ساخت دربازکن RFID با برد آردوینو Door Lock بر پایه RFID RC522

در آموزش خواندن تگ RFID با ماژول RC522 به معرفی تگ RFID و نحوه‌ی خواندن کد تگ پرداختیم. توسط تگ‌های RFID با تعریف کد خواندن تگ، به هر یک از تگ های مورد نظر خود یک کد اختصاص می‌دهیم. این تکنولوژی در بسیاری از ادارات و فروشگاه‌های بزرگ به کار برده شده است تمامی کالاها دارای یک تگ RFID به صورت برچسب بر روی آن هستد. این کدها در سیستم اصلی تعریف شده‌اند. با خواندن هر یک از تگ‌ها توسط سیستم، اجازه خروج کالا از فروشگاه داده خواهد شد. بدیهی است زمانیکه کالا بدون شناسایی از در ورود و خروج فروشگاه خارج شود، سیستم هشدار فعال خواهد شد. پس در ابتدا تعریف تگ از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است که در آموزش گفته شده کامل به اجرای آن پرداخته شده است. در ادامه با آموزش ساخت دربازکن RFID و ماژول RC522 با مرجع تخصصی آردوینو به زبان فارسی، دیجی اسپارک همراه باشید.

 

 

 

 

---

ماژول RFID RC522

---

RFID مخفف Radio frequency identification می‌باشد. این ماژول دارای ۸ پایه برای برقراری ارتباط با برد آردوینو Arduino است. فرکانس کاری ماژول RFID در باند ۱۳٫۵۶ مگاهرتز می‌باشد. ولتاژ کاری آن ۳٫۳ ولت بوده و جریان آن بین ۱۳ تا ۲۶ میلی آمپر است. پروتکل ارتباطی SPI و ماکزیمم سرعت آن ۱۰Mbit/S می‌باشد. قبلا در پست MRFC522 ماژول RFID آردوینو بخش اول به بررسی کامل این ماژول پرداخته‌ایم در آموزش بخش سوم RFID ورود به سیستم با مستر کارت Master Card را توضیح دادیم. طراحی یک سیستم Door Lock بر پایه مستر کارت Master Card است. مستر کارت Master Card در واقع کارت تشخیص ارشد است. با تعریف یک کارت RFID به عنوان مستر کارت، تمامی کارت‌ها و تگ‌ها به عنوان زیر شاخه آن قرار گرفته می‌شود. در نهایت تخصیص ورود و عدم ورود هر یک از آن ها توسط Master Card مشخص خواهد شد. مستر کارت در پروژه دربازکن RFID توسط ماژول RC522 مشخص می‌شود. همانطور که از نام مستر کارت مشخص است، کارت ارشد همانند پروگرامر عمل کرده و قادر به معرفی کارت‌های زیر شاخه می‌باشد. با تعریف مستر کارت، می‌توان دسترسی برای تگ‌های دیگر را تعریف و یا از حافظه حذف کرد.

عملکرد RFID وابسته به دو دستگاه تگ و کارتخوان است که جهت برقراری ارتباط بین یکدیگر از امواج رادیویی استفاده می‌کنند. سیستم های RFID از سیگنال های الکترونیکی و الکترومغناطیسی برای خواندن و نوشتن داده ها بدون تماس بهره می‌برند.  سیستم RFID شامل تگ ( تراشه و آنتن ) و یک ریدر است. عملکرد این سیستم به گونه ای است که ریدر امواج الکترومغناطیسی را ارسال کرده و زمانی که تگ امواج را دریافت می‌کند، به آن ها پاسخ میدهد و سپس اطلاعات را به سمت ریدر ارسال می‌کند.

 

---

تگ RFID

---

وظیفه‌ی یک تگ ذخیره اطلاعات و ارسال آن به ریدر است. در ساده ترین حالت ممکن یک تگ RFID شامل یک چیپ . یک آنتن می‌باشد که در یک کالا در کنار یکدیگر قرار میگیرند. برچسب های RFID هر کدام دارای یک کد منحصر به فرد می‌باشند. به طوریکه هیچ دو برچسبی در دنیا تولید نخواهد شد که کد ID یکسانی داشته باشند و تمامی تولیدکنندگان تگ TAG تحت نظر انجمن بین المللی مبادرت به ثبت آن ها می‌کنند.

