سرگرمی

آموزش ساخت پهپاد کاردستی با آرمیچر و پروانه در منزل

diy-small-quadcopter-with-ice-cream-stick-and-dc-motor-digispark
نوشته شده توسط عاطفه خدارحمی

آموزش پهپاد امروز یکی از ساده ترین و جذاب ترین ربات هاست.از پهپاد در جهت فیلم برداری از فاصله‌ی زیاد،انتقال بسته ‌و…استفاده می شود. در این آموزش قصد داریم نوع ساده ای از پهپاد را با شما به اشتراک بگذاریم.ساخت این پهپاد بسیار کم هزینه است و به راحتی وسایل مورد نیاز آن در دسترس شماست.در ادامه ساخت این کاردستی با وسایل الکترونیکی و چوب با مرجع تخصصی کاردستی رباتیک به زبان فارسی،دیجی اسپارک همراه باشید.

 


وسایل مورد نیاز ساخت کاردستی پهپاد


ابزار ساخت این کاردستی بسیار محدود و قابل دسترس هستند.و به دو قسمت وسایل بازیافتی و ابزار الکترونیکی تقسیم می شود.برای ساخت این کاردستی به چهار چوب آبسلانگ نیاز دارید.لیست ابزار الکترونیکی آن به شرح زیر می باشد که با کلیک بر روی هر کدام مستقیما به صفحه ی کالا منتقل می شوید و در صورت نیاز میتوانید آن را از فروشگاه دانشجوکیت تهیه کنید.

۱٫باتری کتابی

۲٫آمیچر(۴عدد)

۳٫پروانه چهار پر(۴عدد)

۴٫سیم افشان

۵٫سرباتری ۹ ولت

 


دستورالعمل ساخت کاردستی پهپاد


در قدم اول نقطه میانی چوب ابسلانگ را علامت زده، به فاصله یکسان از مرکز  در دو سمت انتهایی چوب نیز علامت گذاری میکنیم.و این نقاط را با دقت زیاد به وسیله ی مته سوراخ میکنیم‌.به این ترتیب ۵ حفره با اندازه های متفاوت مطابق ویدیو روی چوب آبسلانگ ایجاد میکنیم.دقت داشته باشید که ما از این چوب حاصل دو عدد نیاز داریم. برای سهولت در کار با مته میتوانیم چوب ابسلانگ را روی دسته ای از چوب های بدون مصرف دیگر قرار دهیم تا در کنار راحتی کار، به اسباب منزل نیز آسیبی وارد نشود‌.حال دو چوب را دقیقا از قسمت مرکزی به یکدیگر وصل می‌کنیم به صورتی که حفره های مرکزی دقیقا روی یکدیگر منطبق باشند.
در این مرحله مطابق ویدیو به اندازه مناسب از چوب کباب تابه ای یا چوب بستنی های رولی جدا کرده و مطابق شکل در حفره های پایینی فرو میکنیم. این چوب ها حکم پایه و حفظ تعادل پهپاد در حین فرود را دارند.برای محکم کردن اتصال از چسب استفاده میکنیم‌‌. حالا به آرمیچر نیاز داریم.برای ارتباط ارمیچر ها به باتری از سیم افشان استفاده کرده و با دقت به نقاط مشخص شده‌ی ارمیچر لحیم میکنیم.در این مرحله آرمیچر را در حفره ی ابتدایی ایجاد شده روزی پهپاد قرار میدهیم به صورتی که شفت آن به سمت بالا باشد‌.این مراحل را به همین ترتیب برای سه سمت دیگر پهپاد انجام می‌دهیم. برای ایجاد ارتباط یک سیم خروجی از ارمیچر ها را مطابق ویدیو به بدنه چسبانده و از حفره‌ی میانی عبور می‌دهیم.برای منظم بودن میتوانید سیم هارا به وسیله چسب قطره ای به بدنه ی چوب آبسلانگ بچسبانید.خروجی سیم ها را لحیم کرده و پس از ارتباط با سیم رابط با باتری برای جدا نشدن با چسب برق ان را پوشش می دهیم.

همانطور که مشاهده می‌کنید برای هماهنگی ارمیچر سیم دوم (مشکی رنگ) هر آرمیچر را دو به دو به یک دیگر متصل میکنیم و دو محل اتصال ایجاد شده را نیز به یکدیگر وصل میکنیم و با سیم افشان دیگر لحیم میکنیم. در این قسمت هر کدام از پروانه هارا در قسمت شفت آرمیچر وصل می‌کنیم. دو سیم نهایی خارج شده از پهپاد را به سر باتری ۹ ولت وصل میکنیم و در نهایت با اتصال سر باتری به باتری کتابی، پروانه ها شروع به حرکت میکنند‌.

 


ویدیو ساخت کاردستی پهپاد


 


نحوه اتصالات کاردستی پهپاد


همانطور که در تصویر مشاهده می کنید چوب آبسلاگ های حفره دار را دقیقا از مرکز به یکدیگر متصل می کنیم.اگر در استفاده از مته تجربه ای ندارید پیشنهاد می شود حتما از یک فرد باتجربه کمک بگیرید.

مطابق تصویر آرمیچر هارا در حفره های بیرونی قرار داده و با چسب اتصالات را وصل می کنیم.سپس سیم هارا از حفره ی مرکزی عبور می دهیم.همانطور که مشاهده می کنید برای نظم بیشتر میتوانید سیم هارا به بدنه ی چوب آبسلانگ با چسب قطره ای وصل کنید.

 

اتصال موتور آرمیچر به سازه پهپاد کاردستی - دیجی اسپارک

 

بعد از اینکه از هر دو سری سیم ها خروجی گرفتیم و با چسب برق آن محکم کردیم پروانه ها را به شفت هر چهار آرمیچر وصل می کنیم. در پروژه ساخت پهپاد کاردستی از پروانه ۴ پره پلاستیکی استفاده شده است.

اتصال پروانه 4 پره پلاستیکی به پهپاد کاردستی - دیجی اسپارک

 

سیم های خروجی از پهپاد را به سرباتری ۹ ولت وصل می کنیم و پس از اتصال سرباتری به باتری کتابی پروانه ها شروع به حرکت می کنند.

اتصال باتری کتابی برای تغذیه پهپاد کاردستی با چوب بستنی - دیجی اسپارک

در پایان چنانچه سوالی در خصوص ساخت این ربات پهپاد داشتید، از طریق بخش نظرات در ادامه این آموزش مطرح بفرمایید. من و همکارانم در تلاش هستیم تا پاسخ شما را در سریع‌ترین زمان ممکن ارسال کنیم.

 

درباره نویسنده

عاطفه خدارحمی

تبادل نظر و رفع عیب با ثبت دیدگاه