آموزش راه اندازی ماژول تشخیص حرکت hc sr501 با استفاده از آردوینو

در سری آموزش های پروژه محور آردوینو اینبار قصد به آموزش و راه اندازی ماژول تشخیص حرکت  PIR hc sr501  داریم . در ادامه با دیجی اسپارک همراه باشید. hc sr501 یک ماژول تشخیص حرکت انسان می باشد . این ماژول با کمک یک کلاهک که بر روی آن قرار دارد کلیه اواج فروسرخ را بر روی سنسور خود متمرکز میکند.سنسور PIR که مخفف شده عبارت Passive Infra Red به معنی تاثیر پذیر از نور مادون قرمز می باشد. به عبارتی اساس کار این سنسور بر اساس تشخیص نور مادون قرمز است. در اثر حرارت بدن این نور توسط سنسور PIR قابل تشخیص می باشد. از این رو در سیستم های حفاظتی و امنیتی از سنسورهای PIR جهت تشخیص حرکت استفاده می کنند. خروجی این ماژول به صورت  ۰ و ۳٫۳ ولت TTL می باشد میتواند که به طور مستقیم به میکروکنترلر یا آردوینو متصل شود وحرکت را تشخیص دهد.

ویژگی‌های ماژول تشخیص حرکت PIR

ولتاژ ۵ تا ۲۰ ولت DC

مسافت تحت پوشش ۳ تا ۷ متر قابل تنظیم از روی ماژول به وسیله ی پتانسیومتر

تعیین زمان high بودن خروجی پس از تشخیص حرکت به وسیله ی پتانسیومتر

زاویه تشخیص ۱۲۰ درجه

کاربردهای ماژول تشخیص حرکت PIR

سیستم نورپردازی هوشمند

در های اتوماتیک

ساخت دزد گیر و وسایل امنیتی

اتوماسیتون صنعتی و …

توضیحات ماژول تشخیص حرکت PIR

ماژول تشخیص حرکت PIR hc sr501 دارای دو مد کارای No Reset , Auto Reset  می‌باشد که با لحیم کردن پد L به پد وسط در حالت  No reset  و با لحیم کردن پد H به پد وسط در حالت Auto reset قرار میگیرد .برای کانفیگ کردن ماژول تشخیص حرکت PIR hc sr501 ابتدا می بایست این ماژول را در محیطی بدون حرکت به مدت ۱۰ الی ۶۰ ثانیه قرار دهیم.

آموزش راه اندازی ماژول تشخیص حرکت hc sr501

به وسیله ی پتانسیومتر sx میتوان فاصله ی قابل تشخیص توسط ماژول را تعیین کرد که حدودا برار ۳ الی ۷ متر می باشدد

به وسیله ی پتانسیومتر tx میتوان زمان high بودن خروجی را بین ۵ الی ۲۰۰ ثانیه تنظیم نمود.

برنامه سنسور PIR و برد آردوینو

شیوه ی کلی بناممه این گونه است که ابتدا ماژول به مدت ۱۰ ثانیه با محیط اطرف خود کانفیگ میشود. سپس وضعیت پین OUT که به پین شماره ۲ آردوینو متصل شده است را بررسی می‌کنیم. اگر این پین در وضعیت HIGH قرار گیرد بدین معنی است که حرکتی رخ داده است.

/*
 Arduino with PIR motion sensor
*/

int led = 13; // the pin that the LED is atteched to
int sensor = 2; // the pin that the sensor is atteched to
int state = LOW; // by default, no motion detected
int val = 0; // variable to store the sensor status (value)

void setup() {
 pinMode(led, OUTPUT); // initalize LED as an output
 pinMode(sensor, INPUT); // initialize sensor as an input
 Serial.begin(9600); // initialize serial
}

void loop(){
 val = digitalRead(sensor); // read sensor value
 if (val == HIGH) { // check if the sensor is HIGH
 digitalWrite(led, HIGH); // turn LED ON
 delay(100); // delay 100 milliseconds

 if (state == LOW) {
 Serial.println("Motion detected!");
 state = HIGH; // update variable state to HIGH
 }
 }
 else {
 digitalWrite(led, LOW); // turn LED OFF
 delay(200); // delay 200 milliseconds

 if (state == HIGH){
 Serial.println("Motion stopped!");
 state = LOW; // update variable state to LOW
 }
 }
}

سخت افزار مورد نیاز

ماژول تشخیص حرکت PIR hc sr501

برد آردوینو Arduino UNO