 

---

تراشه CHIP

---

 جنس چیپ معمولا از سیلیکون است و اطلاعاتی از محصول یا شی که بر روی آن تگ متصل شده است، وجود دارد. چیپ ها دارای دو نوع حافظه فقط خواندنی و یا خواندن و نوشتن به منظور ذخیره و بازیابی اطلاعات هستند.

 

---

آنتن ANTENNA

---

آنتن به چیپ متصل است که به واسطه آن یک فرستنده گیرنده رادیویی را ایجاد کرده و وظیفه ی انتقال اطلاعات بین تگ و ریدر را برعهده دارد.

 

---

تکنولوژی RFID

---

ماژول کارت خوان RFID RC522 قابلیت خواندن و نوشتن تگ های RFID دارد. فرکانس کاری این ماژول در محدوده ۱۳٫۵۶ مگاهرتز است. ولتاژ کاری این ماژول ۳٫۳ ولت بوده و جریان کاری آن بین ۱۳ تا ۲۶ میلی آمپر است. پروتکل ارتباطی ماژول SPI است و ماکزیمم سرعت انتقال دیتا ۱۰مگابیت بر ثانیه است.

• ولتاژ مصرفی بین ۲٫۵ تا ۳٫۳ ولت
• جریان مصرفی بهینه و کم
• دارای یک بافر ۶۴ بیتی همراه با ساختمان دیتا FIFO برای دریافت و ارسال اطلاعات
• دارای مد کاری وقفه برای پردازش سریع اطلاعات
• پشتیبانی از سه پروتکل I2C, SPI,SERIALUART

 

 

---

بررسی پایه های RFID RC522

---

 

 

ماژول RFID RC522  دارای ۸ پین می باشد.

• پین SDA  Data line است.
• پینSCK serial clock است.
• پین MOSI Master out slave in است.
• پین MISO Master in slave out است.
• پین  RST RESET است.
• پین GND برای اتصال زمین است.
• پین VCC برای تغذیه است.

 

 

 

 

 

 

---

هدف پروژه دربازکن RFID

---

در این آموزش یک مدار دربازکن RFID از طریق RC522 طراحی می‌کنیم. با انتساب یک کارت به عنوان کارت ارشد Master Card، تگ‌های زیر شاخه را تعریف خواهیم کرد. تعداد تگ‌های مورد استفاده کاملا دلخواه است. با تعریف کارت و تگ RFID، پس از شناسایی تگ اجازه ورود به تگ صادر شده و سپس به رله فرمان ارسال خواهد شد. در خروجی رله Relay از یک قفل زبانه دار استفاده می‌کنیم تا مدار به صورت کامل شبیه سازی شود. به صورت پیش فرض قفل در ابتدا به صورت Lock است. با نزدیک کردن تگ RFID به ماژول RC522 در مدار دربازکن RFID قفل باز Unlock شده و اجازه ورود داده می‌شود. در ادامه به بررسی کامل پروژه می‌پردازیم.

 

 

 

---

اتصالات دربازکن RFID آردوینو

---

ماژول کارت خوان RFID دارای ۸ پایه VCC, RST, GND, IRQ, MISCO, MOSI, SCK, SDA است. نحوه‌ی اتصال پایه های RFID را در سه مدل آردوینو Arduino بررسی خواهیم کرد.

اتصال RFID به برد آردوینو Arduino UNO و برد آردوینو Arduino NANO

• پایه SDA را به پایه ۱۰ دیجیتال آردوینو Arduino اتصال دهید.
• پایه SCK را به پایه ۱۳ دیجیتال آردوینو Arduino اتصال دهید.
• پایه MOSI را به پایه ۱۱ دیجیتال آردوینو Arduino اتصال دهید.
• پایه MISO را به پایه ۱۲ دیجیتال آردوینو Arduino اتصال دهید.
• پایه RST را به پایه ۹ دیجیتال آردوینو Arduino اتصال دهید.
• پایه GND را به پایه GND آردوینو Arduino اتصال دهید.
• پایه VCC را به پایه ۳٫۳ ولت آردوینو Arduino اتصال دهید.

