموزش، جهت دریافت بن خرید ارسال رایگان به ارزش ۱۲۰۰۰ تومان از دانشجو کیت، لینک را زیر همین پست ارسال کنید.

در پایان نظرات و پیشنهادات خود را با ما درمیان بگذارید و با اشتراک گذاری این آموزش در شبکه های اجتماعی , از وبسایت دیجی اسپارک حمایت کنید.

۸ دیدگاه

علی گفت:

آگوست 25, 2019 در 9:41 ب.ظ

سلام،خسته نباشید،ممکنه فایل hex رو هم به صورت جدا بذارید؟

پاسخ
- امیرحسین شاهمی گفت:
  
  آگوست 26, 2019 در 8:52 ق.ظ
  
  سلام ممنونم اگه به همین صورت کامپایل کنید فایل hex رو به صورت کامل برای شما ارسال میشه همچنین فایل hex برای شما ایمیل میشه
  
  پاسخ
Ali گفت:

اکتبر 12, 2019 در 11:39 ق.ظ

سلام ،
درج نشده که از چه طریقی به ماژول بلوتوث کانکت بشیم .
برنامه ای که روی تلفن همراه باید نصب بشه رو نگفتید که

پاسخ
- امیرحسین شاهمی گفت:
  
  اکتبر 12, 2019 در 10:20 ب.ظ
  
  سلام
  برنامه های متنوعی موجوده توی بازار شما میتونید از bluetooth terminal استفاده کنید اگه دقت کرده باشید لینک آموزش کانکت شدن به ماژول بلوتوث رو گذاشتم
  
  پاسخ
هومن گفت:

ژانویه 10, 2020 در 11:56 ق.ظ

با سلام
میکروکنترلر رو چطوری به کامپیوتر وصل کنیم ؟

پاسخ
- پریسا پوربلورچیان گفت:
  
  ژانویه 17, 2020 در 7:17 ب.ظ
  
  با سلام
  ارتباط از طریق کابل برقرار می‌شود.
  
  پاسخ
امین گفت:

فوریه 5, 2020 در 1:34 ق.ظ

سلام آموزشی هست که من بتونم خروجی یه سنسور اردوینورو روی گوشی ببینم؟
من با اندروید برنامه ساختم که وصل میشه به اردوینو و دستوراتم اوکی هست، فقط مشکل من دریافت از اردوینو روی اندروید هستش.
راه حلی دارید؟

پاسخ
- امیرحسین شاهمی گفت:
  
  فوریه 5, 2020 در 4:33 ب.ظ
  
  سلام شما میتونید با ابزار های مختلفی این کار رو انجام بدین مثلا یکی همین بلوتوث با اتصال بلوتوث به برد میتونین مقدار خروجی سنسور رو دریافت کنین البته از طریق کابل یو اس بی و یوآرت هم میتونن از طریق کامپیوتر مشاهده کنین.
  
  در کل شما هرطوری که بتونین با بردتون ارتباط دو طرفه برقرار کنید میتونین وضعیت سنسور ها رو مشاهده کنین
  
  پاسخ