 

 

 

 

 

اتصال RFID به برد آردوینو Arduino Mega2560

• پایه SDA را به پایه ۹ دیجیتال آردوینو Arduino Mega2560 اتصال دهید.
• پایه SCK را به پایه ۵۲ دیجیتال آردوینو Arduino Mega2560 اتصال دهید.
• پایه MOSI را به پایه ۵۱ دیجیتال آردوینو Arduino Mega2560 اتصال دهید.
• پایه MISO را به پایه ۵۰ دیجیتال آردوینو Arduino Mega2560 اتصال دهید.
• پایه RST را به پایه ۸ دیجیتال آردوینو Arduino Mega2560 اتصال دهید.
• پایه GND را به پایه GND آردوینو Arduino Mega2560 اتصال دهید.
• پایه VCC را به پایه ۳٫۳ ولت آردوینو Arduino Mega2560 اتصال دهید.

 

 

اتصال ال ای دی دربازکن RFID

• ال ای دی آبی را به پایه ۵ دیجیتال آردوینو اتصال دهید.
• ال ای دی سبز را به پایه ۶ دیجیتال آردوینو اتصال دهید.
• ال ای دی قرمز را به پایه ۷ دیجیتال آردوینو اتصال دهید.

 

 

 

---

کتابخانه RFID آردوینو

---

 

فراخوانی کتابخانه آردوینو

در این آموزش برای اجرای کدها نیاز به فراخوانی چند کتابخانه داریم. کتابخانه EEPROM از مهم‌ترین موارد این آموزش را فراخوانی می‌کنیم. تمامی اطلاعات در حافظه EEPROM ذخیره می‌شود. از آنجایی که تمامی تگ‌ها توسط RFID خوانده شده و سپس رایت می‌شود، باید در حافظه ذخیره شود. کتابخانه EEPROM در لیست کتابخانه‌های Arduino به صورت پیش فرض قرار دارد. آن را انتخاب و به برنامه انتقال دهید. همچنین ماژول RC522 از پروتکل SPI استفاده می‌کند. کتابخانه SPI به صورت پیش فرض در لیست کتابخانه آردوینو قرار گرفته شده، آن را فراخوانی کنید. در نهایت کتابخانه MFRC522 را فراخوانی می‌کنیم. لینک دانلود کتابخانه MFRC522 در صفحه محصول ماژول کارت خوان RFID RC522 در قسمت دانلود قرار گرفته شده است.

 

 

 

 

از این کتابخانه برای استفاده از ماژول کارت خوان RFID RC522 استفاده می‌شود. سه بخش سخت افزاری برای اجرای پروژه در نظر گرفته شده است.

• میکروکنترلر = مثل آردوینو
• PCD = ماژول RFID RC522
• PICC = مثل تگ و یا کارت

 

دستورات جهت راه اندازی با آردوینو

• MFRC522(byte chipSelectPin, byte resetPowerDownPin);
• void setSPIConfig();

 

دستورات برای برقرای ارتباط با RC522

void PCD_WriteRegister(byte reg, byte value);
• void PCD_WriteRegister(byte reg, byte count, byte *values);
• byte PCD_ReadRegister(byte reg);
• void PCD_ReadRegister(byte reg, byte count, byte *values, byte rxAli
gn = 0);
• void setBitMask(unsigned char reg, unsigned char mask);
• void PCD_SetRegisterBitMask(byte reg, byte mask);
• void PCD_ClearRegisterBitMask(byte reg, byte mask);
• byte PCD_CalculateCRC(byte *data, byte length, byte *result);

 

توابع کنترلی RC522

void PCD_Init();
• void PCD_Reset();
• void PCD_AntennaOn();

 

توابع جهت برقراری ارتباط با PICC

byte PCD_TransceiveData(byte *sendData, byte sendLen, byte *backData, byte *backLen, byte *vali
dBits = NULL, byte rxAlign = 0, bool checkCRC = false);
• byte PCD_CommunicateWithPICC(byte command, byte waitIRq, byte *sendData, byte sendLen, byt
e *backData = NULL, byte *backLen = NULL, byte *validBits = NULL, byte rxAlign = 0, bool checkC
RC = false);
• byte PICC_RequestA(byte *bufferATQA, byte *bufferSize);
• byte PICC_WakeupA(byte *bufferATQA, byte *bufferSize);
• byte PICC_REQA_or_WUPA( byte command, byte *bufferATQA, byte *bufferSize);
• byte PICC_Select(Uid *uid, byte validBits = 0);
• byte PICC_HaltA();

 

نکته مهم : نوع PICC توسط کاربر مشخص می گردد. دقات کنید در صورت اضافه کردن کارت بیشتر باید دستور زیر را آپدیت کنید.

PICC_GetTypeName() 
enum PICC_Type

 

ساختار مورد استفاده برای قبول کردن آی دی منحصر به فرد PICC

typedef struct {
byte size;Number of bytes in the UID. 4, 7 or 10.
byte uidByte[10];
byte sak;
The SAK (Select acknowledge) byte returned from the PICC a
fter successful selection.
} Uid

 

ساختار مورد استفاده جهت قبول کردن کارت مایفر

typedef struct {
byte keyByte[MF_KEY_SIZE];
} MIFARE_Key;

 

 

---

۳- کدنویسی در بازکن RFID آردوینو

---

برای شروع برنامه نویسی پروژه ی rfid door lock، اولین قدم نصب کتابخانه های مورد نیاز است. تمامی کدها در متن برنامه تحلیل شده است. کد را کپی و یک تب جدید در نرم افزار Arduino IDE باز کنید. کد را انتقال دهید.

 

 

---

 تحلیل کد در بازکن RFID آردوینو

---

در این پروژه هدف اصلی ساخت دربازکن است. برای به حقیقت پیوستن این پروژه به یک رله و قفل نیاز داریم. روش استفاده از رله در ادامه آموزش خواهم داد. هر تگ و هر کارت RFID یک کد منحصر به فرد دارد که با قرار گرفتن در مجاورت ریدر RFID، کد توسط RC522 خوانده شده و در حافظه EEPROM ذخیره می‌شود. به دلخواه از هر تعداد تگ و کارت برای این پروژه میتوانید استفاده کنید. با اضافه کردن کارت RFID به ریدر RFID آی دی ذخیره شده و سپس یک عمل خاصی را انجام میدهد. شناخته شدن کارت اصلی ترین مرحله است.

 سپس پس از آن کارت های شناسایی شده، یک عمل مثل باز و بسته شدن درب را انجام میدهند. از ال ای دی و یا نوار ال ای دی برای مشخص شدن وضعیت کارت خوان به دلخواه در پروژه میتوانید استفاده کنید. توسط کلید میانبری که برای انتقال کدها در نظر گرفته شده است، کد را به نرم افزار آردوینو منتقل و آپلود کنید. اتصال ماژول RFID برای دو مدل برد آردوینو Arduino در متن آموزش توضیح داده شده است. پس از کامپایل برنامه سریال مانیتور را باز کنید. سپس بادریت را روی ۹۶۰۰ قرار دهید. در این کد ۱۳ پارامتر مهم در برنامه نویسی آردوینو نوشته شده است.

1.  تعریف ورودی و خروجی ها
2. تعریف SETUP برنامه
3. تعریف حلقه LOOP برنامه
4. تعریف ACCESS GRANTED
5. تعریف اختصاصی PICC IDS
6. تعریف وضعیت ال ای دی
7. اضافه کردن آی دی به EEPROM
8. حذف کردن آی دی از EEPROM
9. یافتن آی دی از EEPROM
10. رایت موفق در  EEPROM
11. رایت ناموفق در EEPROM
12. حذف موفق آی دی از EEPROM
13. بررسی کارت در صورت مسترکارت بودن

 

 

 

 

---

تعریف مستر کارت دربازکن RFID

---

یک کارت RFID را به عنوان کارت ارشد – مستر کارت انتخاب کنید. مستر کارت در پروژه دربازکن RFID به عنوان کارت ارشد دسترسی و عدم دسترسی دیگر تگ‌های زیر شاخه را تعیین می‌کند. در آموزش RFID ورود به سیستم با مستر کارت و ماژول RC522 آردوینو Arduino کامل به توضیح مستر کارت و نحوه‌ی فراخوانی آن پرداخته‌ایم. پس از کامپایل برنامه، در سریال مانیتور عبارت “No Master Card Set” نمایش داده می‌شود.

 "No Master Card Set"

با نزدیک کردن کارت RFID به ماژول کارت خوان RFID ، پیغام  “Master Card Set” نمایش داده می‌شود.

"Master Card Set"

"Master Card Scanned"

"Hello Master - Entered Programming Mode"

حال باید تگ‌های زیر شاخه را تعیین کنیم.

"Waiting for Keys or cards to be scanned"

"Exiting Programming Mode"

 

---

تعریف تگ‌های زیر شاخه دربازکن RFID

---

در این مرحله توسط تگ RFID، به آن دسترسی جهت ورود می‌دهیم. برای اینکار ابتدا تگ RFID را به ماژول کارت خوان RFID نزدیک می‌کنیم. در صورتی که تگ را برای اولین بار استفاده می‌کنید، تگ شناسایی شده و عبارت “I do not know this key, adding…” نمایش داده می‌شود. به این صورت کارت جدید برای دربازکن RFID تعریف می‌شوند.

"I do not know this key, adding..."

پس از شناسایی تگ، مجددا مستر کارت را به ماژول کارت خوان نزدیک کنید. تگ در حافظه ذخیره می‌شود. سپس تگ RFID را به ماژول RFID نزدیک کنید. عبارت “Welcome, Acces Granted” نمایش داده می‌شود.

"Welcome, Acces Granted"

حال اگر تگ قبلا تعریف شده باشد، ابتدا از حافظه پاک خواهد شد و مجددا باید آن را تعریف کنید.

"I know this key, removing..."

سپس اجازه ورود به تگ داده نخواهد شد و در سریال مانیتور عبارت “Acces Denied!” نمایش داده خواهد شد.

"Acces Denied!"

 

---

حالت‌های مدار دربازکن RFID با LED

---

برای نمایش تغییر وضعیت در خروجی از سه ال ای دی اوال Oval استفاده می‌کنیم. در حالت عادی پس از کامپایل برنامه هر سه ال ای دی به حالت چشمک زن روشن شده و سپس خاموش خواهند شد.

مستر کارت

سپس با تعریف مستر کارت ال ای دی آبی با تاخیر ۲۰۰ میلی ثانیه روشن و خاموش خواهد شد.

      digitalWrite(blueLed, LED_ON);    
      delay(200);
      digitalWrite(blueLed, LED_OFF);
      delay(200);

دسترسی تگ Tag

پس از تشخیص تگ RFID، خروجی فعال شده و ال ای دی آبی و ال ای دی قرمز خاموش و ال ای دی سبز روشن خواهد شد. ال ای دی سبز، نشان دهنده ی دسترسی تگ خواهد بود.

digitalWrite(blueLed, LED_OFF); 	// آبی خاموش
  digitalWrite(redLed, LED_OFF); 	// قرمز خاموش
  digitalWrite(greenLed, LED_ON); 	// سبز روشن

عدم دسترسی تگ Tag

در صورتیکه تگ مورد نظر از قبل در سیستم تعریف نشده باشد، پیغام عدم دسترسی نمایش داده شده و خروجی فعال نمی‌شود. در این حالت ال ای دی سبز و ال ای دی آبی خاموش و ال ای دی قرمز روشن خواهد شد.

  digitalWrite(greenLed, LED_OFF); 	// سبز خاموش 
  digitalWrite(blueLed, LED_OFF); 	// آبی خاموش
  digitalWrite(redLed, LED_ON); 	// قرمز روشن

 

نکته مهم

به دلخواه می‌توانید یک کلید برای پاک کردن حافظه اضافه کنید. به این ترتیب با اتصال یک کلید به پایه شماره ۳  دیجیتال آردوینو Arduino، با فشردن آن حافظه پاک شده و به حالت بازخواهد گشت. در این حالت ال ای دی قرمز برای نمایش وضعیت روشن خواهد شد.

 digitalWrite(redLed, LED_ON);

All records will be removed. This cannot be undone!"

 

---

روش استفاده از رله و قفل سلونوئید

---

رله نوعی کلید الکترونیکی عملگر است که به دو حالت خاموش و روشن میتوانید آنرا تغییر وضعیت دهید. توسط رله می‌توانید جریان را عبور و یا قطع کنید. برای ساخت چراغ مطالعه با آردوینو از رله استفاده می‌کنیم. تمامی ماژول های رله در تعداد پایه‌های خروجی برابر است و مدل‌های مختلفی مانند رله تک کانال، رله دو کانال، چهار کانال و هشت کانال در بازار موجود است. مشخصا اتصال پایه‌های سنسور به پایه‌های ورودی رله بسیار ساده است. پایه‌هایی که با IN مشخص شده است مستقیم به پایه‌های برد میکروکنترلر متصل می‌شود. در برد آردوینو UNO, Meg2560 از پایه های دیجیتال برای اتصال به IN رله میتوان استفاده کرد. در برد Nodemcu و Wemos از GPIO ها مانند D1, D2 میتوان استفاده کرد. به همین ترتیب می‌توانید اتصالات ورودی را انجام داده و تغذیه ۵ ولت و GND را از برد میکروکنترلر از جمله آردوینو، Nodemcu, Wemos تامین کنید. هر رله دارای سه پایه NO, COM و NC است.

• پایه COM: پایه مشترک Common است.
• پایه NC به معنای نرمالی کلوز یا همان پیش فرض بسته است و زمانی استفاده می‌شود که بخواهید رله به صورت پیش فرض بسته باشد. به این صورت که جریان در مدار وجود دارد و در صورت ارسال سیگنال از آردوینو مدار باز شده و جریان را متوقف می‌کند.
• پایه NO به معنای نرمالی اوپن یا همان پیش فرض باز است و به این معنی که رله همیشه باز است و مدار باز بوده و پس از ارسال سیگنال از آردوینو مدار بسته خواهد شد.

 

 

 

 

قفل برقی یا سلونوئید

 قفل ها یکی از مهم ترین ابزارها در اماکن و صنایع مختلف به شمار می روند. در دسته بندی قفل ها، می توان دو نوع کلی مکانیکی و الکتریکی را مشاهده نمود. در نوع الکتریکی، با اعمال ولتاژ به قفل، زبانه آن تغییر وضعیت می دهد. از همین قابلیت برای باز کردن درب ها، کشو ها و…. می توان استفاده نمود. قفل برقی زبانه دار ۱۲ ولت، یک قفل برقی فوق العاده کاربردی است. این قفل که با ولتاژ ۱۲ ولت فعال می شود، دارای سیم و سوکت سر سیم جهت اتصال ساده است. زمانیکه جریان برق قفل متصل شود، زبانه آن رو به عقب حرکت خواهد کرد. پس از قطع برق، زبانه به جای خود برخواهد گشت.  به کمک بردهای آردوینو نظیر UNO MEGA و یا ESP می توانید به این قفل فرمان داده و آن را باز و بسته کنید. به این منظور به یک رله و منبع تغذیه جهت کنترل شفت قفل نیاز خواهید داشت تا بتوانید یک قفل هوشمند بسازید.

• ولتاژ کاری ۱۲ ولت
• دارای بدنه فلزی و محکم
• دارای سوکت جهت اتصال تغذیه
• دارای حفره هایی بر روی بدنه قفل جهت پیچ و مهارسازی
• دارای زبانه متحرک، متناسب با اتصال/عدم اتصال تغذیه

 

 

 

 

 

---

وسایل مورد نیاز

---

کیت RFID DOOR LOCK با آردوینو

آردوینو ARDUINO UNO

ماژول کارت خوان RFID

تگ ۱۳٫۵۶

کارت ۱۳٫۵۶

ماژول رله

قفل برقی ۱۲ ولت

آداپتور ۱۲ ولت

 

 

 

چنانچه در مراحل راه اندازی و انجام این پروژه با مشکل مواجه شدید، بدون هیچ نگرانی در انتهای همین پست، به صورت ثبت نظر سوالتان را مطرح کنید. من در سریع‌ترین زمان ممکن پاسخ رفع مشکل شما را خواهم داد.

 

---

پروژه و دریافت بن خرید

---

اخیرا تصمیم گرفته‌ایم برای تعامل بیشتر با شما کاربران و ایجاد موقعیتی در راستای رقابت دانش کاربران، در انتهای هر آموزش یک پروژه تعریف می‌کنیم. به اولین کاربری که به پروژه تعریف شده پاسخ صحیح بدهد، بن خرید به ارزش ۳۰ هزار تومان از فروشگاه دانشجو کیت ارایه خواهد شد. پروژه: کلیه گزارش ورود و خروج سیستم را در یک فایل متنی توسط ماژول Micro SD ذخیره کنید. همچنین از یک  ماژول ساعت از جمله DS3231 ساعت و تاریخ را به این فایل اضافه کنید.

 

 

در پایان نظرات و پیشنهادات خود را با ما درمیان بگذارید و با اشتراک گذاری این آموزش در شبکه های اجتماعی , از وبسایت دیجی اسپارک حمایت کنید.